周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝夾具，具體是一種周轉(zhuǎn)箱的夾緊和翻轉(zhuǎn)的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料周轉(zhuǎn)箱是工廠經(jīng)常用來盛放小零件的工具。把一些小零件放入周轉(zhuǎn)箱后，通常都需要在將其倒出來。目前在工廠主要是人工來完成這個工作。在傾倒時，還常會有零件掉出來砸到操作者。目前，市面上還沒有專用的工具或設(shè)備來代替人完成這樣的工作，工人勞動強(qiáng)度大，且有一定的安全隱患。目前現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都是將工件整個放入一個鼠籠式結(jié)構(gòu)內(nèi)固定，通過齒輪驅(qū)動整個結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)目的。體積大。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不能進(jìn)行半自動化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對工廠環(huán)境中的應(yīng)用，提供一種能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱自動夾緊、自動翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，來代替人工完成周轉(zhuǎn)箱的夾緊翻轉(zhuǎn)，以便于提升裝置提升。同時，提升到一定的高度后，能夠自動翻轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件倒出來。提高效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括橫向氣缸、支架導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)支架、夾爪和翻轉(zhuǎn)軸；對稱的兩個旋轉(zhuǎn)支架通過導(dǎo)軌滑塊安裝在支架底面的導(dǎo)軌上；橫向氣缸連接兩個旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架通過橫向氣缸的伸縮完成張合運(yùn)動；夾緊氣缸與翻轉(zhuǎn)軸相連，夾爪安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架上；通過兩個旋轉(zhuǎn)支架的張合運(yùn)動，使夾爪能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱；通過夾緊氣缸的伸縮運(yùn)動控制夾爪的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱上下夾緊；通過翻轉(zhuǎn)氣缸能夠推動翻轉(zhuǎn)軸做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而帶著周轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)，將工件傾倒出來。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):(1)該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動將周轉(zhuǎn)箱提起來并自動翻轉(zhuǎn)傾倒，減少了工人的勞動強(qiáng)度；(2)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，使用和維護(hù)都很方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的主要功能是通過夾爪將周轉(zhuǎn)箱夾緊，利用吊具將周轉(zhuǎn)箱提升到一定高度后，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，將工件倒出來。
[0009]該裝置主要包括支架2、橫向氣缸1、導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸4、夾緊氣缸5、旋轉(zhuǎn)支架6、夾爪7和翻轉(zhuǎn)軸8，主要用于將周轉(zhuǎn)箱9夾緊和翻轉(zhuǎn)，以便將周轉(zhuǎn)箱9內(nèi)的工件倒出來。操作時，橫向氣缸I和夾緊氣缸5通過夾爪7將周轉(zhuǎn)箱9夾緊。當(dāng)操作者利用吊具將周轉(zhuǎn)箱9提升到一定高度后。翻轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸8翻轉(zhuǎn)，將工件倒出來。整體組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]支架2的底面上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有第一導(dǎo)軌滑塊3和第二滑塊10，兩個旋轉(zhuǎn)支架6分別通過第一導(dǎo)軌滑塊3和第二滑塊10安裝在支架2的底面導(dǎo)軌上，橫向氣缸I連接兩個旋轉(zhuǎn)支架6，旋轉(zhuǎn)支架通過橫向氣缸I的伸縮完成張合運(yùn)動，以便夾爪7能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱9。夾緊氣缸5和夾爪7均安裝在旋轉(zhuǎn)軸8上。在兩個旋轉(zhuǎn)支架6下部均開有一個孔。其中一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在該側(cè)的孔內(nèi)間隙配合，可以靈活轉(zhuǎn)動。在翻轉(zhuǎn)軸8的端部有一個方形法蘭，夾緊氣缸5通過前法蘭安裝在該方形法蘭上。同時，在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌12，夾爪7上設(shè)計(jì)有孔，可以在該圓柱導(dǎo)軌12上靈活滑動。夾爪7通過螺紋擰在夾緊氣缸5的活塞桿前端，通過夾緊氣缸5的伸縮運(yùn)動可以控制夾爪7的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱9上下夾緊。翻轉(zhuǎn)氣缸4能夠推動翻轉(zhuǎn)軸8做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0012]在另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)支架6，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在該側(cè)旋轉(zhuǎn)支架6孔內(nèi)間隙配合，可以靈活轉(zhuǎn)動。在翻轉(zhuǎn)軸8的端部有一個方形法蘭，夾緊氣缸5通過前法蘭安裝在該方形法蘭上。同時，在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌12，夾爪7上設(shè)計(jì)有孔，可以在該圓柱導(dǎo)軌12上靈活滑動。夾爪7通過螺紋擰在夾緊氣缸5的活塞桿前端，通過夾緊氣缸5的伸縮運(yùn)動可以控制夾爪7的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱9上下夾緊。該側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸通過一根拉伸彈簧11連接在旋轉(zhuǎn)支架6上，該彈簧的拉力始終保持該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸8在中間位置，另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸4通過周轉(zhuǎn)箱9帶著對側(cè)翻轉(zhuǎn)軸8 一起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸4卸荷，該對側(cè)翻轉(zhuǎn)軸8通過彈簧復(fù)位。
[0013]工作時，操作者將該裝置防止周轉(zhuǎn)箱9的合適位置，橫向氣缸I收縮，夾爪7進(jìn)入周轉(zhuǎn)箱9下方扣手位置。夾緊氣缸5收縮，夾爪7向上運(yùn)動，將周轉(zhuǎn)箱9夾緊并往上提。操作者通過吊具將周轉(zhuǎn)箱提到一定的高度后，翻轉(zhuǎn)氣缸4伸出，此時，翻轉(zhuǎn)軸8翻轉(zhuǎn)，從而帶動周轉(zhuǎn)箱9翻轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的工件倒出來。翻轉(zhuǎn)氣缸4收縮，周轉(zhuǎn)箱9回到正常位置。操作者將周轉(zhuǎn)箱放到地上后，夾具氣缸5伸出，夾爪7向下運(yùn)動，將周轉(zhuǎn)箱放下。橫向氣缸I伸出，操作者將該機(jī)構(gòu)取走。
[0014]本實(shí)用新型已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)，并已研制出樣機(jī)，效果很理想，和設(shè)計(jì)的預(yù)期一致。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括橫向氣缸(1)、支架(2)導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸(4)、夾緊氣缸(5)、旋轉(zhuǎn)支架(6)、夾爪(7)和翻轉(zhuǎn)軸(8);對稱的兩個旋轉(zhuǎn)支架(6)通過導(dǎo)軌滑塊安裝在支架(2)底面的導(dǎo)軌上；橫向氣缸(I)連接兩個旋轉(zhuǎn)支架￠)，旋轉(zhuǎn)支架(6)通過橫向氣缸(I)的伸縮完成張合運(yùn)動；夾緊氣缸(5)與翻轉(zhuǎn)軸(8)相連，夾爪(7)安裝在翻轉(zhuǎn)軸(8)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(6)上；通過兩個旋轉(zhuǎn)支架￠)的張合運(yùn)動，使夾爪(7)能夠橫向夾緊周轉(zhuǎn)箱(9);通過夾緊氣缸(5)的伸縮運(yùn)動控制夾爪(7)的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱(9 )上下夾緊；通過翻轉(zhuǎn)氣缸(4 )能夠推動翻轉(zhuǎn)軸(8 )做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而帶著周轉(zhuǎn)箱(9 )翻轉(zhuǎn)，將工件傾倒出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌滑塊包括第一導(dǎo)軌滑塊(3)和第二滑塊(10)，兩個旋轉(zhuǎn)支架(6)分別通過第一導(dǎo)軌滑塊(3)和第二滑塊(10)安裝在支架(2)的底面導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括圓柱導(dǎo)軌(12);所述機(jī)構(gòu)其中一側(cè)中，旋轉(zhuǎn)支架(6)的下部開孔，翻轉(zhuǎn)軸(8)安裝在該孔內(nèi)間隙配合，可以轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)軸(8)的端部有一個法蘭，夾緊氣缸(5)通過前法蘭安裝在該法蘭上；在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌(12)，夾爪(7)設(shè)置在夾緊氣缸(5)的活塞桿前端，夾爪(7)上有孔，可以在圓柱導(dǎo)軌(12)上滑動，通過夾緊氣缸(5)的伸縮運(yùn)動控制夾爪(7)的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱(9)上下夾緊；翻轉(zhuǎn)氣缸(4) 一端連接旋轉(zhuǎn)支架(6)，另一端頂住翻轉(zhuǎn)軸(8 )，能夠推動翻轉(zhuǎn)軸(8 )做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括拉伸彈簧(11);所述機(jī)構(gòu)另一側(cè)中，旋轉(zhuǎn)支架(6)的下部開孔，翻轉(zhuǎn)軸(8)安裝在該孔內(nèi)間隙配合，可以轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)軸(8)的端部有一個法蘭，夾緊氣缸(5)通過前法蘭安裝在該法蘭上；在方形法蘭上安裝有上下方向的圓柱導(dǎo)軌(12)，夾爪(7)設(shè)置在夾緊氣缸(5)的活塞桿前端，夾爪(7)上有孔，可以在圓柱導(dǎo)軌(12)上滑動，通過夾緊氣缸(5)的伸縮運(yùn)動控制夾爪(7)的上下運(yùn)動，從而能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱(9 )上下夾緊；該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸(8 )通過拉伸彈簧(11)連接在旋轉(zhuǎn)支架(6 )上，該彈簧的拉力始終保持該側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸(8)在中間位置，另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸(4)通過周轉(zhuǎn)箱(9)帶著該側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(8) —起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸(4)卸荷，該側(cè)翻轉(zhuǎn)軸(8)通過拉伸彈簧(11)復(fù)位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種周轉(zhuǎn)箱夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主要包括機(jī)架、橫向氣缸、導(dǎo)軌滑塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)支架、夾爪和翻轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型主要用于將周轉(zhuǎn)箱夾緊和翻轉(zhuǎn)，以便將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的工件倒出來。本實(shí)用新型主要用于將周轉(zhuǎn)箱提起來并自動翻轉(zhuǎn)傾倒，將工件從周轉(zhuǎn)箱倒出來，以減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高效率。
【IPC分類】B65G65-23
【公開號】CN204324429
【申請?zhí)枴緾N201420794863
【發(fā)明人】張 杰, 王友斌
【申請人】宏光空降裝備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月15日