質(zhì)量記錄卡回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)總裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種質(zhì)量記錄卡回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]總裝打包檢驗(yàn)是產(chǎn)品生產(chǎn)線上重要的環(huán)節(jié)，其是否嚴(yán)格準(zhǔn)確直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。總裝打包檢驗(yàn)需要對每個(gè)產(chǎn)品，如空調(diào)器內(nèi)機(jī)對應(yīng)的質(zhì)量記錄卡進(jìn)行掃描，將產(chǎn)品的條碼信息錄入到生產(chǎn)系統(tǒng)(與生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)的計(jì)算機(jī))中，方便對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行查詢及檢測。對掃描完成的質(zhì)量記錄卡需要從生產(chǎn)線上收回，放置到質(zhì)量記錄卡回收盒內(nèi)。傳統(tǒng)技術(shù)中，一般是掃卡后由人工拿取質(zhì)量記錄卡至質(zhì)量記錄卡回收盒中，如此，會影響總裝打包檢驗(yàn)整體速度，極大影響工作效率，且人力浪費(fèi)嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對傳統(tǒng)技術(shù)中人工拿取掃描后的質(zhì)量記錄卡效率低的問題，提供一種能夠提高質(zhì)量記錄卡回收效率，加快總裝打包檢驗(yàn)整體速度的質(zhì)量記錄卡回收裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的提供的一種質(zhì)量記錄卡回收裝置，包括支架及設(shè)置在所述支架上的取卡機(jī)械手、質(zhì)量記錄卡回收盒和控制部件，其中:
[0005]所述取卡機(jī)械手能夠從所述支架的一側(cè)伸出到生產(chǎn)流水線上獲取質(zhì)量記錄卡；
[0006]所述質(zhì)量記錄卡回收盒設(shè)置在所述取卡機(jī)械手的下方，用于接收所述取卡機(jī)械手獲取的質(zhì)量記錄卡；
[0007]所述控制部件與所述取卡機(jī)械手通訊連接，控制所述取卡機(jī)械手伸出到所述生產(chǎn)流水線或者收回。
[0008]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述取卡機(jī)械手包括機(jī)械手臂、吸盤頭及連接部;
[0009]所述吸盤頭與所述機(jī)械手臂通過所述連接部成90度角連接；
[0010]且所述吸盤頭能夠相對所述連接部上下運(yùn)動。
[0011]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述機(jī)械手臂與所述支架滑動連接，使所述機(jī)械手臂能夠向所述支架的一側(cè)伸出或者收回。
[0012]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，還包括與所述質(zhì)量記錄卡回收盒連接，用于推動所述質(zhì)量記錄卡回收盒的氣缸，且所述氣缸與所述控制部件通訊連接。
[0013]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述質(zhì)量記錄卡回收盒的至少一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有查看窗口。
[0014]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，還包括安裝在生產(chǎn)流水線上，且與所述控制部件通訊連接的接近開關(guān)。
[0015]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述接近開關(guān)為光電開關(guān)。
[0016]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述控制部件中包括控制所述取卡機(jī)械手運(yùn)動的可編程邏輯控制器。
[0017]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，所述控制部件中包括與所述吸盤頭連接的真空發(fā)生器。
[0018]作為一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的可實(shí)施方式，還包括固定設(shè)置在所述支架上，且與所述控制部件電連接的運(yùn)行指示燈。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果包括:本實(shí)用新型提供的一種質(zhì)量記錄卡回收裝置，通過控制部件及取卡機(jī)械手之間的配合，實(shí)現(xiàn)了在總裝打包檢驗(yàn)過程中由取卡機(jī)械手的自動回收質(zhì)量記錄卡。替代了傳統(tǒng)技術(shù)中人力手動回收質(zhì)量記錄卡方式。其對人力需求大大降低，降低人力成本。且質(zhì)量記錄卡的回收效率大大提高，從而也提高了總裝打包檢驗(yàn)的整體速度，降低生產(chǎn)總成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的一具體實(shí)施例的立體圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的一具體實(shí)施例的取卡機(jī)械手立體圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型一種質(zhì)量記錄卡回收裝置的另一具體實(shí)施例的立體圖；
[0023]圖4為圖3所示的質(zhì)量記錄卡回收裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的質(zhì)量記錄卡回收裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]本實(shí)用新型一實(shí)施例的質(zhì)量記錄卡回收裝置，如圖1所示，包括支架100及設(shè)置在支架上的取卡機(jī)械手200、質(zhì)量記錄卡回收盒300和控制部件400。
[0026]其中，取卡機(jī)械手200能夠從支架100的一側(cè)伸出到生產(chǎn)流水線上獲取質(zhì)量記錄卡。質(zhì)量記錄卡回收盒300設(shè)置在取卡機(jī)械手200的下方，當(dāng)取卡機(jī)械手200伸出到生產(chǎn)流水線的上方，并從生產(chǎn)流水線上獲取到質(zhì)量記錄卡后，會收回取卡機(jī)械手到質(zhì)量記錄卡回收盒的上方，并將獲取到的質(zhì)量記錄卡放到質(zhì)量記錄卡回收盒中。相應(yīng)的，如圖1所示，設(shè)置在所述取卡機(jī)械手下方的質(zhì)量記錄卡回收盒的主要作用就是接收取卡機(jī)械手獲取的質(zhì)量記錄卡。而本實(shí)用新型實(shí)施例的質(zhì)量記錄卡回收裝置的取卡機(jī)械手200的動作控制，由同樣設(shè)置在支架100上的控制部件400完成?？刂撇考?00與取卡機(jī)械手200通訊連接，控制取卡機(jī)械手200伸出到生產(chǎn)流水線或者收回。當(dāng)生產(chǎn)流水線上有工藝板質(zhì)量記錄卡到達(dá)指定位置時(shí)，由控制部件400控制取卡機(jī)械手200動作，取卡機(jī)械手200部分或者全部伸出支架100到生產(chǎn)流水線上方獲取質(zhì)量記錄卡，并在獲得質(zhì)量記錄卡后控制取卡機(jī)械手收回到質(zhì)量記錄卡回收盒的上方，放置質(zhì)量記錄卡到質(zhì)量記錄卡回收盒300中，完成質(zhì)量記錄卡的自動回收。
[0027]此處需要說明的是，支架100的形狀可根據(jù)具體的生產(chǎn)流水線的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。具體，可如圖1中所示，將支架100設(shè)計(jì)為類似于桌子的長方體結(jié)構(gòu)。將其他部件分層次的放置在支架的合適位置上。當(dāng)然，可根據(jù)需要將支架設(shè)計(jì)為多層的結(jié)構(gòu)?？扇鐖D1中所示設(shè)計(jì)為雙層結(jié)構(gòu)(也可認(rèn)為是三層，但第一層不放置任何部件)，上層放置控制部件400及取卡機(jī)械手200，下層放置質(zhì)量記錄卡回收盒300。實(shí)際使用中將支架100及其他設(shè)置其上的部件一塊放置到生產(chǎn)流水線的一側(cè)，且要保證取卡機(jī)械手能夠伸出到生產(chǎn)流水線獲取質(zhì)量記錄卡。如圖1中，取卡機(jī)械手200能夠從長方體支架100的左側(cè)伸出，則在放置支架100時(shí)，應(yīng)該將支架100的左側(cè)更靠近生產(chǎn)流水線，以便取卡機(jī)械手200的準(zhǔn)確方便的伸出到生產(chǎn)流水線來獲取質(zhì)量記錄卡。
[0028]對于控制部件400對取卡機(jī)械手200的控制，在實(shí)際使用中，只需簡單的程序控制即可?？稍诳刂撇考?00中存儲簡單的取卡機(jī)械手200伸出、獲取(抓取)質(zhì)量記錄卡、復(fù)位、釋放質(zhì)量記錄卡的程序。從而在總裝打包檢驗(yàn)過程中，對于質(zhì)量記錄卡的回收過程中，簡單的通過按鈕等方式控制控制部件400啟動，就能實(shí)現(xiàn)取卡機(jī)械手200自動回收質(zhì)量記錄卡。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例的質(zhì)量記錄卡回收裝置，通過控制部件400及取卡機(jī)械手200之間的配合，實(shí)現(xiàn)了在總裝打包檢驗(yàn)過程中的自動回收質(zhì)量記錄卡。替代了傳統(tǒng)技術(shù)中人力手動回收質(zhì)量記錄卡方式。其對人力需求大大降低，且質(zhì)量記錄卡的回收效率大大提高，從而也提高了總裝打包檢驗(yàn)的整體速度，降低生產(chǎn)總成本。
[0030]作為一種可實(shí)施方式，如圖2所示，取卡機(jī)械手200包括機(jī)械手臂210、吸盤頭220及連接部230。其中，吸盤頭220與機(jī)械手臂210通過連接部230成90度角連接，即吸盤頭220整體與機(jī)械手臂210整體垂直。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，吸盤頭220朝下，機(jī)械手臂210水平放置在支架100上。且吸盤頭220能夠相對連接部230上下運(yùn)動。
[0031]且機(jī)械手臂210設(shè)計(jì)為與支架100滑動連接，使機(jī)械手臂210能夠向支架100的一側(cè)伸出或者收回。所述機(jī)械手臂210與支架100之間相對滑動使伸出及收回吸盤頭220的動作平穩(wěn)，減少晃動。更能降低因晃動導(dǎo)致的收回過程中質(zhì)量記錄卡掉落。
[0032]結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)生產(chǎn)流水線上的工藝板到達(dá)定位區(qū)后，機(jī)械手臂210相對所述支架100向左側(cè)滑動，使吸盤頭220伸出到生產(chǎn)流水線的上方(或者其他能夠獲取到質(zhì)量記錄卡的位置，如斜上方等)，與機(jī)械手臂210垂直的吸盤頭220吸取工藝板質(zhì)量記錄卡定制位置所放的質(zhì)量記錄卡。且吸取質(zhì)量記錄卡后，機(jī)械手臂210再次相對所述支架滑動，收回到質(zhì)量記錄卡回收盒300的上方，此時(shí)，吸盤頭220能夠相對連接部230 (及機(jī)械手臂210)向下移動到質(zhì)量記錄卡回收盒300內(nèi)部，釋放質(zhì)量記錄卡到質(zhì)量記錄卡回收盒300中，完成一次質(zhì)量記錄卡的回收工作。
[0033]此處需要說明的是，初始狀態(tài)或者說復(fù)位狀態(tài)下，吸盤頭220是處在質(zhì)量記錄卡回收盒300的正上方的。如此設(shè)置，使取卡機(jī)械手200的動作程序更簡單，控制方便且放卡位置更加準(zhǔn)確。
[0034]質(zhì)量記錄卡回收盒300的大小及具體形狀同樣可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置，如可設(shè)置成如圖1所示的矩形，最多放置1000張的樣式。但最好設(shè)計(jì)成與質(zhì)量記錄卡的形狀相匹配，從而使質(zhì)量記錄卡在質(zhì)量記錄卡回收盒300中以一剎的方式疊加。當(dāng)質(zhì)量記錄卡回收盒300中放滿質(zhì)量記錄卡或者需要進(jìn)行訂單轉(zhuǎn)換時(shí)，可人工的將質(zhì)量記錄卡回收盒中的質(zhì)量記錄卡全部取出。
[0035