全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域用的堆垛運(yùn)輸裝置，特別是一種采用升降系統(tǒng)和升降平移架做主要控制裝置的能完成整包裝飾板堆垛的堆垛機(jī)，即一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善和合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)，是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。在20世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開(kāi)始研宄采用有軌巷道式堆垛機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī))的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車(chē)制造廠投產(chǎn)，從此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速發(fā)展。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志，是整個(gè)現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。目前市場(chǎng)上堆垛機(jī)的種類(lèi)繁多，但大都存在需要的勞動(dòng)力多，占地面積較大，體型笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，堆垛效率低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域用的堆垛運(yùn)輸裝置的不足，而提供一種采用升降系統(tǒng)和升降平移架做主要控制裝置的能完成整包裝飾板堆垛的堆垛機(jī)，即一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)，它由機(jī)架、升降平移架、升降系統(tǒng)、擋板裝置、輸送輥道和堆垛平臺(tái)構(gòu)成，所述機(jī)架呈長(zhǎng)方體框架，做整體裝置的框架支撐機(jī)構(gòu)；所述升降平移架包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、成品托板、兩根槽鋼、鏈條以及電機(jī)減速機(jī)，成品托板由若干條條形不銹鋼板均勻平行連接在矩形框架內(nèi)部形成，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別設(shè)置在機(jī)架右、左兩側(cè)，與成品托板設(shè)置在同一水平面上，兩根槽鋼分別設(shè)置在成品托板的兩側(cè)，位于機(jī)架的前后兩側(cè)且槽口相對(duì)，成品托板的前后兩邊位于槽鋼的兩個(gè)相對(duì)槽口內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架外，與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過(guò)鏈條與成品托板連接，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制主動(dòng)軸，再帶動(dòng)從動(dòng)軸，控制成品托板左右移動(dòng)；所述升降系統(tǒng)由兩個(gè)液壓缸，兩條鏈條、四個(gè)鏈輪和液壓站組成，四個(gè)鏈輪分別安裝在機(jī)架的頂部四角處，兩個(gè)液壓缸分別垂直底面安裝在主動(dòng)軸下方的機(jī)架內(nèi)角底部，兩個(gè)液壓缸的上端分別接一條鏈條，鏈條垂直向上繞過(guò)一個(gè)鏈輪后，再繞過(guò)它右側(cè)的另一個(gè)鏈輪后垂直向下連接在槽鋼上，液壓站通過(guò)外接管路連接液壓缸；所述擋板裝置由氣缸和擋板組成，氣缸固定安裝在槽鋼上，氣缸中的活塞連桿與擋板連接，擋板上設(shè)置有軸承裝置，氣缸的活塞連桿的移動(dòng)觸動(dòng)擋板上的軸承裝置，使得擋板落下，實(shí)現(xiàn)限位功能；所述輸送輥道由支架支撐設(shè)置在機(jī)架內(nèi)底面上靠右側(cè)處；所述堆垛平臺(tái)上也設(shè)置有輥道，與輸送輥道水平相接由支架支撐設(shè)置在機(jī)架外部底面上。
[0005]本實(shí)用新型提供的這種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，生產(chǎn)成本低，堆垛效率高，可完成整包裝飾板的堆垛，占地面積小，而且它采用升降系統(tǒng)和升降平移架做主要控制裝置，動(dòng)作發(fā)生時(shí)需要的空間小，大大提高了立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度，實(shí)用性廣泛。全自動(dòng)升降式堆垛機(jī)工作時(shí)，首先在輸送輥道上放置一個(gè)托架，再將板材運(yùn)到成品托板上，電機(jī)減速機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)軸，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)軸控制成品托板向左移動(dòng)到托架上方，然后氣缸的活塞連桿動(dòng)作觸動(dòng)擋板上的軸承裝置使得擋板落下限位，電機(jī)減速機(jī)反轉(zhuǎn)使成品托板向右移動(dòng)，因?yàn)閾醢逑尬?，成品托板上的板材落到下方的托架上，然后氣缸的活塞連桿動(dòng)作觸動(dòng)擋板上的軸承裝置使擋板升起，隨著托架上的板材堆垛越來(lái)越高，板材運(yùn)到成品托板上后，先由液壓站帶動(dòng)液壓缸，液壓缸動(dòng)作拉動(dòng)鏈條，使升降平移架上升高過(guò)托架上板材的堆垛高度后停止，然后電機(jī)減速機(jī)正轉(zhuǎn)使成品托板向左移到托架上方，擋板裝置限位，電機(jī)減速機(jī)反轉(zhuǎn)使成平托板右移，板材落到托架上的板材上，然后擋板升起，托架上的板材堆垛達(dá)到一定高度后，堆垛停止，由輸送輥道把托架及其上方堆垛好的板材運(yùn)出機(jī)架，輸送到堆垛平臺(tái)上，由叉車(chē)叉走，再重復(fù)上述工作流程。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；
[0007]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)；
[0008]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0009]圖中標(biāo)號(hào):1、機(jī)架，2、升降平移架，3、升降系統(tǒng)，4、擋板裝置，5、輸送輥道，6、堆垛平臺(tái)，7、托架，21、主動(dòng)軸，22、從動(dòng)軸，23、成品托板，24、槽鋼，31、液壓缸，32、鏈條，33、鏈輪，41、氣缸，42、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)，它由機(jī)架1、升降平移架2、升降系統(tǒng)3、擋板裝置4、輸送輥道5和堆垛平臺(tái)6構(gòu)成，所述機(jī)架I呈長(zhǎng)方體框架，做整體裝置的框架支撐機(jī)構(gòu)；所述升降平移架2包括主動(dòng)軸21、從動(dòng)軸22、成品托板23、兩根槽鋼24、鏈條以及電機(jī)減速機(jī)，成品托板23由若干條條形不銹鋼板均勻平行連接在矩形框架內(nèi)部形成，主動(dòng)軸21和從動(dòng)軸22分別設(shè)置在機(jī)架I右、左兩側(cè)，與成品托板23設(shè)置在同一水平面上，兩根槽鋼24分別設(shè)置在成品托板23的兩側(cè)，位于機(jī)架I的前后兩側(cè)且槽口相對(duì)，成品托板23的前后兩邊位于槽鋼24的兩個(gè)相對(duì)槽口內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架外，與主動(dòng)軸21連接，主動(dòng)軸21和從動(dòng)軸22通過(guò)鏈條(圖中未標(biāo)出)與成品托板23連接，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制主動(dòng)軸21，再帶動(dòng)從動(dòng)軸22，控制成品托板23左右移動(dòng)；所述升降系統(tǒng)3由兩個(gè)液壓缸31，兩條鏈條32、四個(gè)鏈輪33和液壓站組成，四個(gè)鏈輪33分別安裝在機(jī)架I的頂部四角處，兩個(gè)液壓缸31分別垂直底面安裝在主動(dòng)軸21下方的機(jī)架I內(nèi)角底部，兩個(gè)液壓缸31的上端分別接一條鏈條32，鏈條32垂直向上繞過(guò)一個(gè)鏈輪33后，再繞過(guò)它右側(cè)的另一個(gè)鏈輪33后垂直向下連接在槽鋼24上，液壓站通過(guò)外接管路連接液壓缸；所述擋板裝置4由氣缸41和擋板42組成，氣缸41固定安裝在槽鋼上，氣缸41中的活塞連桿與擋板42連接，擋板42上設(shè)置有軸承裝置，氣缸41的活塞連桿的移動(dòng)觸動(dòng)擋板42上的軸承裝置，使得擋板42落下，實(shí)現(xiàn)限位功能；所述輸送輥道5由支架支撐設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)底面上靠右側(cè)處；所述堆垛平臺(tái)6上也設(shè)置有輥道，與輸送輥道5水平相接由支架支撐設(shè)置在機(jī)架I外部底面上。上述液壓缸31和液壓站也可換做用氣缸動(dòng)力系統(tǒng)或者電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。
[0012]使用時(shí)，首先在輸送輥道5上放置一個(gè)托架7，將板材運(yùn)到成品托板23上，電機(jī)減速機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)軸21，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)軸22控制成品托板23向左移動(dòng)到托架7上方，然后氣缸41的活塞連桿動(dòng)作觸動(dòng)擋板42上的軸承裝置使得擋板42落下限位，而后電機(jī)減速機(jī)反轉(zhuǎn)使成品托板23向右移動(dòng)，因?yàn)閾醢?2限位，成品托板23上的板材落到下方的托架7上，然后氣缸41的活塞連桿動(dòng)作觸動(dòng)擋板42上的軸承裝置使擋板42升起，隨著托架7上的板材堆垛越來(lái)越高，板材運(yùn)到成品托板23上后，先由液壓站帶動(dòng)液壓缸31，液壓缸31動(dòng)作拉動(dòng)鏈條32，使升降平移架2上升高過(guò)托架7上板材的堆垛高度后停止，然后再重復(fù)上述板材落到托架7上的過(guò)程，當(dāng)托架7上的板材堆垛達(dá)到一定高度后，堆垛停止，由輸送輥道5把托架及其上方堆垛好的板材運(yùn)出機(jī)架，輸送到堆垛平臺(tái)6上，由叉車(chē)叉走，再重復(fù)上述工作流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)，其特征在于:它由機(jī)架(I)、升降平移架(2)、升降系統(tǒng)(3)、擋板裝置(4)、輸送輥道(5)和堆垛平臺(tái)(6)構(gòu)成，所述機(jī)架(I)呈長(zhǎng)方體框架，做整體裝置的框架支撐機(jī)構(gòu)；所述升降平移架(2)包括主動(dòng)軸(21)、從動(dòng)軸(22)、成品托板(23)、兩根槽鋼(24)、鏈條以及電機(jī)減速機(jī)，成品托板(23)由若干條條形不銹鋼板均勻平行連接在矩形框架內(nèi)部形成，主動(dòng)軸(21)和從動(dòng)軸(22)分別設(shè)置在機(jī)架(I)右、左兩側(cè)，與成品托板(23)設(shè)置在同一水平面上，兩根槽鋼(24)分別設(shè)置在成品托板(23)的兩側(cè)，位于機(jī)架(I)的前后兩側(cè)且槽口相對(duì)，成品托板(23)的前后兩邊位于槽鋼(24)的兩個(gè)相對(duì)槽口內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架外，與主動(dòng)軸(21)連接，主動(dòng)軸(21)和從動(dòng)軸(22)通過(guò)鏈條與成品托板(23)連接，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制主動(dòng)軸(21)，再帶動(dòng)從動(dòng)軸(22)，控制成品托板(23)左右移動(dòng)；所述升降系統(tǒng)(3)由兩個(gè)液壓缸(31)，兩條鏈條(32)、四個(gè)鏈輪(33)和液壓站組成，四個(gè)鏈輪(33)分別安裝在機(jī)架(I)的頂部四角處，兩個(gè)液壓缸(31)分別垂直底面安裝在主動(dòng)軸(21)下方的機(jī)架(I)內(nèi)角底部，兩個(gè)液壓缸(31)的上端分別接一條鏈條(32)，鏈條(32)垂直向上繞過(guò)一個(gè)鏈輪(33)后，再繞過(guò)它右側(cè)的另一個(gè)鏈輪(33)后垂直向下連接在槽鋼(24)上，液壓站通過(guò)外接管路連接液壓缸；所述擋板裝置(4)由氣缸(41)和擋板(42)組成，氣缸(41)固定安裝在槽鋼上，氣缸(41)中的活塞連桿與擋板(42)連接，擋板(42)上設(shè)置有軸承裝置，氣缸(41)的活塞連桿的移動(dòng)觸動(dòng)擋板(42)上的軸承裝置，使得擋板(42)落下，實(shí)現(xiàn)限位功能；所述輸送輥道(5)由支架支撐設(shè)置在機(jī)架(I)內(nèi)底面上靠右側(cè)處；所述堆垛平臺(tái)(6)上也設(shè)置有輥道，與輸送輥道(5)水平相接由支架支撐設(shè)置在機(jī)架(I)外部底面上。
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)整包裝飾板堆垛機(jī)，它由機(jī)架、升降平移架、升降系統(tǒng)、擋板裝置、輸送輥道和堆垛平臺(tái)構(gòu)成，所述機(jī)架呈長(zhǎng)方體框架，做整體裝置的框架支撐機(jī)構(gòu)；所述升降平移架包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、成品托板、兩根槽鋼、鏈條以及電機(jī)減速機(jī)；所述升降系統(tǒng)由兩個(gè)液壓缸，兩條鏈條、四個(gè)鏈輪和液壓站組成；所述擋板裝置由氣缸和擋板組成，氣缸固定安裝在槽鋼上，氣缸中的活塞連桿與擋板連接，擋板上設(shè)置有軸承裝置；所述輸送輥道由支架支撐設(shè)置在機(jī)架內(nèi)底面上靠右側(cè)處；所述堆垛平臺(tái)上也設(shè)置有輥道，與輸送輥道水平相接由支架支撐設(shè)置在機(jī)架外部底面上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，生產(chǎn)成本低，堆垛效率高，占地面積小，動(dòng)作發(fā)生時(shí)需要的空間小，實(shí)用性廣泛。
【IPC分類(lèi)】B65H29-26
【公開(kāi)號(hào)】CN204324527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420744002
【發(fā)明人】張慶友, 張慶長(zhǎng), 桑超軍, 谷常輝, 劉永超
【申請(qǐng)人】河北格林森建材科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司, 河北綠洲機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日