牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)及牽引起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)及牽引起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]牽引起重機(jī)屬于新型特種機(jī)械設(shè)備,包括牽引車和起重機(jī)兩部分,起重機(jī)底盤前部搭在牽引車牽引鞍座上,能在牽引車拖動(dòng)下快速移動(dòng)、長距離行駛,當(dāng)脫離牽引車時(shí)可以實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)。
[0003]目前市場(chǎng)上小噸位牽引起重機(jī)只能在牽引車的拖動(dòng)下行駛,便于長途公路轉(zhuǎn)場(chǎng),但是由于目前起重機(jī)在脫離牽引車的情況下,自己不能單獨(dú)提供行駛的動(dòng)力,因此在施工現(xiàn)場(chǎng)的短途轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)不能自由轉(zhuǎn)場(chǎng)。在正常公路行駛情況下,牽引起重機(jī)僅依靠牽引車作為唯一動(dòng)力來源驅(qū)動(dòng)行駛,在爬坡等復(fù)雜路面上行駛時(shí),則可能動(dòng)力不足而需要更多動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。因此,可以根據(jù)在起重機(jī)上本身已經(jīng)安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)、上車油泵等使得起重機(jī)也能提供行駛動(dòng)力而單獨(dú)可以行駛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是對(duì)牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式進(jìn)行切換的問題。
[0005]根據(jù)實(shí)用新型的第一方面,提供了一種牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng),包括:輸入裝置、檢測(cè)元件以及控制器,其中,所述輸入裝置和所述檢測(cè)元件分別與所述控制器電連接;所述輸入裝置向所述控制器輸入動(dòng)力模式信號(hào);所述檢測(cè)元件實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至所述控制器;所述控制器將動(dòng)力模式切換為與所述動(dòng)力模式信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模式,并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài);其中,所述動(dòng)力模式包括:牽引車單動(dòng)力模式、起重機(jī)單動(dòng)力模式、牽引車和起重機(jī)雙動(dòng)力模式。
[0006]進(jìn)一步,所述車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電或斷電狀態(tài)、前橋提升或下放狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)合或脫離傳動(dòng)軸狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步,所述牽引車單動(dòng)力模式所對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)斷電狀態(tài)、前橋提升狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)橋脫離傳動(dòng)軸狀態(tài);所述起重機(jī)單動(dòng)力模式所對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電狀態(tài)、前橋下放狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)合傳動(dòng)軸狀態(tài);所述牽引車和起重機(jī)雙動(dòng)力模式所對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電狀態(tài)、前橋提升狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)橋結(jié)合傳動(dòng)軸狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步,所述控制器與所述底盤控制系統(tǒng)中的連接線電連接,當(dāng)接收到電信號(hào)時(shí)確定底盤控制系統(tǒng)通電。
[0009]進(jìn)一步,所述檢測(cè)元件包括:長度傳感器,與所述控制器電連接,測(cè)量執(zhí)行前橋提升或下放的懸掛油缸的長度值。
[0010]進(jìn)一步,還包括:報(bào)警裝置,與所述控制器電連接,從所述控制器接收?qǐng)?bào)警信號(hào)并進(jìn)行報(bào)警。[0011 ] 進(jìn)一步,所述輸入裝置和所述報(bào)警裝置集成為觸摸屏顯示器。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面,提供了一種牽引起重機(jī),包括牽引車、起重機(jī),其中所述起重機(jī)包括所述牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、液壓馬達(dá)、前橋以及驅(qū)動(dòng)橋。
[0013]本實(shí)用新型中,通過輸入裝置向控制器輸入動(dòng)力模式信號(hào);通過檢測(cè)元件實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至控制器;控制器將動(dòng)力模式切換為與所述動(dòng)力模式信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模式,并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài);其中,所述動(dòng)力模式包括:牽引車單動(dòng)力模式、起重機(jī)單動(dòng)力模式、牽引車和起重機(jī)雙動(dòng)力模式。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式的切換。
[0014]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0016]參照附圖,根據(jù)下面的詳細(xì)描述,可以更加清楚地理解本實(shí)用新型,其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的牽引起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型另一些實(shí)施例的牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的牽引起重機(jī)動(dòng)力控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]同時(shí),應(yīng)當(dāng)明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0023]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的,決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0024]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0025]在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0026]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0027]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的牽引起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,牽引起重機(jī)10包括:牽引車11、起重機(jī)12,其中起重機(jī)12包括牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、液壓馬達(dá)、前橋121 (例如圖1所示的底盤前兩橋,例如該前兩橋中左起第二個(gè)橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋)以及后橋122(例如圖1所示的底盤后三橋,例如該后三橋中左起第一個(gè)橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋)等。其中,圖1中未示出發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、液壓馬達(dá)等。
[0028]例如,起重機(jī)上車安裝發(fā)動(dòng)機(jī),能夠分別供給上車起重作業(yè)和底盤驅(qū)動(dòng)。起重機(jī)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)底盤的過程為:起重機(jī)脫離牽引車;起重機(jī)上車停止作業(yè),并對(duì)牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通電,傳動(dòng)軸結(jié)合驅(qū)動(dòng)橋;啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)向執(zhí)行元件發(fā)送前進(jìn)命令,油泵和液壓馬達(dá)連接閥打開,液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)底盤的驅(qū)動(dòng)橋。
[0029]下面結(jié)合圖2詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例的牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)。
[0030]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,牽引起重機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)20包括:輸入裝置201、控制器202、檢測(cè)元件203。為了說明的目的,圖2中還示出了執(zhí)行元件210。如圖2所示,輸入裝置201和檢測(cè)元件203分別與控制器202電連接(例如導(dǎo)線連接),控制器202與執(zhí)行元件210電連接。其中,
[0031]輸入裝置201用于向控制器202輸入動(dòng)力模式信號(hào)。例如,輸入裝置201可以為觸摸屏顯示器,操作人員通過觸摸輸入選擇需要的牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式。
[0032]檢測(cè)元件203用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至控制器202。例如,檢測(cè)元件可以為一些傳感器或檢測(cè)開關(guān)等,只要能夠檢測(cè)前橋狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)橋狀態(tài)即可。
[0033]控制器202用于將動(dòng)力模式切換為與所述動(dòng)力模式信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模式,并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài);其中,所述動(dòng)力模式包括:牽引車單動(dòng)力模式、起重機(jī)單動(dòng)力模式、牽引車和起重機(jī)雙動(dòng)力模式。例如,控制器從輸入裝置接收牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式信號(hào),判斷是否是起重機(jī)單動(dòng)力模式,如果否,則判斷是否是牽引車和起重機(jī)雙動(dòng)力模式,如果否,則進(jìn)入牽引車單動(dòng)力模式,從而確定與所述動(dòng)力模式信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模式。又例如,控制器可以從人為操作的操縱手柄接收操縱電信號(hào),然后根據(jù)該操縱電信號(hào)向相應(yīng)的執(zhí)行元件210發(fā)送執(zhí)行信號(hào),對(duì)牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式進(jìn)行切換?;蛘撸刂破髟趶妮斎胙b置接收到動(dòng)力模式信號(hào)后,可以自動(dòng)向相應(yīng)的執(zhí)行元件210發(fā)送執(zhí)行信號(hào),對(duì)牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式進(jìn)行切換。
[0034]在該實(shí)施例中,通過輸入裝置向控制器輸入動(dòng)力模式信號(hào);通過檢測(cè)元件實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至所述控制器;控制器將動(dòng)力模式切換為與所述動(dòng)力模式信號(hào)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模式,并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)牽引起重機(jī)的動(dòng)力模式的切換。
[0035]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,所述控制器在動(dòng)力模式切換過程中,基于所述車輛狀態(tài)信息判斷當(dāng)前的車輛狀態(tài)與切換的動(dòng)力模式所對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)是否一致,如果否,則對(duì)牽引起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。例如,控制器向執(zhí)行元件210(例如