吊車防墜落電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電路，尤其涉及一種吊車防墜落電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，CSP分廠吊車原廠家設(shè)計(jì)的防墜落裝置是一臺(tái)超速開關(guān)。超速開關(guān)安裝在卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)上，其測(cè)速部分通過(guò)接手與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián)結(jié)，由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)運(yùn)行。卷?yè)P(yáng)運(yùn)行時(shí)，超速開關(guān)提供一個(gè)持續(xù)的常閉監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制變頻器的使能，當(dāng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)發(fā)生異常、負(fù)載發(fā)生高速墜落時(shí)，超速開關(guān)常閉開關(guān)斷開，變頻器使能信號(hào)隨即也斷開，變頻器立即停止運(yùn)行，達(dá)到防墜落目的。但變頻器在工作過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生邏輯紊亂故障，變頻器的運(yùn)行不受變頻器使能控制，此時(shí)，超速開關(guān)斷開變頻器使能，也不能控制變頻器運(yùn)行，不能達(dá)到防止吊鉤墜落的目的。
[0003]現(xiàn)有的吊車防墜落電路為(參見圖1):三相電與總電源開關(guān)、總電源接觸器、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)、變頻器電抗器、變頻器串聯(lián)。該電路不能達(dá)到防止吊鉤墜落的目的。
[0004]因此我們應(yīng)該設(shè)計(jì)一種新的吊車防墜落電路，以杜絕此類事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊車防墜落電路，它杜絕了因變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障而造成的高空墜落事故，增加了吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種吊車防墜落電路，它包括主電路和控制電路；當(dāng)變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障時(shí)，通過(guò)控制電路緊急自動(dòng)切斷防墜落接觸器線圈電源，使防墜落接觸器停止工作，從而斷開卷?yè)P(yáng)變頻器主回路電源，使卷?yè)P(yáng)變頻器停止工作，達(dá)到防卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落目的。
[0008]所述主電路包括總電源開關(guān)、總電源接觸器、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)、防墜落接觸器、變頻器電抗器和變頻器，所述總電源開關(guān)、總電源接觸器、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)、防墜落接觸器、變頻器電抗器、變頻器依次串聯(lián)后接入三相電中；
[0009]所述控制電路包括與火線相連接的輔助開關(guān)，所述輔助開關(guān)依次與總電源接觸器常開開關(guān)、卷?yè)P(yáng)控制器零位開關(guān)、變頻器運(yùn)行開關(guān)、時(shí)間繼電器的線圈串聯(lián)后接入零線，所述零線依次與防墜落接觸器的線圈、時(shí)間繼電器的常閉開關(guān)、卷?yè)P(yáng)超速開關(guān)的常閉開關(guān)串聯(lián)后與總電源接觸器的常開開關(guān)連接。
[0010]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0011]1、啟動(dòng)吊車電源，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài):
[0012]合上總電源開關(guān)、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)和輔助開關(guān)，操作人員按下啟動(dòng)按鈕總電源接觸器的線圈得電吸合，總電源接觸器的常開開關(guān)閉合，卷?yè)P(yáng)控制器處于零位位置，卷?yè)P(yáng)控制器零位常閉開關(guān)不動(dòng)作，仍為閉合狀態(tài)，由于卷?yè)P(yáng)控制器處于零位位置，因此卷?yè)P(yáng)變頻器不運(yùn)行，變頻器運(yùn)行開關(guān)處于常開狀態(tài)，時(shí)間繼電器線圈不得電；總電源接觸器的常開開關(guān)閉合，卷?yè)P(yáng)沒(méi)有運(yùn)行，超速開關(guān)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，由于時(shí)間繼電器線圈不得電，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈得電吸合，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。
[0013]2、吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)從準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài):
[0014]吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，要求進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員操作卷?yè)P(yáng)控制器離開零位，卷?yè)P(yáng)控制器零位常閉開關(guān)斷開，由于卷?yè)P(yáng)控制器零位開關(guān)已斷開，時(shí)間繼電器線圈不得電，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)運(yùn)行沒(méi)有超速，超速開關(guān)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈仍然得電吸合，卷?yè)P(yáng)變頻器開始運(yùn)行。變頻器運(yùn)行后，變頻器運(yùn)行開關(guān)閉合，由于卷?yè)P(yáng)控制器零位開關(guān)已斷開，時(shí)間繼電器線圈仍然不得電，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)仍然處于閉合狀態(tài)。
[0015]3、吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)從運(yùn)行狀態(tài)回到準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)(即停止運(yùn)行):
[0016]吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)正處于運(yùn)行狀態(tài)，要求回到準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)(即停止運(yùn)行)時(shí)，操作人員操作卷?yè)P(yáng)控制器回到零位，卷?yè)P(yáng)控制器回到零位后，控制器零位常閉開關(guān)閉合，變頻器平穩(wěn)減速，直至停止運(yùn)行，變頻器平穩(wěn)減速時(shí)，變頻器運(yùn)行開關(guān)仍然處于閉合狀態(tài)，變頻器停止運(yùn)行后，變頻器運(yùn)行開關(guān)斷開。在操作人員操作卷?yè)P(yáng)控制器回到零位時(shí)，卷?yè)P(yáng)控制器零位常閉開關(guān)閉合，變頻器正在平穩(wěn)減速，變頻器運(yùn)行開關(guān)仍然處于閉合狀態(tài)，此時(shí)，時(shí)間繼電器線圈得電，開始運(yùn)行，由于時(shí)間繼電器采用的是得電延時(shí)繼電器，延時(shí)時(shí)間設(shè)置值大于變頻器平穩(wěn)減速時(shí)間設(shè)置值，因此，此時(shí)時(shí)間繼電器常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，當(dāng)變頻器平穩(wěn)減速完成后，變頻器停止運(yùn)行，變頻器運(yùn)行開關(guān)斷開，時(shí)間繼電器線圈斷電，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)沒(méi)有超速，超速開關(guān)的常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈仍然得電吸合，吊車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)回到進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0017]異常故障情況:
[0018]1、吊車卷?yè)P(yáng)正在運(yùn)行，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，負(fù)載發(fā)生高速墜落，達(dá)到超速開關(guān)反應(yīng)速度值時(shí)，超速開關(guān)常閉開關(guān)斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷?yè)P(yáng)變頻器主回路電源，使卷?yè)P(yáng)變頻器停止工作，達(dá)到防止吊車卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落目的。
[0019]2、吊車卷?yè)P(yáng)正在運(yùn)行，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，負(fù)載發(fā)生高速墜落，但沒(méi)有達(dá)到超速開關(guān)反應(yīng)速度值時(shí)，操作人員立即將卷?yè)P(yáng)控制器回到零位，此時(shí)卷?yè)P(yáng)控制器零位常閉開關(guān)閉合，由于變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，變頻器運(yùn)行不受卷?yè)P(yáng)控制器控制，仍然在繼續(xù)運(yùn)行，變頻器運(yùn)行開關(guān)此時(shí)處于閉合狀態(tài)，時(shí)間繼電器線圈得電吸合，變頻器在設(shè)定的時(shí)間(一般為3S以內(nèi))內(nèi)仍未停止運(yùn)行，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷?yè)P(yáng)變頻器主回路電源，使卷?yè)P(yáng)變頻器停止工作，達(dá)到防止吊車卷?yè)P(yáng)高空墜落目達(dá)到防止吊車卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落目的。
[0020]3、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由于卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)控制器處于零位位置，卷?yè)P(yáng)控制器零位常閉開關(guān)處于閉合狀態(tài)，變頻器運(yùn)行，變頻器運(yùn)行開關(guān)處于閉合狀態(tài)，時(shí)間繼電器線圈得電吸合，變頻器在設(shè)定的時(shí)間(一般為3S以內(nèi))內(nèi)仍未停止運(yùn)行，時(shí)間繼電器常閉開關(guān)斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷?yè)P(yáng)變頻器主回路電源，使卷?yè)P(yáng)變頻器停止工作，達(dá)到防止吊車卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落目的。
[0021]本實(shí)用新型在卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)與變頻器電抗器之間加裝一臺(tái)防墜落接觸器，異常情況下通過(guò)斷開接觸器，切斷變頻器的電源以達(dá)到緊急停車目的，從而防止吊車卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落的問(wèn)題。
[0022]本實(shí)用新型解決了變頻器發(fā)生邏輯故障時(shí)，吊車卷?yè)P(yáng)吊鉤高空墜落的問(wèn)題，保證了設(shè)備運(yùn)行安全。僅在原有電路里增加了防墜落接觸器、時(shí)間繼電器，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、便于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的吊車防墜落電路；
[0024]圖2本實(shí)用新型的主回路圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的控制回路圖。
[0026]圖中:KM1、防墜落接觸器，KM、總電源接觸器，ZD3、輔助開關(guān)，KT、時(shí)間繼電器，J01S、卷?yè)P(yáng)控制器零位開關(guān)，ZD、總電源開關(guān)，ZD1、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)，SQ1、卷?yè)P(yáng)超速開關(guān)，UFS、變頻器運(yùn)行開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0028]參見圖2和圖3，一種吊車防墜落電路，它包括主電路和控制電路。
[0029]所述主電路包括總電源開關(guān)ZD、總電源接觸器KM、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)ZD1、防墜落接觸器KM1、變頻器電抗器和變頻器，所述總電源開關(guān)ZD、總電源接觸器KM、卷?yè)P(yáng)電源開關(guān)ZD1、防墜落接觸器KM1、變頻器電抗器、變頻器依次串聯(lián)后接入三相電中。
[0030]所述控制電路包括與火線連接的輔助開關(guān)ZD3，所述輔助開關(guān)ZD3依次與總電源接觸器KM的常開開關(guān)、卷?yè)P(yáng)控制器零位開關(guān)J01S、變頻器運(yùn)行開關(guān)UFS、時(shí)間繼電器KT的線圈串聯(lián)后接入零線，所述零線依次與防墜落接觸器KMl的線圈、時(shí)間繼電器KT的常閉開關(guān)、卷?yè)P(yáng)超速開關(guān)SQl的常閉開關(guān)串聯(lián)后與總電源接觸器KM的常開開關(guān)連接。