往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動機構(gòu)，具體是一種往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，屬于流水線的驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線裝配所需自動化裝置占用空間較大，需要有很大的場地配合，尤其是大結(jié)構(gòu)件流水線裝置，往往需要在地面開設大基礎(chǔ)實現(xiàn)流水線作業(yè)功能。由于流水線作業(yè)需要將工藝車(或裝載工件)持續(xù)不斷地向后工位移動，現(xiàn)有的驅(qū)動裝置多采用持續(xù)驅(qū)動滾鏈式形式，這種方式需要開采大基礎(chǔ)來滿足驅(qū)動裝置的循環(huán)，占用場地較大，成本較高。
[0003]目前，解決流水線作業(yè)驅(qū)動裝置占用場地較大的問題，多數(shù)是應用人力驅(qū)動方式。如圖1所示，該裝置主要由工藝車I和軌道2組成、當某一工位結(jié)束工作后，需要人員推動工藝車I向前行走。由于工藝車I采用人工推動方式，增加員工的勞動強度。如一條流水線有多個工位，或者如工藝車載重較大，則須多人同時協(xié)作完成流水線上所有工藝車的同時移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，占用場地較小，實現(xiàn)工藝車的間斷性前移。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，包括推桿及與推桿相連接的推頭，所述推桿能在滑道內(nèi)部滑動，還包括設置在推桿下部的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與滑道相鄰，所述驅(qū)動裝置做有規(guī)律的正反旋轉(zhuǎn)帶動推桿做前后往復運動，當推桿上推頭隨著推桿向前移動時，推頭與工藝車上擋塊接觸帶動工藝車向前移動；當推桿上推頭隨著推桿向后移動時，所述推頭觸碰后一個擋塊，推頭能越過該擋塊自動復位，此時工藝車不動，以此反復實現(xiàn)工藝車間斷性前移。
[0006]本實用新型進一步地，推桿設置在推桿架上，所述推桿架在水平與豎直方向交錯放置軸承，所述軸承的滾動帶動推桿在滑道內(nèi)滑動，能更好地使推桿在前后移動時，能自由地直線運動。
[0007]本實用新型優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括卡爪、鏈輪和伺服驅(qū)動電機，所述伺服驅(qū)動電機做正反旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，所述鏈輪上卡爪帶動推桿前后移動。
[0008]本實用新型優(yōu)選地，所述推桿通過耳板穿銷軸形式與推頭連接，所述推頭為L形，推桿向前移動，推頭與擋塊接觸帶動工藝車向前移動；當推頭向后移動時，工藝車不動，當推頭觸碰擋塊時，推頭上斜面結(jié)構(gòu)，使推頭繞著順時針方向轉(zhuǎn)動，在推頭經(jīng)過擋塊時，推頭尾部重力塊使得推頭自動復位。
[0009]本實用新型優(yōu)選地，所述推頭內(nèi)部為彈簧式結(jié)構(gòu)，即推頭向前移動時彈簧式結(jié)構(gòu)鎖死，其向后移動時彈簧式機構(gòu)松開，在推頭經(jīng)過擋塊時，在彈簧力的作用下自動復位。
[0010]本實用新型進一步，所述推頭內(nèi)部包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧穿過銷軸與推頭連為一體，當推桿向前移動時，推頭與連接塊背部接觸，提供向前推力；當推桿向后移動時，推桿上斜面結(jié)構(gòu)與工藝車上擋塊接觸，推頭順時針旋轉(zhuǎn)，當推頭越過擋塊時，在螺旋彈簧的彈簧力作用下推頭自動復位
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)采用驅(qū)動裝置的滾鏈式方式相比，本實用新型采用驅(qū)動裝置將電機的正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為推桿的前后移動，再通過推桿上推頭作用實現(xiàn)工藝車的直線間斷性前移。該驅(qū)動裝置中電機的正反旋轉(zhuǎn)，其傳動路線短，傳動部件少，不需要開采大基礎(chǔ)來滿足旋轉(zhuǎn)，占用場地小，結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的主視圖；
[0014]圖3是圖2的俯視圖；
[0015]圖4是推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是推頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是推頭的主視圖；
[0019]圖8是圖7的右視圖；
[0020]圖中:1、工藝車，2、軌道，3、推桿，4、推頭，5、擋塊，6、驅(qū)動裝置，7、卡爪，8、鏈輪，9、伺服驅(qū)動電機，10、推桿架，11、軸承，12、滑道，13、耳板，14、連接塊，15、銷軸，16、螺旋彈簧。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]圖中箭頭方向為向前移動，其相反方向為向后移動。
[0023]如圖2和圖3所示，本實用新型的一種往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，包括推桿3、推頭4和驅(qū)動裝置6，推桿3在滑道12內(nèi)部滑動，驅(qū)動裝置6安裝在推桿3的下部，且與滑道12相鄰，該驅(qū)動裝置6將電機的正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為推桿3的前后移動，與推桿3相連接的推頭4隨著推桿3向前移動時，推頭4與工藝車I上擋塊5接觸帶動工藝車I向前移動；當推桿3上推頭4隨著推桿3向后移動時，所述推頭4觸碰后一個擋塊5，推頭4能轉(zhuǎn)動越過該擋塊5自動復位，這時工藝車I不動，以此反復實現(xiàn)工藝車I間斷性前移。
[0024]本實用新型中的驅(qū)動裝置6只要能將電機的正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為工藝車I的直線間斷性前移，就可以實現(xiàn)工藝車I的間斷性前移。該驅(qū)動裝置6中電機的正反旋轉(zhuǎn)，其傳動路線短，傳動部件少，不需要開采大基礎(chǔ)來滿足旋轉(zhuǎn)，占用場地小，結(jié)構(gòu)簡單。
[0025]本實用新型中推頭4的結(jié)構(gòu)，必須滿足其能夠轉(zhuǎn)動，且越過擋塊5后可以自動復位，才可以實現(xiàn)工藝車I的間斷性前移。
[0026]為了使推桿3在移動時能自由地直線運動，本實用新型進一步地改進，如圖4所示，推桿3放置在推桿架10上，推桿架10水平與豎直方向交錯放置軸承11，相當于推桿3放置在水平與豎直方向交錯的軸承11上，通過軸承11的滾動帶動推桿3在滑道12內(nèi)滑動。
[0027]本實用新型優(yōu)選地，如圖5所示，驅(qū)動裝置6可以由卡爪7、鏈輪8和伺服驅(qū)動電機9組成，工作中，伺服驅(qū)動電機9做往復旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪8旋轉(zhuǎn)，鏈輪8上卡爪7也做往復旋轉(zhuǎn)，該卡爪7帶動推桿3前后移動，推桿3的往復運動轉(zhuǎn)換為工藝車I的直線間斷性前移。若推桿3采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，卡爪7可以直接卡在豎直方向的軸承11，此時卡爪7做往復旋轉(zhuǎn)會帶動軸承11上的推桿架10前后移動，進而帶動推桿3在滑道12內(nèi)滑動。
[0028]本實用新型優(yōu)選地，如圖6所示，推頭4為L形結(jié)構(gòu)，其上設有斜面結(jié)構(gòu)，尾部設有重力塊。推桿3通過耳板13穿銷軸形式與推頭4連接，當推桿3向前移動時，推頭4與工藝車I上擋塊5接觸，帶動工藝車I向前移動。當?shù)竭_工位時，員工進行裝配工作，同時推桿3向后移動，當推頭4與后一個擋塊5接觸時，由于推頭4上斜面結(jié)構(gòu)，使得推頭4會順時針轉(zhuǎn)動，此時工藝車I不動，當推頭4越過該擋塊5時，由于推頭4尾部重力塊作用，推頭4會自動復位至圖示結(jié)構(gòu)。
[0029]本實用新型優(yōu)選地，推頭4可以設計成內(nèi)部彈簧式結(jié)構(gòu)，即向前移動時該彈簧式結(jié)構(gòu)鎖死，向后移動時該結(jié)構(gòu)松開，最后通過彈簧力自動復位。當推桿3向前移動時，推頭4與工藝車I上擋塊5接觸，由于推頭4前移時、其內(nèi)部彈簧式結(jié)構(gòu)鎖死，帶動工藝車I向前移動；當推桿3向后移動時，推頭4與工藝車I上的后一個擋塊5接觸，由于推頭4向后移動時，其內(nèi)部彈簧式結(jié)構(gòu)松開，推頭4會順時針轉(zhuǎn)動，當推頭4越過該擋塊時，推頭4通過彈簧力作用自動復位。
[0030]如圖7所示，該推頭4內(nèi)部包括一個螺旋彈簧16，該螺旋彈簧16穿過銷軸15與推頭4連為一體，當推桿3向前移動時，推頭4與連接塊14背部接觸，提供向前推力；當推桿3向后移動時，推桿3上斜面結(jié)構(gòu)與工藝車I擋塊5接觸，推頭4順時針旋轉(zhuǎn)，當推頭4越過擋塊5時，在螺旋彈簧16的彈簧力作用下推頭4自動復位。
【主權(quán)項】
1.一種往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，包括推桿(3)及與推桿(3)相連接的推頭(4)，所述推桿(3)在滑道(12)內(nèi)部滑動，其特征在于， 還包括設置在推桿(3)下部的驅(qū)動裝置￠)，所述驅(qū)動裝置(6)與滑道(12)相鄰，所述驅(qū)動裝置(6)做有規(guī)律的正反旋轉(zhuǎn)帶動推桿(3)做前后往復運動，當推桿(3)上推頭(4)隨著推桿(3)向前移動時，推頭(4)與工藝車(I)上擋塊(5)接觸帶動工藝車(I)向前移動；當推桿(3)上推頭(4)隨著推桿(3)向后移動時，所述推頭(4)上斜面結(jié)構(gòu)觸碰后一個擋塊(5)，推頭(4)越過所述擋塊(5)自動復位，工藝車(I)不動，以此反復實現(xiàn)工藝車(I)間斷性前移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述推桿(3)設置在推桿架(10)上，所述推桿架(10)在水平與豎直方向交錯放置軸承(11)，所述軸承(11)的滾動帶動推桿(3)在滑道(12)內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(6)包括卡爪(7)、鏈輪(8)和伺服驅(qū)動電機(9)，所述伺服驅(qū)動電機(9)做正反旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪(8)旋轉(zhuǎn)，所述鏈輪(8)上卡爪(7)帶動推桿(3)前后移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述推桿(3)通過耳板(13)穿銷軸形式與推頭(4)連接，所述推頭(4)為L形，尾部設置重力塊；當推頭(4)向后移動時，工藝車(I)不動，當推頭(4)觸碰擋塊(5)時，推頭(4)上斜面結(jié)構(gòu)，使推頭(4)繞著順時針方向轉(zhuǎn)動，在推頭(4)經(jīng)過擋塊(5)時，推頭(4)尾部重力塊使得推頭(4)自動復位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述推頭(4)內(nèi)部為彈簧式結(jié)構(gòu)，所述推頭(4)向前移動時，其彈簧式結(jié)構(gòu)鎖死；所述推頭(4)向后移動時，其彈簧式機構(gòu)松開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述推頭(4)內(nèi)部包括螺旋彈簧(16)，所述螺旋彈簧(16)穿過銷軸(15)與推頭(4)連為一體，當推桿(3)向前移動時，推頭(4)與連接塊(14)背部接觸，提供向前推力；當推桿(3)向后移動時，推桿(3)上斜面結(jié)構(gòu)與工藝車(I)上擋塊(5)接觸，推頭(4)順時針旋轉(zhuǎn)，當推頭(4)越過擋塊(5)時，在螺旋彈簧(16)的彈簧力作用下推頭(4)自動復位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種往復鏈式驅(qū)動機構(gòu)，包括推桿(3)及與推桿相連接的推頭(4)，推桿在滑道(12)內(nèi)滑動，還包括設置在推桿下部的驅(qū)動裝置(6)，驅(qū)動裝置與滑道相鄰，驅(qū)動裝置做有規(guī)律的正反旋轉(zhuǎn)帶動推桿做前后往復運動，當推桿上推頭隨著推桿向前移動時，推頭與工藝車上擋塊接觸帶動工藝車向前移動；當推桿上推頭隨著推桿向后移動時，推頭觸碰后一個擋塊，推頭越過擋塊自動復位，以此反復實現(xiàn)工藝車間斷性前移。本實用新型采用驅(qū)動裝置將電機的正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為推桿的前后移動，再通過推桿上推頭作用實現(xiàn)工藝車的直線間斷性前移；該驅(qū)動裝置中電機的正反旋轉(zhuǎn)，其傳動路線短，傳動部件少，不需要開采大基礎(chǔ)來滿足旋轉(zhuǎn)，占用場地小，結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204341892
【申請?zhí)枴緾N201420787798
【發(fā)明人】王建軍, 王厚貞, 劉濤, 褚沛
【申請人】徐州建機工程機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月12日