砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，具體涉及一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上存在著各種各樣的堆垛裝置，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01210253926.2的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種紙箱堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01410068893.3的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種板料堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01310745047.6的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種條煙堆垛裝置，它將提升板安裝在滑動(dòng)座上，導(dǎo)向軸固定在升降支座上，滑動(dòng)座活動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上，裝有導(dǎo)向軸的升降支座，與內(nèi)凸輪連接，在內(nèi)凸輪的作用下提升板做上、下方向的調(diào)整運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座與橫連桿連接，橫連桿、擺桿、豎連桿、升降座之間通過(guò)銷軸連接，在外凸輪的作用下提升板做前、后方向調(diào)整動(dòng)作。該堆垛裝置具有操作簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確可靠、堆垛整齊、效率高等特點(diǎn)。然而，上述的堆垛裝置具有一定的局限性，只能應(yīng)用于條煙、紙箱或者板料的堆垛，不適用于較薄的砂紙的自動(dòng)堆垛。而且砂紙經(jīng)過(guò)主機(jī)沖裁成型時(shí)，砂紙并不會(huì)立刻掉落，需要相應(yīng)的設(shè)備將其從砂紙卷上敲落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，它包括:
[0005]支撐框架，所述支撐框架設(shè)置于地面上；
[0006]升降組件，所述升降組件可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架的下部；
[0007]承接組件，所述承接組件設(shè)置在所述升降組件的頂部；
[0008]打料模板，所述打料模板安裝于所述支撐框架上且位于所述承接組件的上方，其上設(shè)有多個(gè)物料孔；
[0009]壓料組件，所述壓料組件設(shè)置與所述打料模板的上方，用于與所述打料模板配合夾住砂紙；
[0010]打料組件，所述打料組件安裝在所述支撐框架上，包括設(shè)置于所述壓料組件上方且高度可調(diào)的固定架、安裝在所述固定架上且可對(duì)應(yīng)插入所述物料孔的多根打料桿；
[0011]傳感器，所述傳感器固定在所述打料組件上；
[0012]限位組件，所述限位組件可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于所述支撐框架上，用于接收所述傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)自身高度并限制所述升降組件的高度。
[0013]優(yōu)化地，所述打料組件還包括固定在固定架上的第一氣缸、固定在支撐框架上的第二氣缸以及下端與所述固定架相連接并插入所述支撐框架中的多根連桿，所述第一氣缸和所述第二氣缸相對(duì)接。
[0014]優(yōu)化地，所述限位組件包括水平地設(shè)置于所述支撐框架上的擋板以及與所述擋板相連接用于驅(qū)動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)第一伺服電機(jī)。
[0015]優(yōu)化地，所述承接組件包括固定在升降組件頂部的固定框、穿設(shè)于所述固定框中的多根轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的平膠帶以及與所述轉(zhuǎn)軸相連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，所述升降組件有兩組，分別設(shè)置于所述固定框的兩側(cè)，包括相互交叉且于其中心處相樞軸連接的第一支撐桿和第二支撐桿、固定在所述固定框和所述支撐框架之間的第三氣缸，所述第一支撐桿的下端與所述支撐框架相樞軸連接，其上端安裝有支撐在所述固定框底部的第一滾輪；所述第二支撐桿的下端安裝有支撐在所述支撐框架上的第二滾輪，其上端與所述固定框相樞軸連接。
[0017]優(yōu)化地，所述壓料組件包括按壓框以及與所述按壓框相連接用于帶動(dòng)其上下豎直運(yùn)動(dòng)的第四氣缸。
[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，一方面利用打料模板的上方壓料組件將砂紙夾在打料模板與壓料組件之間，利用高度可調(diào)的固定架帶動(dòng)打料桿穿過(guò)物料孔，使得經(jīng)過(guò)沖裁的砂紙掉落；另一方面利用傳感器測(cè)量承接組件承接砂紙前后的高度差，從而向限位組件發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)調(diào)節(jié)限位組件的高度，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)多次堆疊，最終完成堆垛動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1為本實(shí)用新型砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0021]其中，1、支撐框架；2、承接組件；21、固定框；22、轉(zhuǎn)軸；23、平膠帶；24、電機(jī)；3、升降組件；31、第一支撐桿；311、第一滾輪；32、第二支撐桿；321、第二滾輪；33、第三氣缸；4、壓料組件；41、按壓框；42、第四氣缸；5、打料組件；51、打料桿；52、固定架；53、連桿；54、第一氣缸；55、第二氣缸；6、限位組件；61、擋板；62、第一伺服電機(jī)；7、傳感器；8、打料模板；81、物料孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1和圖2所示的砂紙自動(dòng)堆垛機(jī)構(gòu)，主要包括支撐框架1、承接組件2、升降組件3、壓料組件4、打料組件5、限位組件6、傳感器7以及打料模板8。
[0024]其中，支撐框架I設(shè)置在地面上，它是一個(gè)立方體形框體，在它的側(cè)面或者頂部還固定有多根用于起增加自身強(qiáng)度或者用于固定其它部件的支撐條。升降組件3位于支撐框架I內(nèi)，并且可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于支撐框架I的下部，這樣可以通過(guò)一定的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其高度的精確控制。承接組件2設(shè)置在升降組件3的頂部，它與地面的距離(即承接組件2的高度)隨著升降組件3自身高度的調(diào)整而變化，用于承接掉落的砂紙片。打料模板8安裝在支撐框架I上且位于承接組件2的上方，它設(shè)有多個(gè)物料孔81，這些物料孔81與上游工藝中切刀的位置相對(duì)應(yīng)并且物料孔81的直徑比沖裁成型的砂紙片大，這樣當(dāng)砂紙片隨著砂紙移動(dòng)至物料孔81的上方時(shí)施加一定的作用力即可將其敲落經(jīng)由物料孔81掉落在承接組件2上。壓料組件4也設(shè)置在支撐框架I上，并且位于打料模板8的上方，砂紙由壓料組件4和打料模板8之間穿過(guò)，這樣當(dāng)壓料組件4下壓時(shí)即可與打料模板8配合將其夾住。打料組件5安裝在支撐框架I上，包括設(shè)置于壓料組件4上方且高度可調(diào)的固定架52、安裝在固定架52上且可對(duì)應(yīng)插入物料孔81的多根打料桿51，由于固定架52的高度可以調(diào)節(jié)，這樣安裝在它上面的打料桿51也可以隨其同步移動(dòng)，即打料桿51具有兩種狀態(tài)，當(dāng)打料桿51處于第一狀態(tài)時(shí)，它位于打料模板8的上方，方便穿入砂紙；當(dāng)打料桿51處于第二狀態(tài)時(shí)，它經(jīng)由物料孔81貫穿打料模板8，這樣經(jīng)過(guò)裁切而未掉落的砂紙片在打料桿51的作用下與砂紙分離，并掉落至承接組件2上，此時(shí)打料桿51繼續(xù)按壓住砂紙片向下移動(dòng)，這有利于砂紙片的平穩(wěn)下降，防止其掉落幅度較大而導(dǎo)致堆垛不整齊，從而使得承接組件2高度下降直至打料桿51下降至最低點(diǎn)(也是承接組件2或者升降組件3的最低點(diǎn))。傳感器7固定在打料組件5上，在承接組件2未掉落砂紙片時(shí)，它先測(cè)量出其與承接組件2的間距，待承接組件2掉落砂紙片時(shí)，它再測(cè)量其與砂紙片頂部之間的距離，從而計(jì)算出砂紙片堆疊一次的高度(即砂紙片的高度)。限位組件6可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于支撐框架I上，用于接收傳感器7的信號(hào)調(diào)節(jié)自身高度并限制升降組件3或者承接組件2的高度；由于砂紙片的高度已經(jīng)被傳感器7所測(cè)量，這樣傳感器向限位組件6發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制限位組件6向下移動(dòng)相應(yīng)的距離，這樣下降至最低點(diǎn)的升降組件3或者承接組件2再次上升時(shí)便被限位組件6所阻擋而停止繼續(xù)上升，因此升降組件3此時(shí)上升的最高位置與上次的最高位置相比降低了一個(gè)砂紙片的厚度，從而下次掉落的砂紙片能夠繼續(xù)堆疊在上次掉落的砂紙片上，如此循環(huán)完成堆垛動(dòng)作直至承接組件2或者升降組件3處于最低點(diǎn)。
[0025]在本實(shí)施例中，打料組件5還包括固定在固定架52上的第一氣缸