重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于連鑄坯運(yùn)輸輥道與軋鋼輸送輥道輥面標(biāo)高同，況且輥道中心線不一致。在解決連鑄坯運(yùn)輸輥道與軋鋼輸送輥道輥面標(biāo)高不同時(shí)，普通液壓升降平臺(tái)就可以滿足功能要求。但由于輥道中心線不一到處。必須用推鋼機(jī)把鋼坯從連鑄運(yùn)輸輥道推到軋鋼運(yùn)輸輥道上。為實(shí)現(xiàn)這一功能。按照傳統(tǒng)的推鋼機(jī)都是做一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)的臺(tái)架，上面鋪上鋼軌，推鋼機(jī)推動(dòng)鋼坯，這樣的推形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是有很多缺陷，這是因?yàn)殇撆魇菬崤鳎Σ料禂?shù)很大帶來(lái)如下問(wèn)題。第一，在摩擦力的作用下升降臺(tái)很容易傾斜，時(shí)間久了容易出故障。第二升降臺(tái)在摩擦力的作用下，會(huì)對(duì)基礎(chǔ)產(chǎn)生非常大的沖擊，時(shí)間稍長(zhǎng)就出問(wèn)題了。第三，既然是摩擦推鋼機(jī)就使推鋼機(jī)的推力非常大，傳動(dòng)的電機(jī)功率很大，不利于節(jié)約能源，第四，摩擦力大了，帶來(lái)嚴(yán)重的噪聲，極不利于環(huán)保。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，其特征在于:包括支架和同步升降機(jī)構(gòu)，所述支架上間隔設(shè)置有若干個(gè)支撐臺(tái)，每個(gè)支撐臺(tái)上設(shè)置有滾輪；所述同步升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在支架底部四角的用于控制支架上升/下降的升降裝置構(gòu)成，所述支架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)О濉?br>[0005]進(jìn)一步，在支架的底部緊靠升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有等高的平臺(tái)底座。
[0006]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括油缸和控制回路，所述控制回路包括PLC、電液比例閥29和位移傳感器SI，所述PLC與位移傳感器連接，所述位移傳感器與油缸231連接，所述電液比例閥29的第一出油口 11與油缸的第一油口 2相通，所述電液比例閥的第二出油口 19與油缸的第二油口 6相通，所述電液比例閥的進(jìn)油口 13作為控制回路的進(jìn)油口 P，電液比例閥的回油口 14作為控制回路的回油口 T。
[0007]進(jìn)一步，所述控制回路還包括橋式溢流閥26、FD平衡閥27和壓力補(bǔ)償器4 ;所述橋式溢流閥的第一進(jìn)油口 1、油缸的第一油口 2、FD平衡閥的出油口 3相互連通，橋式溢流閥的第二進(jìn)油口 5、油缸的第二油口 6、FD平衡閥的控油口 7、壓力補(bǔ)償器的第一進(jìn)油口 8、電液比例閥的第二出油口 19相互連通；FD平衡閥的進(jìn)油口 9、壓力補(bǔ)償器的第二進(jìn)油口 10、電液比例閥的第一出油口 11相互連通；壓力補(bǔ)償器油口 17與電液比例換向閥口 P、控制回路進(jìn)油口 P連通；電液比例閥的回油口 14、液壓回路的回油口 T、橋式溢流閥的出油口 15相互連通，壓力補(bǔ)償器的油口 17作為液壓回路的進(jìn)油口 P，壓力補(bǔ)償器的出油口 16與電液比例閥的進(jìn)油口 13相互連通。
[0008]有益技術(shù)效果:
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)在支架上設(shè)置支撐臺(tái)，在每支撐臺(tái)上設(shè)置輪，將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，減小了鋼坯在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，減小了對(duì)升降臺(tái)的傷害，同時(shí)也減小的鋼坯運(yùn)運(yùn)過(guò)程中的噪聲。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0011]圖1為重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)的正視圖；
[0012]圖2為推鋼機(jī)的示意圖；
[0013]圖3為重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)的側(cè)視圖；
[0014]圖4為控制回路的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]針對(duì)以前的升降平臺(tái)摩擦力大的問(wèn)題，如圖1?3，所示本實(shí)用新型提出一種重載鋼坯電液比例升降同步滾動(dòng)平臺(tái)，包括支架21，所述支架上間隔設(shè)置有若干個(gè)支撐臺(tái)20，每個(gè)支撐臺(tái)上設(shè)置有滾輪201 ;所述支架底部設(shè)置有用于控制支架上升/下降的升降機(jī)構(gòu)23，所述支架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)О?2，該側(cè)向?qū)О迨怪Ъ茉谏仙^(guò)程中保持水穩(wěn)定。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，用推鋼機(jī)31把鋼坯從連鑄運(yùn)輸輥道25推到軋鋼運(yùn)輸輥道上，當(dāng)連鑄輥道運(yùn)輸過(guò)來(lái)的鋼坯，通過(guò)重載鋼坯升降平臺(tái)提升，升降平臺(tái)采用四個(gè)油缸托舉，這就要求四個(gè)油缸在上升過(guò)程中必須要非常同步，根據(jù)受力分析兩個(gè)液壓缸在上升的過(guò)程中必須保證足夠的同步精度，才能保證鋼坯不會(huì)在升降平臺(tái)滾輪上滑下來(lái)，升降機(jī)構(gòu)主要通過(guò)電液比例閉環(huán)同步控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制。實(shí)現(xiàn)重載鋼坯升降平臺(tái)四只油缸升降同步。然后通過(guò)推鋼機(jī)把重載鋼坯移動(dòng)到連軋運(yùn)輸輥道。
[0018]本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)包括油缸和控制回路，如圖4所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括油缸和控制回路，所述控制回路包括PLC、電液比例閥29和位移傳感器SI，所述PLC與位移傳感器連接，所述位移傳感器與油缸231連接，所述電液比例閥29的第一出油口 11與油缸的第一油口 2相通，所述電液比例閥的第二出油口 19與油缸的第二油口 6相通，所述電液比例閥的進(jìn)油口 13作為控制回路的進(jìn)油口 P，電液比例閥的回油口 14作為控制回路的回油口T。
[0019]PLC將電信號(hào)傳送給電流比例，控制系統(tǒng)流量，達(dá)到調(diào)節(jié)升降油缸的運(yùn)動(dòng)速度的目的，而控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)升降油缸的升降。PLC中加裝有驅(qū)動(dòng)模塊，負(fù)責(zé)輸出電流信號(hào)，位移傳感器用于檢測(cè)重載鋼坯升降平臺(tái)油缸的位置，將位移信號(hào)實(shí)時(shí)傳給PLC，通過(guò)某個(gè)重載鋼坯升降平臺(tái)油缸位移作為參考量，其余重載鋼坯升降平臺(tái)油缸位移量與其比較，進(jìn)行速度曲線閉環(huán)控制。
[0020]為了進(jìn)一步保持升降平臺(tái)的穩(wěn)定，所述控制回路還包括橋式溢流閥26、FD平衡閥27和壓力補(bǔ)償器4 ;FD平衡閥主要作用在于負(fù)載超速下滑、系統(tǒng)失壓、換向閥至油口 A間的連接軟管爆裂等情況下，保證負(fù)載安全定位，不至于突然墜落；橋式溢流閥的主要作用保持管路壓力恒定，在有壓力沖擊時(shí)，超過(guò)壓力設(shè)定值時(shí)，泄壓；壓力補(bǔ)償器(由梭閥和減壓閥組成)主要作用保證電液比例換向閥進(jìn)出口壓差平衡，使電信號(hào)給定輸出流量保持相應(yīng)比例。
[0021]所述橋式溢流閥的第一進(jìn)油口 1、油缸的第一油口 2、FD平衡閥的出油口 3相互連通，橋式溢流閥的第二進(jìn)油口 5、油缸的第二油口 6、FD平衡閥的控油口 7、壓力補(bǔ)償器的第一進(jìn)油口 8、電液比例閥的第二出油口 19相互連通；FD平衡閥的進(jìn)油口 9、壓力補(bǔ)償器的第二進(jìn)油口 10、電液比例閥的第一出油口 11相互連通；壓力補(bǔ)償器油口 17與電液比例換向閥口 P、控制回路進(jìn)油口 P連通；電液比例閥的回油口 14、液壓回路的回油口 T、橋式溢流閥的出油口 15相互連通，壓力補(bǔ)償器的油口 17作為液壓回路的進(jìn)油口 P，壓力補(bǔ)償器的出油口 16與電液比例閥的進(jìn)油口 13相互連通。
[0022]本實(shí)用新型將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，并結(jié)合重載鋼坯升降平臺(tái)四缸同步液壓系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行要求，經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，完全滿足鋼坯連續(xù)運(yùn)輸和自動(dòng)化需要。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，其特征在于:包括支架和同步升降機(jī)構(gòu)，所述支架上間隔設(shè)置有若干個(gè)支撐臺(tái)，每個(gè)支撐臺(tái)上設(shè)置有滾輪；所述同步升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在支架底部四角的用于控制支架上升/下降的升降裝置構(gòu)成，所述支架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)О濉?br>2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，其特征在于:在支架的底部緊靠升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有等高的平臺(tái)底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括油缸和控制回路，所述控制回路包括PLC、電液比例閥(29)和位移傳感器(SI)，所述PLC與位移傳感器連接，所述位移傳感器與油缸(231)連接，所述電液比例閥(29)的第一出油口(11)與油缸的第一油口(2)相通，所述電液比例閥的第二出油口(19)與油缸的第二油口(6)相通，所述電液比例閥的進(jìn)油口(13)作為控制回路的進(jìn)油口(P)，電液比例閥的回油口(14)作為控制回路的回油口(T)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，其特征在于:所述控制回路還包括橋式溢流閥(26)、FD平衡閥(27)和壓力補(bǔ)償器(4);所述橋式溢流閥的第一進(jìn)油口(1)、油缸的第一油口(2)、FD平衡閥的出油口(3)相互連通，橋式溢流閥的第二進(jìn)油口(5)、油缸的第二油口(6)、FD平衡閥的控油口(7)、壓力補(bǔ)償器的第一進(jìn)油口(8)、電液比例閥的第二出油口(19)相互連通；FD平衡閥的進(jìn)油口(9)、壓力補(bǔ)償器的第二進(jìn)油口(10)、電液比例閥的第一出油口(11)相互連通；壓力補(bǔ)償器油口(17)與電液比例換向閥口(P)、控制回路進(jìn)油口(P)連通；電液比例閥的回油口(14)、液壓回路的回油口(T)、橋式溢流閥的出油口(15)相互連通，壓力補(bǔ)償器的油口(17)作為液壓回路的進(jìn)油口(P)，壓力補(bǔ)償器的出油口(16)與電液比例閥的進(jìn)油口(13)相互連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重載鋼坯滾動(dòng)升降同步平臺(tái)，包括支架和同步升降機(jī)構(gòu)，所述支架上間隔設(shè)置有若干個(gè)支撐臺(tái)，每個(gè)支撐臺(tái)上設(shè)置有滾輪；所述同步升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在支架底部四角的用于控制支架上升/下降的升降裝置構(gòu)成，所述支架的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)向?qū)О濉Ｉ禉C(jī)構(gòu)主要通過(guò)電液比例閉環(huán)同步控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制。本實(shí)用新型通過(guò)在支架上設(shè)置支撐臺(tái)，在每支撐臺(tái)上設(shè)置輪，將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，減小了鋼坯在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，減小了對(duì)升降臺(tái)的傷害，同時(shí)也減小的鋼坯運(yùn)過(guò)程中的噪聲。
【IPC分類】B66F7-08, F15B13-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204342358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420808921
【發(fā)明人】王仁焱, 胡堅(jiān)
【申請(qǐng)人】重慶鋼鐵集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日