注液封裝機(jī)的下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池注液封裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注液封裝機(jī)的下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動(dòng)力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素。電池生產(chǎn)過程復(fù)雜，其中，注液和封裝處理是電池生產(chǎn)的重要處理過程，注液和封裝的效果會(huì)直接影響電池的使用性能，因此，注液和封裝過程的可靠性極為關(guān)鍵。目前，大部分企業(yè)在對(duì)電池進(jìn)行注液和封裝的處理過程中，采用多臺(tái)半自動(dòng)化設(shè)備先后完成注液和封裝操作，操作人員的操作會(huì)直接影響電池注液和封裝的可靠性，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且各臺(tái)半自動(dòng)化設(shè)備之間存在很多轉(zhuǎn)移操作，嚴(yán)重影響注液和封裝的整體生產(chǎn)效率。基于上述情況，我們亟須設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)處理的注液和封裝設(shè)備，其中，下料系統(tǒng)是該設(shè)備提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種注液封裝機(jī)的下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)批量下線，提高電池下線的效率和可靠性。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種注液封裝機(jī)的下料系統(tǒng)，包括用于輸送電池的下料連接線和罩設(shè)在所述下料連接線上的用于調(diào)節(jié)電池溫度的下料溫控箱，所述下料連接線的物料輸送方向的末端設(shè)置有收料平臺(tái)，所述收料平臺(tái)的中部設(shè)置有用于將電池從所述下料連接線轉(zhuǎn)移至所述收料平臺(tái)的下料機(jī)械手，所述收料平臺(tái)遠(yuǎn)離所述下料連接線的一側(cè)設(shè)置有用于提供空載的電池料盤的上盤柜和用于回收滿載的電池料盤的收盤柜，所述收料平臺(tái)靠近所述上盤柜的一端設(shè)置有上盤氣缸，所述收料平臺(tái)靠近所述收盤柜的一端設(shè)置有收盤氣缸，所述收料平臺(tái)靠近所述下料連接線的一側(cè)設(shè)置有用于將所述電池料盤從所述收料平臺(tái)靠近所述上盤柜的一端推送至所述收料平臺(tái)中部的第一推送氣缸，以及用于將所述電池料盤從所述收料平臺(tái)中部推送至所述收料平臺(tái)靠近所述收盤柜一端的第二推送氣缸。
[0006]具體地，所述上盤氣缸用于將所述電池料盤從所述上盤柜推送至所述收料平臺(tái)上。
[0007]具體地，所述收盤氣缸用于將所述電池料盤從所述收料平臺(tái)推送至所述收盤柜內(nèi)。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料連接線、所述收料平臺(tái)、所述上盤柜和所述收盤柜的底部均設(shè)置有萬向輪和固定支腳。
[0009]通過設(shè)置所述萬向輪和所述固定支腳，使所述下料連接線、所述收料平臺(tái)、所述上盤柜和所述收盤柜的移動(dòng)和固定更加方便，有利于下料系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移和重新組合，提高下料系統(tǒng)使用的靈活性。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收料平臺(tái)的長度是所述電池料盤長度的三倍以上，使所述收料平臺(tái)上可以同時(shí)放置至少三個(gè)所述電池料盤。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上盤柜遠(yuǎn)離所述收料平臺(tái)的一側(cè)開設(shè)有用于批量放置所述電池料盤的裝盤開口。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收盤柜遠(yuǎn)離所述收料平臺(tái)的一側(cè)開設(shè)有用于批量取出所述電池料盤的收盤開口。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上盤柜和所述收盤柜靠近所述收料平臺(tái)的一側(cè)分別開設(shè)有供所述電池料盤通過的上盤讓位口和收盤讓位口，所述上盤讓位口和所述收盤讓位口的寬度均與所述電池料盤的長度相等。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料連接線包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，以及套設(shè)在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間的輸送板鏈，所述輸送板鏈上設(shè)置有用于放置電池的電池治具。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料溫控箱的側(cè)壁上設(shè)置有用于觀察電池狀態(tài)的透視窗。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述側(cè)壁的上端通過鉸鏈安裝于所述下料溫控箱的頂部，所述側(cè)壁的下端設(shè)置有將所述側(cè)壁固定在所述下料溫控箱上的鎖緊裝置。
[0017]具體地，通過設(shè)置所述鉸鏈，使所述側(cè)壁能夠方便地打開，從而方便操作人員排除所述下料溫控箱內(nèi)的異常。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料溫控箱的一側(cè)設(shè)置有用于控制下料系統(tǒng)工作的人機(jī)交互裝置。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種注液封裝機(jī)的下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)批量下線，提高電池下線的效率和可靠性。
【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1為實(shí)施例所述的注液封裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0023]圖3為圖1所示B位置的局部放大圖；
[0024]圖4為實(shí)施例所述的作業(yè)輸送線的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為實(shí)施例所述的作業(yè)輸送線的俯視圖；
[0026]圖6為實(shí)施例所述的分類轉(zhuǎn)盤部件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7為圖1所示C位置的局部放大圖；
[0028]圖8為實(shí)施例所述的供液裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖9為實(shí)施例所述的注液裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖10為實(shí)施例所述的注液裝置的前視圖；
[0031]圖11為實(shí)施例所述的真空裝置的前視圖；
[0032]圖12為實(shí)施例所述的熱封裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖13為實(shí)施例所述的熱封裝系統(tǒng)的右視圖；
[0034]圖14為實(shí)施例所述的封裝裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖15為實(shí)施例所述的熱封裝頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖16為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖17為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的前視圖。
[0038]圖1至圖17中:
[0039]10、上料裝置；101、上料托板；102、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；
[0040]11、作業(yè)輸送線；111、回旋板鏈；112、放置模具；113、板鏈滾輪；114、板鏈電機(jī)；115、減速箱；116、手操輪；
[0041]12、上線稱重裝置；13、下線稱重裝置；
[0042]14、板鏈上線機(jī)械手；15、上線開夾裝置；16、板鏈下線機(jī)械手；17、下線開夾裝置；
[0043]18、分類轉(zhuǎn)盤部件；181、治具轉(zhuǎn)盤；182、上盤機(jī)械手；183、次品下料裝置；184、排單裝置；185、下盤機(jī)械手；
[0044]19、下料系統(tǒng)；1901、下料連接線；1902、下料溫控箱；1903、上盤柜；1904、收盤柜；1905、收料平臺(tái)；1906、上盤氣缸；1907、第一推送氣缸；1908、第二推送氣缸；1909、收盤氣缸;1910、下料機(jī)械手;1911、萬向輪;1912、固定支腳;1913、人機(jī)交互裝置；
[0045]20、供液裝置；201、供液支架；202、注液罐；203、儲(chǔ)液罐；204、注液泵；
[0046]21、注液裝置；2101、注液座體；2102、注液安裝板；2103、安裝板氣缸；2104、注液支架；2105、注液管；2106、插入氣缸；2107、注液吸嘴；2108、吸嘴氣缸；2109、殘液收集板；2110、殘液收集氣缸；2111、流量閥；
[0047]22、真空裝置；221、真空支架；222、真空上罩；223、上罩氣缸；224、真空底座；225、真空托板；226、托板氣缸；227、真空泵；
[0048]23、封裝座體；231、封裝讓位口 ；232、封裝滑軌；233、封裝夾具；234、封裝限位塊；
[0049]24、封裝托板；25、封裝固定氣缸；
[0050]26、封裝裝置；261、封裝滑板；262、封裝豎直氣缸；263、封裝抽空管；264、熱封裝頭；2641、封裝頭頂板；2642、封裝頭邊板；2643、封裝頭側(cè)板；2644、側(cè)板安裝桿；2645、側(cè)板旋緊扣；2646、側(cè)板鎖頭；2647、封裝水平氣缸；2648、高溫燙塊。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0052]如圖1至17所示，一種注液封裝機(jī)，包括用于輸送電池的作業(yè)輸送線11和沿作業(yè)輸送線11的送料方向依次排布的注液裝置21、三個(gè)真空裝置22和熱封裝系統(tǒng)，作業(yè)輸送線11的始端設(shè)置有上料裝置10。上料裝置10與作業(yè)輸送線11之間設(shè)置有上線稱重裝置12，上線稱重裝置12具有位于頂部的可改變電池方向的上線稱重模具。作業(yè)輸送線11的末端設(shè)置有分類轉(zhuǎn)盤部件18，分類轉(zhuǎn)盤部件18與作業(yè)輸送線11之間設(shè)置有下線稱重裝置13，下線稱重裝置13具有位于頂部的可改變電池方向的下線稱重模具。分類轉(zhuǎn)盤部件18遠(yuǎn)離上料裝置10的一側(cè)設(shè)置有下料系統(tǒng)19。三個(gè)真空裝置22分別設(shè)置不同的負(fù)壓值和不同的抽空時(shí)間，使電液得到更好地吸收，以及防止電液被真空吸走和避免真空解除時(shí)電液飛濺。
[0053]如圖7至11所示，注液裝置21包括注液座體2101，以及用于使電池的鋁箔張開的注液吸嘴2107和選擇性插入電池內(nèi)的注液管2105，注液座體2101上設(shè)置有用于安裝注液吸嘴2107和注液管2105的注液安裝板2102，注液座體2101的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)注液安裝板2102豎直上下移動(dòng)的安裝板氣缸2103，注液座體2101的頂部并位于安裝板氣缸2103的一側(cè)設(shè)置有用于控制電液流量的流量閥2111。注液安裝板2102上設(shè)置有注液支架2104，注液支架2104上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)注液管2105選擇性插入電池內(nèi)的插入氣缸2106，插入氣缸2106的活動(dòng)端與注液管2105固定連接，注液安裝板2102上設(shè)置有用于收集注液管2105的殘留電液的殘液收集板2109和驅(qū)動(dòng)殘液收集板2109移動(dòng)的殘液收集氣缸2110，有效防止在停止注液狀態(tài)下注液管2105內(nèi)的電液滴落在設(shè)備表面。殘液收集板2109上對(duì)應(yīng)注液管2105設(shè)置有殘液槽和開設(shè)有供注液管2105穿過的注液通孔，注液安裝板2102的底部設(shè)置有注液吸嘴2107和驅(qū)動(dòng)注液吸嘴2107運(yùn)動(dòng)的吸嘴氣缸2108。
[0054]注液裝置21的一側(cè)設(shè)置有給注液裝置21提供電液的供液裝置20，供液裝置20包括供液支架201，以及用于對(duì)電液進(jìn)行抽真空的儲(chǔ)液罐203和與注液裝置21連接的注液罐202。注液罐202安裝在供液支架201的底部，供液支架201上并位于注液罐202的上方設(shè)置有注液泵204，注液泵204的吸入口與注液罐202連通，注液泵204的排出口與流量閥2111連通，儲(chǔ)液罐203安裝在供液支架201上并位于注液泵204的一側(cè)。儲(chǔ)液罐203的底部與地面的距離大于注液罐202的頂部與地面的距離，儲(chǔ)液罐203與外部的供液桶連通。
[0055]真空裝置22包括上、下相對(duì)設(shè)置的真空支架221和真空底座224，以及用于密封電池的真空上罩222和真空托板225，真空支架221的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)真空上罩222運(yùn)動(dòng)的上罩氣缸223，上罩氣缸223的活動(dòng)端與真空上罩222固定連接，真空底座224的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)真空托板225運(yùn)動(dòng)的托板氣缸226，托板氣缸226的活動(dòng)端與真空托板225固定連接，真空支架221的