電梯及其門機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種無需在電機(jī)上安裝硬件編碼器的電梯及其門機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯門機(jī)用于負(fù)責(zé)電梯門驅(qū)動，電梯開門關(guān)門產(chǎn)生電信號，電梯門機(jī)通過電動機(jī)、傳感器等部件將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟硞€方向的機(jī)械力，從而實(shí)現(xiàn)控制電梯關(guān)門或開門。電梯門機(jī)又分為直流門機(jī)、交流異步變頻門機(jī)和永磁同步門機(jī)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)的電梯門機(jī)中，通常需在電機(jī)上安裝硬件編碼器進(jìn)行控制，利用硬件編碼器檢測電梯門速度、位置、運(yùn)動方向等?，F(xiàn)有技術(shù)門機(jī)控制系統(tǒng)包括電梯門機(jī)控制系統(tǒng)、電梯門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)、電梯整梯控制系統(tǒng)、電梯門機(jī)和硬件編碼器。工作時(shí)，所述電梯整梯控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號、關(guān)門信號和平層信號到所述電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，所述電梯門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)發(fā)出開門極限信號、關(guān)門極限信號、安全觸板信號和光電光幕信號到所述電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，所述硬件編碼器根據(jù)所述電梯門機(jī)的電機(jī)扭矩反饋電梯轎門位置、速度和方向信息到所述電梯門機(jī)控制系統(tǒng)。然而，由于編碼器成本較高，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中門機(jī)控制系統(tǒng)生成和維護(hù)成本較高，而且這種外接硬件編碼器的方式，容易因硬件編碼器與電機(jī)的磁極角度不對應(yīng)導(dǎo)致電機(jī)失速控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種成本較低、維護(hù)方便、不需在電機(jī)上安裝硬件編碼器的電梯及其門機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]為解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種門機(jī)控制系統(tǒng)，所述門機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)電連接，所述包括虛擬編碼器模塊和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機(jī)包括三相輸出端，所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器模塊分別電性連接電機(jī)的三相輸出端和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器檢測所述電機(jī)的反饋電壓計(jì)算得到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極角度，并輸出對應(yīng)脈沖信號到所述電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型還提供一種電梯，所述電梯包括電連接的門機(jī)控制系統(tǒng)及電機(jī)，所述門機(jī)控制系統(tǒng)包括虛擬編碼器模塊和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機(jī)包括三相輸出端，所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器模塊分別電性連接電機(jī)的三相輸出端和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器檢測所述電機(jī)的反饋電壓計(jì)算得到所述電機(jī)的磁極角度，并輸出對應(yīng)脈沖信號到所述電機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的門機(jī)控制系統(tǒng)采用虛擬編碼器模塊實(shí)現(xiàn)硬件編碼器的功能，通過檢測電機(jī)反饋電壓計(jì)算得到電機(jī)角度實(shí)現(xiàn)對電梯門機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對電梯門機(jī)的控制，而無需在電機(jī)上安裝硬件編碼器，使得本實(shí)用新型門機(jī)控制系統(tǒng)和電梯成本較低。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型門機(jī)控制系統(tǒng)的一個較佳實(shí)施方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011 ] 如圖1所示，本實(shí)用新型的門機(jī)控制系統(tǒng)10與電機(jī)30對應(yīng)電連接。所述門機(jī)控制系統(tǒng)10包括虛擬編碼器模塊20和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)40，所述虛擬編碼器模塊20作為所述門機(jī)控制系統(tǒng)10內(nèi)的集成電路，其分別電性連接電機(jī)30的U、V、W三相輸出端和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)40的輸出端。所述虛擬編碼器模塊20檢測所述電機(jī)30的U、V、W三相電壓反饋，再通過其內(nèi)部算法計(jì)算得到所述電機(jī)30的磁極位置，利用得出的磁極位置，再對所述電機(jī)30進(jìn)行矢量控制。其中，所述電機(jī)30優(yōu)選為永磁同步電機(jī)(PMSM)。
[0012]本實(shí)用新型上述或其他實(shí)施方式中，所述虛擬編碼器模塊20采用CLARKE變換和PARK變換結(jié)合PI控制，以及無編碼器的FOC (磁場定向控制)。CLARKE變換首先將基于三軸、二維的定子靜止坐標(biāo)系的各物理量變換到二軸的定子靜止坐標(biāo)系中。PARK變換將獲得的基于α軸、β軸的正交坐標(biāo)系的定子電流矢量變換至隨轉(zhuǎn)自磁通同步旋轉(zhuǎn)的二軸系統(tǒng)中(g卩，α軸、β軸靜止，d軸、q軸旋轉(zhuǎn))。
[0013]所述電梯門機(jī)控制系統(tǒng)10還包括PI控制器，所述PI控制器在轉(zhuǎn)子dp參考坐標(biāo)系中工作，所述PI控制器的輸出經(jīng)PARK逆變換和CLARKE逆變換后可以產(chǎn)生輸入給電橋的三相電壓信號。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種電梯，所述電梯(圖未示)包括相互電連接的所述門機(jī)控制系統(tǒng)10和電機(jī)30。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的門機(jī)控制系統(tǒng)采用虛擬編碼器模塊實(shí)現(xiàn)硬件編碼器的功能，通過檢測電機(jī)反饋電壓計(jì)算得到電機(jī)角度實(shí)現(xiàn)對電梯門機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對電梯門機(jī)的控制，而無需在電機(jī)上安裝硬件編碼器，使得本實(shí)用新型門機(jī)控制系統(tǒng)和電梯成本較低。
[0016]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門機(jī)控制系統(tǒng)，所述門機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)電連接，其特征在于，包括虛擬編碼器模塊和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機(jī)包括三相輸出端，所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器模塊分別電性連接電機(jī)的三相輸出端和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器檢測所述電機(jī)的反饋電壓計(jì)算得到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子電極角度，并輸出對應(yīng)脈沖信號到所述電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
3.一種電梯，其特征在于，包括權(quán)利要求1-2任一所述的門機(jī)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電梯及其門機(jī)控制系統(tǒng)，所述門機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)電連接，所述門機(jī)控制系統(tǒng)包括虛擬編碼器模塊和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器模塊分別電性連接電機(jī)的三相輸出端和電機(jī)控制系統(tǒng)輸出端，所述虛擬編碼器檢測所述電機(jī)的反饋電壓計(jì)算得到所述電機(jī)的電極角度，并輸出對應(yīng)脈沖信號到所述電機(jī)。本實(shí)用新型的所述門機(jī)控制系統(tǒng)采用虛擬編碼器模塊實(shí)現(xiàn)硬件編碼器的功能，通過檢測電機(jī)的反饋電壓計(jì)算得到電機(jī)的電極角度從而實(shí)現(xiàn)對電梯門機(jī)的控制，而無需在電機(jī)上安裝硬件編碼器，使得門機(jī)控制系統(tǒng)和電梯成本較低。
【IPC分類】B66B13-14
【公開號】CN204355931
【申請?zhí)枴緾N201420671245
【發(fā)明人】鐘長征, 羅宇雄
【申請人】中山市卓梅尼控制技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月11日