具有自動翻轉功能的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于牙刷生產領域，具體的涉及一種具有自動翻轉功能的上料裝置。
【背景技術】
[0002]在牙刷生產過程中，牙刷需要先植入牙刷毛內部的軟膠毛，之后再植入細密的牙刷毛，在牙刷完成第一道植毛工序后，要利用自動上料裝置將牙刷柄送入到下一道植毛工序中，需要將帶有軟膠毛的面朝上，在現在的上料裝置中，需要先用機械手上料，然后再人工將軟膠毛的一面翻過來，需要的人力較多，不但效率低，而且人力成本較高。因此，現在需要一種能夠自動翻轉的上料裝置來解決上述的問題。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種快速并且能夠自動翻轉牙刷柄的上料裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種具有自動翻轉功能的上料裝置，其包括機架、設置在所述機架上料口上方的上料機械手、以及橫向設置在所述機架內部的輸送裝置，所述上料機械手抓取若干牙刷柄放置到所述輸送裝置上，所述輸送裝置將牙刷柄輸送到下一工位上，所述輸送裝置在牙刷柄進入口的上方設有翻轉件，所述翻轉件為與所述輸送裝置的表面有15-30°夾角的桿，所述翻轉件沿著所述輸送裝置輸送方向斜向上延伸，所述翻轉件距離所述輸送裝置的最小距離恰好能接觸牙刷柄；所述輸送裝置表面設有若干圓凸起，所述圓凸起與所述翻轉件配合將所述牙刷柄翻轉。
[0006]優(yōu)選的，所述上料機械手包括機械臂和設置在所述機械臂端部的夾具，所述機械臂與所述夾具之間設有旋轉關節(jié)和驅動所述旋轉關節(jié)的旋轉氣缸，所述機械臂的一側設有驅動所述機械臂伸縮的氣缸。
[0007]優(yōu)選的，所述氣缸的一端固定于所述機械臂上，所述氣缸的氣缸臂與滑板連接，所述氣缸的氣缸臂伸出來帶動所述滑板和所述機械臂相對運動實現所述機械臂伸長。
[0008]優(yōu)選的，所述夾具和所述旋轉關節(jié)之間通過連接板連接。
[0009]優(yōu)選的，所述夾具包括若干吸盤、吸真空裝置和與所述吸盤相配合的夾頭，所述夾頭之間形成與牙刷柄配合的方形槽。
[0010]優(yōu)選的，所述夾頭之間通過至少一個氣缸與連桿機構連接實現多間距調節(jié)。
[0011]優(yōu)選的，所述夾頭之間的夾緊寬度通過調節(jié)螺絲來調節(jié)。
[0012]優(yōu)選的，還包括吸力監(jiān)控裝置，所述吸力監(jiān)控裝置設置在所述吸盤的一側，通過所述吸力監(jiān)控裝置檢測吸盤的吸位上有無牙刷柄。
[0013]優(yōu)選的，所述吸盤為三層軟膠吸盤。
[0014]優(yōu)選的，所述若干圓凸起之間為等間距。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]其一、本實用新型帶有翻轉功能的上料裝置，在使用上料機械手高速自動上料時，然后輔助翻轉件自動將牙刷柄翻轉過來，將帶有軟膠毛的一側朝上，無需人工操作，高效且節(jié)省人工成本。
[0017]其二、本實用新型的翻轉件的結構簡單，在原有的上料機器上改裝小，無需更換整機，成本低。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型上料機械手的結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的夾具的結構示意圖。
[0022]圖4是輸送裝置表面的結構示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的翻轉件與輸送裝置的關系示意圖。
[0024]其中，1-機架，10-上料機械手，20-上料小車，30-翻轉件，40-輸送裝置，401-圓凸起，402-牙刷柄，101-滑軌，102-旋轉關節(jié)，103-旋轉氣缸，104-氣缸，105-氣缸臂，106-滑板，107-機械臂，301-吸盤，302-連桿機構，303-連接板，304-氣缸。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]實施例1
[0027]如圖1中所示，本實施例中公開了一種具有自動翻轉功能的上料裝置，其主要包括機架1、設置在上述機架上料口上方的上料機械手10、以及橫向設置在上述機架I內部的輸送裝置40，并且在本實施例中，在上料機械手10的下方可以配合上料小車20使用，上述上料機械手10抓取若干牙刷柄放置到上述輸送裝置40上，上述輸送裝置40將牙刷柄輸送到下一工位上。
[0028]用上料機械手10上料后，牙刷柄帶有軟膠毛的一側是朝下放置在輸送裝置的，為了方便下一道加工工序，需要再輸送的過程中將牙刷柄翻轉過來，使得帶有軟膠毛的一側朝上，在本實施例中，采用翻轉件30來解決這個問題，上述翻轉件30設置在上述輸送裝置40的牙刷柄進入口的上方。
[0029]具體的，如圖5中所示，上述翻轉件30是桿狀結構，上述翻轉件30與上述輸送裝置40的表面有15-30°夾角，上述翻轉件沿著上述輸送裝置輸送方向斜向上延伸，上述翻轉件距離上述輸送裝置的最小距離恰好能接觸牙刷柄。
[0030]并且，為了配合上述翻轉件30順利的翻轉，上述輸送裝置表面設有若干圓凸起401，上述圓凸起401與上述翻轉件30配合將上述牙刷柄402翻轉；并且上述若干圓凸起401之間為等間距。
[0031]如圖2所示，上料機械手10包括機械臂10和設置在上述機械臂107端部的夾具，上述機械臂與上述夾具之間設有旋轉關節(jié)102和驅動上述旋轉關節(jié)102的旋轉氣缸103，上述機械臂107的一側設有驅動上述機械臂107伸縮的氣缸104。
[0032]上述氣缸104與上述機械臂107之間的連接關系為:上述氣缸104的一端固定于上述機械臂107上，上述氣缸104的氣缸臂105與滑板106連接，上述氣缸104的氣缸臂105伸出來帶動上述滑板106和上述機械臂107相對運動實現上述機械臂107伸長。
[0033]為了便于上述夾具和機械臂之間可拆卸的連接，上述夾具和上述旋轉關節(jié)102之間通過連接板303連接。
[0034]如圖3所示，上述夾具包括若干吸盤301、吸真空裝置和與上述吸盤相配合的夾頭，上述夾頭之間形成與牙刷柄配合的方形槽。并且，上述夾頭之間通過至少一個氣缸304與連桿機構302連接實現多間距調節(jié)；上述夾頭之間的夾緊寬度通過調節(jié)螺絲來調節(jié)。
[0035]在本實施例中，還設有吸力監(jiān)控裝置，上述吸力監(jiān)控裝置設置在上述吸盤的一側，通過上述吸力監(jiān)控裝置檢測吸盤的吸位上有無牙刷柄。
[0036]在本實施例中，上述吸盤301采用三層軟膠吸盤，以硅膠吸盤最佳，軟膠吸盤能夠防止牙刷柄表面被吸有痕跡，保證其表面光潔度。
[0037]本實用新型帶有翻轉功能的上料裝置，在使用上料機械手高速自動上料時，然后輔助翻轉件自動將牙刷柄翻轉過來，將帶有軟膠毛的一側朝上，無需人工操作，高效且節(jié)省人工成本。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種具有自動翻轉功能的上料裝置，其包括機架、設置在所述機架上料口上方的上料機械手、以及橫向設置在所述機架內部的輸送裝置，所述上料機械手抓取若干牙刷柄放置到所述輸送裝置上，所述輸送裝置將牙刷柄輸送到下一工位上，其特征在于，所述輸送裝置在牙刷柄進入口的上方設有翻轉件，所述翻轉件為與所述輸送裝置的表面有15-30°夾角的桿，所述翻轉件沿著所述輸送裝置輸送方向斜向上延伸，所述翻轉件距離所述輸送裝置的最小距離恰好能接觸牙刷柄；所述輸送裝置表面設有若干圓凸起，所述圓凸起與所述翻轉件配合將所述牙刷柄翻轉。
2.根據權利要求1所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述上料機械手包括機械臂和設置在所述機械臂端部的夾具，所述機械臂與所述夾具之間設有旋轉關節(jié)和驅動所述旋轉關節(jié)的旋轉氣缸，所述機械臂的一側設有驅動所述機械臂伸縮的氣缸。
3.根據權利要求2所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述氣缸的一端固定于所述機械臂上，所述氣缸的氣缸臂與滑板連接，所述氣缸的氣缸臂伸出來帶動所述滑板和所述機械臂相對運動實現所述機械臂伸長。
4.根據權利要求3所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾具和所述旋轉關節(jié)之間通過連接板連接。
5.根據權利要求4所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾具包括若干吸盤、吸真空裝置和與所述吸盤相配合的夾頭，所述夾頭之間形成與牙刷柄配合的方形槽。
6.根據權利要求5所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾頭之間通過至少一個氣缸與連桿機構連接實現多間距調節(jié)。
7.根據權利要求6所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾頭之間的夾緊寬度通過調節(jié)螺絲來調節(jié)。
8.根據權利要求7所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，還包括吸力監(jiān)控裝置，所述吸力監(jiān)控裝置設置在所述吸盤的一側，通過所述吸力監(jiān)控裝置檢測吸盤的吸位上有無牙刷柄。
9.根據權利要求8所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述吸盤為三層軟膠吸盤。
10.根據權利要求1所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述若干圓凸起之間為等間距。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自動翻轉功能的上料裝置，其包括機架、設置在所述機架上料口上方的上料機械手、以及橫向設置在所述機架內部的輸送裝置，所述輸送裝置在牙刷柄進入口的上方設有翻轉件，所述翻轉件為與所述輸送裝置的表面有15-30°夾角的桿，所述翻轉件沿著所述輸送裝置輸送方向斜向上延伸，所述翻轉件距離所述輸送裝置的最小距離恰好能接觸牙刷柄；所述輸送裝置表面設有若干圓凸起，所述圓凸起與所述翻轉件配合將所述牙刷柄翻轉。本實用新型帶有翻轉功能的上料裝置，在使用上料機械手高速自動上料時，然后輔助翻轉件自動將牙刷柄翻轉過來，將帶有軟膠毛的一側朝上，無需人工操作，高效且節(jié)省人工成本。
【IPC分類】B65G47-14
【公開號】CN204369027
【申請?zhí)枴緾N201420867296
【發(fā)明人】夏金良, 鄭成新, 郝明明
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)超群自動化設備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月31日