一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷生產領域，尤其涉及一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]在瓷磚自動化包裝作業(yè)中，經(jīng)常需要通過夾持裝置將人工放置到指定位置的平置陶瓷磚包或磚垛上載到流水線上。
[0003]現(xiàn)有的夾持裝置通常將抓握機構固定在機械臂上，并通過機械臂將抓握機構移動到陶瓷磚包或磚垛位置抓取陶瓷磚包或磚垛，其中，抓握機構由兩邊抓握板單獨驅動或聯(lián)動，靈活性差，采用現(xiàn)有的夾持裝置需要陶瓷磚包或磚垛的放置位置比較準確，否則容易造成設備運行故障或對設備產生破壞。但是，被抓取的陶瓷磚包或磚垛通常是由人工放置，陶瓷磚包或磚垛的疊放經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，因此，現(xiàn)有的夾持裝置不能滿足實際使用。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單，工作可靠的可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，可自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)，并對抓握機構實現(xiàn)有效限位，保證陶瓷磚包或磚垛的穩(wěn)定夾持。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，包括:用于夾持陶瓷磚包或磚垛的抓握機構，用于牽引所述抓握機構的機械臂，用于連接所述抓握機構及機械臂的懸索機構，用于對所述抓握機構進行定位的限位機構；所述限位機構包括限位座及限位桿；所述限位座上設有與所述限位桿相配合的限位槽，所述限位槽包括相互連通的活動腔及限位腔，當所述懸索機構處于張緊狀態(tài)時，所述限位桿位于所述限位腔內，所述限位機構限制所述抓握機構前后方向的運動，此處所述的前后方向是以圖2~4為參照，當所述懸索機構處于松弛狀態(tài)時，所述限位桿脫離所述限位腔，所述抓握機構的運動不受限位機構的限制。
[0006]所述抓握機構上設有底座，抓握陶瓷磚包或磚垛時，所述底座的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面貼合，使所述抓握機構自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)，所述底座的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面正對。
[0007]當所述懸索機構處于張緊狀態(tài)時，所述限位桿位于所述限位腔內，所述限位桿與所述限位腔的豎直方向留有間隙。
[0008]所述活動腔的頂部設有開口，所述限位桿可沿所述開口離開所述活動腔。
[0009]所述懸索機構包括鏈條、皮帶、鐵索中的任意一種。
[0010]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0011]本實用新型的機械臂與抓握機構之間通過懸索機構實現(xiàn)柔性連接，使抓握機構可以自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)，保證底座的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面正對并保持相同的傾斜角度，防止因為陶瓷磚包或磚垛的錯位現(xiàn)象造成設備運行故障。
[0012]同時，機械臂與抓握機構之間通過限位機構實現(xiàn)定位，防止抓握機構產生前后方向的晃動，避免抓握機構所夾持的陶瓷磚包或磚垛脫落，保證陶瓷磚包或磚垛的有效夾持，工作更為可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型準備夾持陶瓷磚包或磚垛時的示意圖；
[0015]圖3是本實用新型夾持陶瓷磚包或磚垛并根據(jù)陶瓷磚包或磚垛位置調整抓握機構位置時的示意圖；
[0016]圖4是本實用新型夾持并提升陶瓷磚包或磚垛時的示意圖；
[0017]圖5是本實用新型中限位座的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0019]僅此聲明，本實用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本實用新型的附圖為基準，其并不是對本實用新型的具體限定。
[0020]結合圖1~圖5，本實用新型提出了一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置的實施例，包括用于夾持陶瓷磚包或磚垛的抓握機構1，用于牽引所述抓握機構I的機械臂2，用于連接所述抓握機構I及機械臂2的懸索機構3，用于對所述抓握機構I進行定位的限位機構4。其中，所述限位機構4包括限位座41及限位桿42 ;所述限位座41上設有與所述限位桿42相配合的限位槽，所述限位槽包括相互連通的活動腔411及限位腔412。所述抓握機構I上還設有底座5。具體地，所述限位座41及限位桿42分別設于所述機械臂2上或抓握機構I上，當限位座41設于所述機械臂2上時，限位桿42設于所述抓握機構I上，所述限位腔412位于所述活動腔411下方；當限位桿42設于所述機械臂2上時，限位座41設于所述抓握機構I上，所述活動腔411位于所述限位腔412下方。
[0021]初始狀態(tài)時，懸索機構3處于張緊狀態(tài)，限位桿42卡接于限位腔412內(參見圖1);當抓握機構I落到陶瓷磚包或磚垛上，準備夾持陶瓷磚包或磚垛時，底座5的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面貼合，抓握機構I停止運動，機械臂2繼續(xù)下行，此時懸索機構3處于松弛狀態(tài)，限位桿42脫離限位腔412，抓握機構I在底座5的作用下自適應陶瓷磚包或磚垛的姿態(tài)，使底座5的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面保持相同的傾斜角度。(參見圖2);當抓握機構I夾持陶瓷磚包或磚垛時，由于懸索機構3處于松弛狀態(tài)且抓握機構I的活動不受限位機構4的限制，抓握機構I可自適應陶瓷磚包或磚垛的位置，使底座5的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面正對，穩(wěn)固地夾持陶瓷磚包或磚垛(參見圖3);當抓握機構I夾持陶瓷磚包或磚垛后，機械臂2上升，懸索機構3再次處于張緊狀態(tài)，此時限位桿42落入限位腔412內，且限位桿42與所述限位腔412的豎直方向留有間隙，同時限位腔412限制抓握機構I前后方向的運動，實現(xiàn)抓握機構的定位(參見圖4);最后，夾持有陶瓷磚包或磚垛的抓握機構I在懸索機構3的牽引下隨機械臂2 —同提升移送，實現(xiàn)陶瓷磚包或磚垛的有效夾持。
[0022]如圖5所示，所述活動腔411的頂部設有開口，所述限位桿42可沿所述開口離開所述活動腔411。當所述懸索機構3處于松弛狀態(tài)時，所述限位桿42脫離所述限位腔412，所述限位桿42可處于所述活動腔411內或沿所述開口離開所述活動腔411，實現(xiàn)自由活動；當所述懸索機構3處于張緊狀態(tài)時，所述限位桿42位于所述限位腔412內，所述限位腔412限制所述限位桿42前后方向的運動。具體地，所述活動腔411可以為楔形或弧形，但不限于此，已脫離限位腔412的定位桿42在楔形斜面或弧形面的引導下順利地落入限位腔412內。
[0023]所述懸索機構3可以是鏈條、皮帶、鐵索等具有拉伸強度的柔性結構件中的任意一種，但不限于此。懸索機構3通過在松弛狀態(tài)與張緊狀態(tài)之間自由轉換，有效地實現(xiàn)抓握機構I與機械臂2之間的柔性連接，更為靈活。
[0024]綜上所述，本實用新型的機械臂2與抓握機構I之間通過懸索機構3實現(xiàn)柔性連接，使抓握機構I可以自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)；同時，在移送過程中，機械臂2與抓握機構I之間通過限位機構4限制所述抓握機構I前后方向的運動，防止抓握機構I產生前后方向的晃動，避免抓握機構I所夾持的陶瓷磚包或磚垛脫落，保證陶瓷磚包或磚垛的有效夾持，結構簡單，工作可靠。
[0025]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，其特征在于，包括用于夾持陶瓷磚包或磚垛的抓握機構，用于牽引所述抓握機構的機械臂，用于連接所述抓握機構及機械臂的懸索機構，用于對所述抓握機構進行定位的限位機構； 所述限位機構包括限位座及限位桿； 所述限位座上設有與所述限位桿相配合的限位槽，所述限位槽包括相互連通的活動腔及限位腔，當所述懸索機構處于張緊狀態(tài)時，所述限位桿位于所述限位腔內，所述限位機構限制所述抓握機構前后方向的運動，當所述懸索機構處于松弛狀態(tài)時，所述限位桿脫離所述限位腔，所述抓握機構的運動不受限位機構的限制。
2.如權利要求1所述的可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，其特征在于，所述抓握機構上設有底座，抓握陶瓷磚包或磚垛時，所述底座的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面貼合，使所述抓握機構自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)，所述底座的下表面與陶瓷磚包或磚垛的上表面正對。
3.如權利要求1所述的可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，其特征在于，當所述懸索機構處于張緊狀態(tài)時，所述限位桿位于所述限位腔內，所述限位桿與所述限位腔的豎直方向留有間隙。
4.如權利要求1所述的可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，其特征在于，所述活動腔上設有開口，所述限位桿可沿所述開口離開所述活動腔。
5.如權利要求1所述的可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，其特征在于，所述懸索機構包括鏈條、皮帶、鐵索中的任意一種。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可夾持陶瓷磚包或磚垛的夾持裝置，包括抓握機構、機械臂、懸索機構及限位機構；限位機構包括限位座及限位桿；限位座上設有與限位桿相配合的限位槽，限位槽包括相互連通的活動腔及限位腔，當所述懸索機構處于張緊狀態(tài)時，限位桿位于限位腔內，限位機構限制抓握機構前后方向的運動，當懸索機構處于松弛狀態(tài)時，限位桿脫離限位腔，抓握機構的運動不受限位機構的限制。采用本實用新型，抓握機構與機械臂之間通過懸索機構實現(xiàn)柔性連接并通過限位機構進行定位，使抓握機構可以自適應陶瓷磚包或磚垛的位置和姿態(tài)并防止抓握機構產生前后方向的晃動，實現(xiàn)陶瓷磚包或磚垛的穩(wěn)定夾持。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204369087
【申請?zhí)枴緾N201420718055
【發(fā)明人】徐越州
【申請人】佛山市鼎吉包裝技術有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月26日