一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種抓取裝置，具體涉及一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的發(fā)展和生活質(zhì)量的提高，對于方便生活和生產(chǎn)裝置的需求一度受到熱捧，尤其針對各種抓取重物或者不易取出的物體的裝置受到人們的普遍喜歡，大多數(shù)的建筑工地都有很多管狀鋼材，這些鋼材質(zhì)量重且因?yàn)槠浔砻婀饣灰妆灰苿雍桶徇\(yùn)，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品大多數(shù)針對片狀物或者表面粗糙的物體進(jìn)行搬運(yùn)，對于管狀鋼材主要通過先用繩子固定一捆鋼材，然后用機(jī)械杠桿轉(zhuǎn)移。
[0003]中國文獻(xiàn)CN103935836A公開了一種筒管的抓取工具，包括安裝在筒管上的圓錐形凸塊、可籠罩筒管的支架、與支架螺紋連接的螺旋桿、與螺旋桿一端連接的固定板、安裝在固定板兩側(cè)的翼板和翼板，翼板和翼板通過鉸鏈裝置與固定板連接，翼板與翼板通過彈簧連接，翼板和翼板下端設(shè)有爪手。翼板在圓錐形凸塊的作用下向外側(cè)擴(kuò)張可以抓取筒管，但是容易在轉(zhuǎn)移過程中產(chǎn)生管狀物滑落的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)采用幾個抓手，通過這幾個抓手先將產(chǎn)品抓取起來并移動到指定位置，并不能保證抓取過程中的安全和轉(zhuǎn)移過程的固定，容易產(chǎn)生產(chǎn)品滑落。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架包括手爪和運(yùn)動部分，手爪由兩個爪桿和爪柄組成，爪桿設(shè)有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內(nèi)側(cè)固定爪柄，兩個短邊的一端相互鉸接在機(jī)架上；運(yùn)動部分包括左連桿，右連桿和拉桿，左連桿和右連桿的一端相互鉸接且與拉桿同軸，另一端與爪桿長邊的上端點(diǎn)鉸接。
[0006]本實(shí)用新型采用自鎖裝置，當(dāng)拉桿向上運(yùn)動時，左連桿和右連桿通過鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，向中;1_1、線方向運(yùn)動，連桿合擾，爪桿通過二個較接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動向遠(yuǎn)1?中;1_1、線方向轉(zhuǎn)動，手爪張開，把管件可以放置在爪柄之間；當(dāng)拉桿向下運(yùn)動，左連桿和右連桿處于水平狀態(tài)時，手爪抓緊管件，管件給手爪一個作用力，這個力水平指向鉸接點(diǎn)處，下面的手爪根據(jù)受力分析，爪桿的力沿受力方向與拉桿向下的驅(qū)動力運(yùn)動方向垂直，爪桿在豎直方向沒有分力，這樣爪桿做工為零，從而達(dá)到自鎖狀態(tài)，這時如果撤去驅(qū)動力，管件也不會自行脫落；當(dāng)拉桿繼續(xù)向下運(yùn)動，左連桿和右連桿通過鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動成一個銳角，手爪I通過三個鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動而遠(yuǎn)離中心線方向運(yùn)動，手爪張開，管件放置在指定位置。這樣在搬運(yùn)管件的過程中，管件會因?yàn)橐苿佣休p微震動，爪柄會受到管件給的一個力，由于這個力沿受力方向與拉桿向下的驅(qū)動力運(yùn)動方向垂直，爪桿在豎直方向沒有分力，這樣爪桿做工為零，從而達(dá)到自鎖狀態(tài)，防止了管件在搬運(yùn)過程中滑落，提高了穩(wěn)定性和安全性。
[0007]針對上述方案作出改進(jìn)，所述的左連桿和右連桿長度相等，且長度大于爪桿的短邊，這樣在左連桿和右連桿處于水平狀態(tài)的時候，管件才能被夾住。
[0008]針對上述方案作出改進(jìn)，所述的兩個爪柄與管件的表面貼合，爪柄的形狀與管件貼合放置滑落。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]上述圖中的標(biāo)記均為:手爪1，右連桿2，拉桿3，機(jī)架4，爪桿5，爪柄6，左連桿7，管件8，運(yùn)動部分9。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架4，機(jī)架4包括手爪I和運(yùn)動部分9，手爪I由兩個爪桿5和爪柄6組成，爪桿5設(shè)有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內(nèi)側(cè)固定爪柄6，兩個短邊的一端相互鉸接在機(jī)架4上；運(yùn)動部分9包括左連桿7，右連桿2和拉桿3，左連桿7和右連桿2的一端相互鉸接且與拉桿3同軸，另一端與爪桿5長邊的上端點(diǎn)鉸接。左連桿7和右連桿2長度相等，且長度大于爪桿5的短邊，這樣在左連桿7和右連桿2處于水平狀態(tài)的時候，兩個爪柄6與管件8的表面貼合，爪柄6的形狀與管件
8貼合放置滑落。
[0013]優(yōu)選的，本實(shí)用新型采用自鎖裝置，當(dāng)拉桿3向上運(yùn)動時，連桿2的兩條邊通過鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，向中心線方向運(yùn)動，右連桿2合攏，爪桿5通過三個鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動向遠(yuǎn)離中心線方向轉(zhuǎn)動，手爪I張開，把管件8可以放置在爪柄6之間；當(dāng)拉桿3向下運(yùn)動，左連桿7和右連桿2處于水平狀態(tài)時，手爪I抓緊管件8，管件8給手爪I一個作用力，這個力水平指向鉸接點(diǎn)處，下面的手爪根據(jù)受力分析，爪桿5的力在沿受力方向與運(yùn)動方向垂直，爪桿5無法做工，從而達(dá)到自鎖狀態(tài)，這時如果撤去驅(qū)動力，管件8也不會自行脫落；當(dāng)拉桿3繼續(xù)向下運(yùn)動，左連桿7和右連桿2通過鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動成一個銳角，手爪I通過三個鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動而遠(yuǎn)離中心線方向運(yùn)動，手爪I張開，管件8放置在指定位置。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以固定管件，同時由于處于自鎖狀態(tài)，管件被搬運(yùn)過程中不會出現(xiàn)滑落狀態(tài)，穩(wěn)定性比較高。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(4)，其特征在于，所述機(jī)架(4)包括手爪(I)和運(yùn)動部分(9 )，手爪(I)由兩個爪桿(5 )和爪柄(6 )組成，爪桿(5 )設(shè)有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內(nèi)側(cè)固定爪柄(6)，兩個短邊的一端相互鉸接在機(jī)架(4)上；所述運(yùn)動部分(9)包括左連桿(7 )，右連桿(2 )和拉桿(3 )，左連桿(7 )和右連桿(2 )的一端相互鉸接且與拉桿(3)同軸，另一端與爪桿(5)長邊的上端點(diǎn)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的左連桿(7)和右連桿(2)長度相等，且長度大于爪桿(5)的短邊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩個爪柄(6)與管件(8)的表面貼合。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種抓取裝置，具體涉及一種自鎖抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架包括手爪和運(yùn)動部分，手爪由兩個爪桿和爪柄組成，爪桿設(shè)有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內(nèi)側(cè)固定爪柄，兩個短邊的一端相互鉸接在機(jī)架上；運(yùn)動部分包括左連桿，右連桿和拉桿，左連桿和右連桿的一端相互鉸接且與拉桿同軸，另一端與爪桿長邊的上端點(diǎn)鉸接，結(jié)構(gòu)簡單，可以在連桿處于水平狀態(tài)時進(jìn)行自鎖，從而防止管件在搬運(yùn)中滑脫。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204369090
【申請?zhí)枴緾N201420817603
【發(fā)明人】陳振豐
【申請人】重慶元創(chuàng)汽車整線集成有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月22日