芯片精確定位輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到機械設備技術領域，特別涉及到一種芯片精確定位輸送裝置。
【背景技術】
[0002]目前，很多電氣產品上都設置有散熱片和固定在散熱片上的芯片，而傳統(tǒng)方式的對散熱片和芯片的組裝，需要作業(yè)人員手工取散熱片、手工取芯片，將芯片定位在散熱片上，然后鎖螺絲組裝。這種手工組裝散熱片和芯片的方式，生產效率比較低。因此也出現(xiàn)了一些自動鎖螺絲裝置，實現(xiàn)了散熱片、芯片的自動抓取，但芯片的定位不夠精確，影響了組裝的效率。
[0003]因此，有必要提出一種新的技術方案，解決傳統(tǒng)設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現(xiàn)散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送，提高效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是:解決以上技術問題，提供一種散熱片芯片的精確定位輸送
目.ο
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]一種芯片精確定位輸送裝置，包括:底座、及設置在所述底座上的芯片送料機構、芯片定位機構、芯片抓取機構，所述芯片定位機構固定連接于所述底座，所述芯片抓取機構包括連接支架及固定連接于所述連接支架的吸盤，且所述連接支架固定連接于所述芯片定位機構上；用來抓取經所述芯片送料機構送來的芯片的吸盤，在所述芯片定位機構的驅動下，在水平方向及豎直方向上往復運動將所述芯片輸送至散熱片上的指定位置。
[0007]優(yōu)選地，所述芯片定位機構包括上下氣缸與水平氣缸、豎直導桿；所述上下氣缸固定連接于支架的頂部，所述豎直導桿的頂端固定連接于所述支架，所述豎直導桿的底端通過豎直導桿固定座固定連接于所述底座；所述水平氣缸固定連接于所述水平氣缸固定塊，所述水平氣缸固定塊通過導套連接于所述豎直導桿上；還包括水平導桿，及固定連接于所述水平導桿底端的水平導桿固定座；所述水平氣缸固定塊套設于所述水平導桿，所述連接支架固定連接于所述水平導桿固定座。
[0008]優(yōu)選地，所述芯片送料機構為芯片輸送帶。
[0009]優(yōu)選地，所述芯片抓取機構包括連接支架及吸盤；所述吸盤固定連接于所述連接支架；所述芯片抓取機構通過所述連接支架固定連接于水平導桿底端的水平導桿固定座。
[0010]優(yōu)選地，所述水平氣缸與所述水平導桿固定座之間設有浮動接頭。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述吸盤的吸附端面處于水平方向。
[0012]優(yōu)選地，還包括氣缸調節(jié)桿，所述氣缸調節(jié)桿固定連接于所述上下氣缸的頂端。
[0013]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:解決了傳統(tǒng)自動鎖螺絲設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現(xiàn)散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]其中:1、底座，21、上下氣缸，211、豎直導桿，212、豎直導桿固定座，22、水平氣缸，221、水平氣缸固定塊，222、導套，223、水平導桿，224、水平導桿固定座，23、支架，3、芯片輸送帶，4、連接支架，5、浮動接頭，6、氣缸調節(jié)桿，7、吸盤，8、芯片，9、散熱片。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0017]參照附圖1所示，本實用新型的優(yōu)選實施方式所采用的方案為:一種應用于自動鎖螺絲設備的芯片精確定位輸送裝置，包括底座1、芯片輸送帶3、芯片定位機構及芯片抓取機構。
[0018]所述芯片定位機構包括上下氣缸21與水平氣缸22、豎直導桿211，所述上下氣缸21固定連接于支架23的頂部，所述豎直導桿211的頂端固定連接于所述支架23，所述豎直導桿211的底端通過豎直導桿固定座212固定連接于所述底座1，所述水平氣缸固定塊221通過導套222連接于所述豎直導桿211上，所述水平氣缸22固定連接于所述水平氣缸固定塊 221。
[0019]所述芯片抓取機構包括連接支架4及吸盤7，所述吸盤7固定連接于所述連接支架4 ;還包括水平導桿223，及固定連接于所述水平導桿223底端的水平導桿固定座224 ;所述水平氣缸固定塊221套設于所述水平導桿223，所述連接支架4固定連接于所述水平導桿固定座224 ;所述水平氣缸22與所述水平導桿固定座224之間設有浮動接頭5。通過氣缸調節(jié)桿6可以對上下氣缸21進行調整。所述芯片定位機構的結構為水平氣缸22設置在上下氣缸21的豎直導軌211的方向上，芯片抓取機構固定連接于水平氣缸22的水平導桿的運行方向上，通過水平氣缸22與上下氣缸21的運動，帶動所述吸盤7在水平方向和豎直方向上運動，實現(xiàn)吸盤7的水平及上下的精確移動。
[0020]本實用新型的工作過程如下:芯片8放置在芯片輸送帶3上，隨著芯片輸送帶運行，所述芯片抓取機構啟動，在所述上下氣缸21和水平氣缸22的作用下，所述吸盤7到達芯片的上方；此時上下氣缸21下壓，吸盤7的吸附面接觸芯片8，吸盤7發(fā)生吸附動作，吸附芯片8 ;此時上下氣缸21與水平氣缸22再次動作，把芯片8輸送至散熱片9上的固定位置；吸盤7吸附終止，脫離芯片8 ;此時，上下氣缸21與水平氣缸再次動作，回到初始位置，即吸盤7回到初始位置，等待下一芯片的到來，再次進行吸附后將芯片輸送至指定位置。如此往復，實現(xiàn)芯片的精確定位輸送。由于浮動接頭5的設置，使得位置的誤差得以消除，實現(xiàn)更精確的定位。吸盤的吸附面的方向為水平方向，使得其與芯片的接觸更充分，吸附效果好，從而消除了由于吸附不良造成的芯片位置變動，而引起的定位不精確。
[0021]本實用新型中采用的吸盤7為真空氣動吸盤，通氣則吸，斷氣則止。該真空氣動吸盤為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。
[0022]采用本實用新型的技術方案的芯片精確定位輸送裝置，解決了傳統(tǒng)自動鎖螺絲設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現(xiàn)散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送。
[0023]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種芯片精確定位輸送裝置，包括:底座(I)、及設置在所述底座上的芯片送料機構、芯片定位機構、芯片抓取機構，其特征在于:所述芯片定位機構固定連接于所述底座(I)，所述芯片抓取機構包括連接支架(4)及固定連接于所述連接支架(4)的吸盤(7)，且所述連接支架(4)固定連接于所述芯片定位機構上；用來抓取經所述芯片送料機構送來的芯片(8)的吸盤(7)，在所述芯片定位機構的驅動下，在水平方向及豎直方向上往復運動將所述芯片(8)輸送至散熱片(9)上的指定位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于:所述芯片定位機構包括上下氣缸(21)與水平氣缸(22)、豎直導桿(211);所述上下氣缸(21)固定連接于支架(23)的頂部，所述豎直導桿(211)的頂端固定連接于所述支架(23)，所述豎直導桿(211)的底端通過豎直導桿固定座(212)固定連接于所述底座(I);所述水平氣缸(22)固定連接于所述水平氣缸固定塊(221)，所述水平氣缸固定塊(221)通過導套(222)連接于所述豎直導桿(211)上； 還包括水平導桿(223)，及固定連接于所述水平導桿(223)底端的水平導桿固定座(224);所述水平氣缸固定塊(221)套設于所述水平導桿(223)，所述連接支架(4)固定連接于所述水平導桿固定座(224)。
3.根據(jù)權利要求1所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于:所述芯片送料機構為芯片輸送帶(3)。
4.根據(jù)權利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于:所述水平氣缸(22)與所述水平導桿固定座(224)之間設有浮動接頭(5)。
5.根據(jù)權利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于:所述吸盤(7)的吸附端面處于水平方向。
6.根據(jù)權利要求2所述的芯片精確定位輸送裝置，其特征在于:還包括氣缸調節(jié)桿(6)，所述氣缸調節(jié)桿￠)固定連接于所述上下氣缸(21)的頂端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種芯片精確定位輸送裝置，包括：底座、及設置在所述底座上的芯片送料機構、芯片定位機構、芯片抓取機構，所述芯片定位機構固定連接于所述底座，所述芯片抓取機構包括連接支架及固定連接于所述連接支架的吸盤，且所述連接支架固定連接于所述芯片定位機構上；用來抓取經所述芯片送料機構送來的芯片的吸盤，在所述芯片定位機構的驅動下，在水平方向及豎直方向上往復運動將所述芯片輸送至散熱片上的指定位置。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：解決了傳統(tǒng)自動鎖螺絲設備的芯片輸送定位不準確的問題，實現(xiàn)散熱片鎖螺絲設備的芯片自動精確定位與輸送。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204369098
【申請?zhí)枴緾N201420747870
【發(fā)明人】吳波, 王治國, 劉志剛, 黃曉蓉
【申請人】蘇州江錦自動化科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月1日