礦用車載式液壓絞車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種與礦山輔助運(yùn)輸車輛配套使用的礦用車載式液壓絞車。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓絞車是利用液壓馬達(dá)直接或通過減速箱來拖動滾筒的一種絞車。
[0003]液壓絞車具有提升和牽引的特性，目前常見于船舶、港口、建筑、礦山、冶金等行業(yè)，作為輔助運(yùn)輸?shù)囊环N機(jī)械設(shè)備，這種絞車需要有獨(dú)立的泵站液壓系統(tǒng)來為其提供動力，大都采用滾筒纏繞鋼絲繩式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操縱方式不靈活，使用地點(diǎn)固定，不便于對物料或機(jī)械設(shè)備等進(jìn)行運(yùn)輸；再次，井下工作環(huán)境都比較惡劣，外來污染或沖擊等容易對絞車造成損壞，影響生產(chǎn)效率；且現(xiàn)有絞車一般為開放式結(jié)構(gòu)，體積較大，為井下使用帶來諸多不便。若要在車輛上配套使用，國內(nèi)尚無合適產(chǎn)品，由于車載重物運(yùn)輸時經(jīng)常會有加速或急剎車的情況，這就對絞車的制動效果提出了非常嚴(yán)格的要求，使其能夠承受更大的沖擊及震動，避免絞車制動失靈帶來危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是針對【背景技術(shù)】的不足，提供了一種礦用車載式液壓絞車。
[0005]本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種礦用車載式液壓絞車，包括行星減速器、卷鏈機(jī)構(gòu)、制動器、液壓馬達(dá)總成以及圓環(huán)鏈，行星減速器、卷鏈機(jī)構(gòu)、制動器、液壓馬達(dá)總成依次連接形成封閉式結(jié)構(gòu)，制動器米用碟黃--多片干式制動和抗衡閥制動雙作用型式。
[0007]所述行星減速器包括主軸、行星架、雙聯(lián)行星輪、行星輪軸、內(nèi)齒圈、外齒圈以及齒座，4個相同的雙聯(lián)行星輪通過行星輪軸均布在行星架上，主軸上設(shè)置太陽輪，太陽輪與雙聯(lián)行星輪中的大齒輪嚙合，內(nèi)齒圈與雙聯(lián)行星輪中的小齒輪嚙合；外齒圈左半部分與雙聯(lián)行星輪的大齒輪嚙合、其左端面與端蓋面接觸，外齒圈另一端延長將內(nèi)齒圈包容構(gòu)成殼體、外齒圈右端端面與卷鏈機(jī)構(gòu)的導(dǎo)鏈殼體面接觸；端蓋、外齒圈以及導(dǎo)鏈殼體通過螺栓連接為一體；內(nèi)齒圈還與齒座以花鍵型式嚙合，齒座連接卷鏈機(jī)構(gòu)的鏈輪；
[0008]主軸左端定位在端蓋上，其軸體穿過行星架、齒座以及鏈輪中心后，右端與制動器上的花鍵組合套配合。
[0009]所述的卷鏈機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)鏈殼體、鏈輪、撥鏈塊、軸承、吊鉤總成以及鏈條卡鐵，導(dǎo)鏈殼體設(shè)有入鏈口和出鏈口，入鏈口和出鏈口呈設(shè)置，入鏈口與出鏈口中間設(shè)有鏈槽，撥鏈塊安裝在導(dǎo)鏈殼體的鍵槽處；鏈輪安裝在導(dǎo)鏈殼體內(nèi)部，與軸承內(nèi)圈配合，導(dǎo)鏈殼體上的軸承孔與軸承外圈配合；鏈輪的內(nèi)部鍵槽與齒座上的平鍵結(jié)構(gòu)配合；圓環(huán)鏈的一端穿過導(dǎo)鏈殼體后從出鏈口穿出并由鏈條卡鐵連接，另一端由入鏈口穿出后穿過吊鉤總成，由一根內(nèi)六角螺栓固定在導(dǎo)鏈殼體上。
[0010]所述制動器部分包括制動器連接塊、制動器缸體、制動器活塞、馬達(dá)固定塊、摩擦片、鋼片、花鍵組合套及碟黃；鋼片和摩擦片交叉排列，鋼片卡在花鍵組合套的矩形槽內(nèi)隨花鍵組合套一起轉(zhuǎn)動，摩擦片卡在馬達(dá)固定塊的矩形槽內(nèi)固定不轉(zhuǎn)動；制動器缸體內(nèi)部設(shè)有階梯形活塞腔，制動活塞外部為圓柱階梯狀，套在制動器缸體階梯形活塞腔里面可左右動作，制動器活塞內(nèi)部有碟簧腔裝有碟簧，碟簧套在制動器連接塊的導(dǎo)向柱上；馬達(dá)固定塊上開有水平過液孔，與制動器缸體上的45°過液孔相通，并通向制動活塞的左邊活塞。
[0011]液壓馬達(dá)總成包括聯(lián)接螺栓、馬達(dá)以及閥塊組件，聯(lián)接螺栓用于聯(lián)結(jié)馬達(dá)總成和制動器；馬達(dá)軸與制動器中的花鍵組合套相配合，
[0012]馬達(dá)油口處裝有閥塊組件，閥塊組件上裝有安全閥1、泄油管、安全閥I1、抗衡閥、梭閥、制動管，單向閥I以及單向閥II，閥塊組件上的油口 I和油口 II用來連接外接管路；安全閥1、安全閥II分別連接在油口 I和油口 II入口處；抗衡閥安裝在馬達(dá)出油口與閥塊油口 II之間；油路中設(shè)有梭閥用來連接制動管，制動管的另外一端與馬達(dá)固定塊上的水平過液孔相連接；泄油管從方向相反的單向閥I和單向閥II中間引出，通至馬達(dá)的泄油口處。
[0013]本實用新型利用配套的礦井輔助運(yùn)輸車輛上的液壓系統(tǒng)提供的液壓油源，利用液壓馬達(dá)驅(qū)動行星減速器，并由行星減速器輸出扭矩驅(qū)動卷鏈機(jī)構(gòu)上的圓環(huán)鏈輪，帶動圓環(huán)鏈與吊鉤總成來牽引重物?？捎糜诖啊⒐こ虣C(jī)械、冶金等行業(yè)，特別適用于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備上使用，具有結(jié)構(gòu)緊湊、牽引力大、制動安全可靠、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，操作簡單，結(jié)構(gòu)小巧，應(yīng)用更加靈活，不受使用地點(diǎn)的限制，方便運(yùn)輸物料、機(jī)械設(shè)備等，特別適合直接裝在車輛上使用。只需外接兩根液壓管路，便可實現(xiàn)重物的拉卸；采用行星減速系統(tǒng)傳動，減速比為76，額定載荷可達(dá)到12T，傳動比大，承載力大；將齒圈作為減速器殼體，縮小了體積，采用了花鍵組合套的結(jié)構(gòu)，使制動及傳動都通過花鍵組合套作用，結(jié)構(gòu)更加緊湊；減速器、卷鏈機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)均采用封閉式設(shè)計結(jié)構(gòu)，外來震動及污染不影響絞車正常運(yùn)轉(zhuǎn)，對外危險性小，使用安全可靠；噪音較小，工作時傳動機(jī)構(gòu)聲音很小，主要噪音為馬達(dá)轉(zhuǎn)動的聲音；制動簡單實用，采用碟黃一多片干式制動及抗衡閥制動雙作用型式，制動效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2為行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖3為卷鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖4為圖3的剖面圖，
[0019]圖5為制動器的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖6為馬達(dá)總成的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖7為絞車液壓系統(tǒng)原理圖，
[0022]圖中:行星減速器1、卷鏈機(jī)構(gòu)2、制動器3、液壓馬達(dá)總成4、圓環(huán)鏈5，內(nèi)六角螺栓6，內(nèi)六角螺栓7 ;
[0023]主軸1.1、齒座1.2、內(nèi)齒圈1.3、行星架1.4、雙聯(lián)行星輪1.5、外齒圈1.6、行星輪軸1.7、襯墊1.8、端蓋1.9、軸用彈性擋圈1.10、軸承1.11、孔用彈性擋圈1.12、卡環(huán)1.13和軸承端蓋1.14 ；
[0024]導(dǎo)鏈殼體2.1、鏈輪2.2、撥鏈塊2.3、軸承2.4、吊鉤總成2.5、鏈條卡鐵2.6，內(nèi)六角螺栓2.7，鉤子導(dǎo)鏈殼體2.5.1，鉤子鏈輪2.5.2，軸承2.5.3，吊鉤2.5.4，
[0025]制動器連接塊3.1、制動器缸體3.2、制動器活塞3.3、馬達(dá)固定塊3.4、摩擦片3.5、鋼片3.6、花鍵組合套3.7及碟簧3.8 ；
[0026]內(nèi)六角螺栓4.1、低速大扭矩液壓馬達(dá)4.2，閥塊組件4.3 ；
[0027]安全閥I 4.3.1、泄油管4.3.2、安全閥II 4.3.3、抗衡閥4.3.4、梭閥4.3.6、制動管
4.3.5，單向閥 I 4.3.7、單向閥 II 4.3.8。
【具體實施方式】
[0028]結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。
[0029]本實用新型主要結(jié)構(gòu)由:行星減速器1、卷鏈機(jī)構(gòu)2、制動器3、液壓馬達(dá)總成4、圓環(huán)鏈5等部分組成。行星減速器I與卷鏈機(jī)構(gòu)2通過軸承端蓋1.14軸向配合，并通過內(nèi)六角螺栓6聯(lián)接；在另外一邊，制動器通過內(nèi)六角螺栓7與卷鏈機(jī)構(gòu)2固定聯(lián)接；液壓馬達(dá)總成4安裝在馬達(dá)固定塊3.4上，并由內(nèi)六角螺栓4.1固定；圓環(huán)鏈5為傳動輸出的載體，在圓環(huán)鏈鏈輪2.2的帶動下，其帶動吊鉤組件實現(xiàn)重物的提起或放下。
[0030]所述的行星減速器包括主軸1.1、齒座1.2、內(nèi)齒圈1.3、行星架1.4、雙聯(lián)行星輪1.5、外齒圈1.6、行星輪軸1.7、襯墊1.8、端蓋1.9、軸用彈性擋圈1.10、軸承1.11、孔用彈性擋圈1.12、卡環(huán)1.13和軸承端蓋1.14等。主軸1.1左端通過軸承1.11及兩個彈性擋圈(1.10、1.12)定位在端蓋1.9上，其軸體穿過行星架1.4、齒座1.2和鏈輪2.2中心后，右端與制動器3上的組合花鍵套3.7配合，從而實現(xiàn)力矩和轉(zhuǎn)速的輸入；太陽輪在主軸1.1的左中部，上面均布四個雙聯(lián)行星齒輪1.5，通過與四個雙聯(lián)行星輪1.5中大齒輪的嚙合，主軸1.1將傳動帶入到整個減速系統(tǒng)I中；雙聯(lián)行星輪1.5通過行星輪軸1.7固定于行星架1.4上，其大齒輪在與太陽輪嚙合的同時，與外齒圈1.6左半部分嚙合，外齒圈1.6左半部分左端面與端蓋1.9面接觸，外齒圈1.6另一端延長將內(nèi)齒圈1.3包容構(gòu)成殼體、外齒圈右端端面與卷鏈機(jī)構(gòu)的導(dǎo)鏈殼體2.1面接觸；端蓋1.9、外齒圈1.6以及導(dǎo)鏈殼體2.1通過螺栓連接為一體；雙聯(lián)行星輪1.5中小齒輪只與內(nèi)齒圈1.3嚙合，利用這種型式，可使主軸1.1輸入的力矩最終傳入到內(nèi)齒圈1.3上；兩個襯墊1.8分別安裝在齒座1.2左端面以及端蓋
1.9的右端面上，可對行星架1.4的軸向游動進(jìn)行限位；齒座1.2與內(nèi)齒圈1.3以花鍵型式嚙合，并由卡環(huán)1.13定位，齒座1.2右端，通過與卷鏈機(jī)構(gòu)的鏈輪2.2的鍵連接，可直接將傳動帶入到卷鏈系統(tǒng)2中。此傳動型式中主軸1.1承受力矩較小，內(nèi)齒圈1.3承受力矩較大，結(jié)構(gòu)小巧，傳動比大，其中主軸1.1輸入輸出端距離較大，可有效緩解馬達(dá)4.2輸入端帶來的沖擊。
[0031]所述的卷鏈機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)鏈殼體2.1、鏈輪2.2、撥鏈塊2.3、軸承2.4、吊鉤總成
2.5、鏈條卡鐵2.6等。其中導(dǎo)鏈殼體2.1的入鏈口和出鏈口設(shè)置成30°，入鏈口與呈30°出鏈口中間設(shè)有鏈槽；撥鏈塊2.3嵌于導(dǎo)鏈殼體2.1內(nèi)部，安裝在導(dǎo)鏈殼體2.1的鍵槽處，采用了與圓環(huán)鏈鏈條-導(dǎo)鏈殼體-鏈輪相匹配的結(jié)構(gòu)形狀，一方面，它用于理順圓環(huán)鏈鏈條，使鏈條進(jìn)出順暢，防止卡死在導(dǎo)鏈殼體內(nèi)，另一方面，由于撥鏈塊2.3本身結(jié)構(gòu)原因，圓環(huán)鏈5在受載情況下不會對撥鏈塊2.3產(chǎn)生較大作用力，撥鏈塊2.3不會受損，其結(jié)構(gòu)簡單小巧，作用效果比較大；鏈輪2.2安裝在導(dǎo)鏈殼體2.1內(nèi)部，與軸承2.4內(nèi)圈配合，左右兩個軸承2.4外圈與導(dǎo)鏈殼體2.1上的軸承孔相配合的同時，分別與行星減速器I中的軸承端蓋1.14以及制動器