一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鄉(xiāng)巴佬雞蛋加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鄉(xiāng)巴佬雞蛋是大眾熱愛的熟食，因此食品制造廠應(yīng)具有巨大規(guī)模以確保產(chǎn)量充足，因此需要具備機械化加工設(shè)備，在對鄉(xiāng)巴佬雞蛋包裝好裝箱或裝車時，若使用人工搬運則效率低下，且不能保證每次抓取重量的一致性。因此需要自動抓取裝置。申請?zhí)枮?201010573282.6公開了一種柔性抓取裝置，其包括夾爪組件及柔性機構(gòu)，該柔性機構(gòu)包括柔性座、滑塊及滑軸。該柔性座上開設(shè)有安裝槽，該滑塊可滑動地裝設(shè)于該柔性座的安裝槽內(nèi)，并與該滑軸可滑動地連接。該夾爪組件與該滑軸固接，并隨同該滑軸相對柔性座可滑動調(diào)節(jié)地裝設(shè)于一起。所述柔性抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有較好的定位精度和柔性。申請?zhí)枮?201320125754.0提供一種抓取裝置，其包括:抓取裝置框架；與所述抓取裝置框架連接并且沿抓取裝置開合方向的直線運動副；第一鉤爪；第二鉤爪；和與所述抓取裝置框架連接的真空杯，其在抓取裝置開合方向上位于第一鉤爪和第二鉤爪中間并且位于所述直線運動副的一側(cè)；其中:所述直線運動副約束第一鉤爪和第二鉤爪沿所述抓取裝置開合方向相對運動?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，當真空杯吸取柔性材料包裝的液態(tài)產(chǎn)品時，第一鉤爪和第二鉤爪沿抓取裝置開合方向閉合以便約束柔性材料包裝的液態(tài)產(chǎn)品相對于真空杯的位置。本實用新型部件具有上述專利的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，活動自由度高，同時設(shè)置了夾緊塊以保證在夾取過程中無脫落，且夾緊塊采用柔性處理，不會使雞蛋產(chǎn)生變形；夾取速度快，效率高，可全面進行推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理的一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，包括底座、水平導軌、小臂安裝座；所述底座上方設(shè)置有活塞外殼體；所述活塞外殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞套筒；所述活塞套筒內(nèi)部設(shè)置有花鍵套；所述花鍵套內(nèi)部設(shè)置有花鍵軸；所述活塞外殼體上方設(shè)置有位置檢測器；所述位置檢測器上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸套；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部設(shè)置有液壓軸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套上方設(shè)置有缸蓋。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述缸蓋上方設(shè)置有水平導軌；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊軸；所述滑塊軸穿過所述滑塊；所述滑塊軸與所述水平導軌平行。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述小臂安裝座右側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述左端蓋上方設(shè)置有外端蓋；所述外端蓋上方設(shè)置有活塞；所述活塞上方設(shè)置有彈簧；所述活塞上方還設(shè)置有楔塊；所述彈簧設(shè)置在所述活塞與所述楔塊之間；所述楔塊上方設(shè)置有杠桿；所述杠桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，活動自由度高，同時設(shè)置了夾緊塊以保證在夾取過程中無脫落，且夾緊塊采用柔性處理，不會使雞蛋產(chǎn)生變形；夾取速度快，效率高，可全面進行推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型的搖臂視圖；
[0011]圖3是本實用新型的上部水平導軌視圖。
[0012]圖中:1底座、2活塞外殼體、3活塞套筒、4花鍵套、5花鍵軸、6位置檢測器、7回轉(zhuǎn)液壓缸套、8回轉(zhuǎn)液壓缸、9液壓軸、10缸蓋、11水平導軌、12滑塊、13滑塊軸、14小臂安裝座、15左端蓋、16外端蓋、17活塞、18彈簧、19楔塊、20杠桿、21夾緊塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，包括底座1、水平導軌11、小臂安裝座14 ;所述底座I上方設(shè)置有活塞外殼體2 ;所述活塞外殼體2內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞套筒3 ;所述活塞套筒3內(nèi)部設(shè)置有花鍵套4 ;所述花鍵套4內(nèi)部設(shè)置有花鍵軸5 ;所述活塞外殼體2上方設(shè)置有位置檢測器6，可檢測活塞升程位置；所述位置檢測器6上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸套7 ;所述回轉(zhuǎn)液壓缸套7內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸8 ;所述回轉(zhuǎn)液壓缸8內(nèi)部設(shè)置有液壓軸9 ;所述回轉(zhuǎn)液壓缸套7上方設(shè)置有缸蓋10 ;所述缸蓋10上方設(shè)置有水平導軌11 ;所述水平導軌11上方設(shè)置有滑塊12 ;所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊軸13，滑塊12可沿著水平導軌11和滑塊軸13進行左右滑動；所述滑塊軸13穿過所述滑塊12 ;所述滑塊軸13與所述水平導軌11平行；所述小臂安裝座14右側(cè)設(shè)置有左端蓋15，小臂安裝座14可使小臂固定在水平導軌的末端，使其隨著滑塊儀器做軸向運動；所述左端蓋15上方設(shè)置有外端蓋16 ;所述外端蓋16上方設(shè)置有活塞17 ;所述活塞17上方設(shè)置有彈簧18 ;所述活塞17上方還設(shè)置有楔塊19 ;所述彈簧18設(shè)置在所述活塞17與所述楔塊19之間；所述楔塊19上方設(shè)置有杠桿20 ;所述杠桿20內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊21，杠桿可沿著楔塊進行一定角度的擺動，以帶動夾緊塊進行夾取工作。
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，活動自由度高，同時設(shè)置了夾緊塊以保證在夾取過程中無脫落，且夾緊塊采用柔性處理，不會使雞蛋產(chǎn)生變形；夾取速度快，效率高，可全面進行推廣。
【主權(quán)項】
1.一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，其特征在于:包括底座、水平導軌、小臂安裝座；所述底座上方設(shè)置有活塞外殼體；所述活塞外殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞套筒；所述活塞套筒內(nèi)部設(shè)置有花鍵套；所述花鍵套內(nèi)部設(shè)置有花鍵軸；所述活塞外殼體上方設(shè)置有位置檢測器；所述位置檢測器上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸套；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部設(shè)置有液壓軸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套上方設(shè)置有缸蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，其特征在于:所述缸蓋上方設(shè)置有水平導軌；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊軸；所述滑塊軸穿過所述滑塊；所述滑塊軸與所述水平導軌平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，其特征在于:所述小臂安裝座右側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述左端蓋上方設(shè)置有外端蓋；所述外端蓋上方設(shè)置有活塞；所述活塞上方設(shè)置有彈簧；所述活塞上方還設(shè)置有楔塊；所述彈簧設(shè)置在所述活塞與所述楔塊之間；所述楔塊上方設(shè)置有杠桿；所述杠桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于鄉(xiāng)巴佬雞蛋成品自動抓取裝置，包括底座、水平導軌、小臂安裝座；所述底座上方設(shè)置有活塞外殼體；所述活塞外殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞套筒；所述活塞套筒內(nèi)部設(shè)置有花鍵套；所述花鍵套內(nèi)部設(shè)置有花鍵軸；所述活塞外殼體上方設(shè)置有位置檢測器；所述位置檢測器上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸套；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)液壓缸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部設(shè)置有液壓軸；所述回轉(zhuǎn)液壓缸套上方設(shè)置有缸蓋；所述缸蓋上方設(shè)置有水平導軌；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊；所述水平導軌上方設(shè)置有滑塊軸；所述滑塊軸穿過所述滑塊；所述滑塊軸與所述水平導軌平行；所述小臂安裝座右側(cè)設(shè)置有左端蓋；所述左端蓋上方設(shè)置有外端蓋。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204384427
【申請?zhí)枴緾N201420793961
【發(fā)明人】李靖軍, 李素蘋, 范鐵建
【申請人】登封市惠達食品廠
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月16日