一種卡管取料結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于冶金機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種卡管取料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼管設(shè)備領(lǐng)域內(nèi),通常只采用撥料擋料裝置來實現(xiàn)鋼管的單根取料,在一些場合,這種方式不適用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型的目的在于提供一種卡管取料結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,功能實用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種卡管取料結(jié)構(gòu),包括由機架1、連桿一 2、連桿二 4、連桿三5和卡管體7組成的五連桿機構(gòu),卡管體7位于五連桿機構(gòu)的運動末端,卡管體7上有卡管口,在卡管體7上與其并行設(shè)置有實現(xiàn)卡管口夾緊與松開的液壓缸6。
[0006]所述五連桿機構(gòu)中,連桿一 2的一端連接于機架I上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,連桿二 4的一端連接于機架I上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,該兩個連接點之間設(shè)置有鏈條3,連桿二 4繞連接點主動旋轉(zhuǎn),通過鏈條3帶動連桿一 2繞連接點同時旋轉(zhuǎn);連桿一 2的另一端連接卡管體7的頭端,連桿二 4的另一端連接連桿三5的一端,連桿三5的另一端連接卡管體7的尾端,卡管體7的卡管口位于前端。
[0007]所述卡管口位置設(shè)置有位置檢測元件,位置檢測元件連接控制單元,控制單元的控制端連接液壓缸6的驅(qū)動電路以及驅(qū)動鏈條3旋轉(zhuǎn)的電機。
[0008]所述位置檢測元件為接近開關(guān)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,功能實用,適用于各種場合。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。
[0012]如圖1所示,一種卡管取料結(jié)構(gòu),包括由機架1、連桿一 2、連桿二 4、連桿三5和卡管體7組成的五連桿機構(gòu),卡管體7位于五連桿機構(gòu)的運動末端,卡管體7上有卡管口,在卡管體7上與其并行設(shè)置有實現(xiàn)卡管口夾緊與松開的液壓缸6。
[0013]該五連桿機構(gòu)中,連桿一 2的一端連接于機架I上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,連桿二 4的一端連接于機架I上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,該兩個連接點之間設(shè)置有鏈條3,連桿二 4繞連接點主動旋轉(zhuǎn),通過鏈條3帶動連桿一 2繞連接點同時旋轉(zhuǎn)。連桿一 2的另一端連接卡管體7的頭端,連桿二 4的另一端連接連桿三5的一端,連桿三5的另一端連接卡管體7的尾端,卡管體7的卡管口位于前端。五連桿機構(gòu)的初始位置可適當(dāng)調(diào)整。
[0014]卡管口位置可設(shè)置位置檢測元件例如接近開關(guān),位置檢測元件連接控制單元,控制單元的控制端連接液壓缸6的驅(qū)動電路以及驅(qū)動鏈條3旋轉(zhuǎn)的電機,即,整個機構(gòu)的停止與啟動可通過位置檢測元件來實現(xiàn)。
[0015]利用該卡管取料結(jié)構(gòu)的取料方法,控制五連桿機構(gòu),將卡管體7的卡管口移動至待取鋼管位置,控制液壓缸6前推將鋼管卡緊在卡管口中,控制五連桿機構(gòu),將卡管體7的卡管口移動至鋼管存放位置,控制液壓缸6回返松開卡管口,鋼管落入存放位置,接著五連桿機構(gòu)將卡管體7轉(zhuǎn)回到原位置,準備接受下一根鋼管。
[0016]當(dāng)在卡管口位置設(shè)置位置檢測元件時,如果檢測到鋼管,則由控制單元控制液壓缸6推動將鋼管夾緊,再由控制單元控制電機啟動,驅(qū)動五連桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置,隨后再由控制單元控制液壓缸6將鋼管松開,之后電機再次啟動,驅(qū)動五連桿機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到回到最初的位置,準備接下一根管子,此時前一根鋼管已移動到指定位置。從而實現(xiàn)了自動工作。
【主權(quán)項】
1.一種卡管取料結(jié)構(gòu),其特征在于,包括由機架(1)、連桿一(2)、連桿二(4)、連桿三(5)和卡管體(7)組成的五連桿機構(gòu),卡管體(7)位于五連桿機構(gòu)的運動末端,卡管體(7)上有卡管口,在卡管體(7)上與其并行設(shè)置有實現(xiàn)卡管口夾緊與松開的液壓缸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡管取料結(jié)構(gòu),其特征在于,所述五連桿機構(gòu)中,連桿一(2)的一端連接于機架(I)上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,連桿二(4)的一端連接于機架(I)上且沿連接點可轉(zhuǎn)動,該兩個連接點之間設(shè)置有鏈條(3),連桿二(4)繞連接點主動旋轉(zhuǎn),通過鏈條(3)帶動連桿一(2)繞連接點同時旋轉(zhuǎn);連桿一(2)的另一端連接卡管體(7)的頭端,連桿二(4)的另一端連接連桿三(5)的一端,連桿三(5)的另一端連接卡管體(7)的尾端,卡管體(7)的卡管口位于前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡管取料結(jié)構(gòu),其特征在于,所述卡管口位置設(shè)置有位置檢測元件,位置檢測元件連接控制單元,控制單元的控制端連接液壓缸(6)的驅(qū)動電路以及驅(qū)動鏈條⑶旋轉(zhuǎn)的電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述卡管取料結(jié)構(gòu),其特征在于,所述位置檢測元件為接近開關(guān)。
【專利摘要】一種卡管取料結(jié)構(gòu),包括由機架、連桿一、連桿二、連桿三和卡管體組成的五連桿機構(gòu),卡管體位于五連桿機構(gòu)的運動末端,卡管體上有卡管口,在卡管體上與其并行設(shè)置有實現(xiàn)卡管口夾緊與松開的液壓缸;利用該卡管取料結(jié)構(gòu)的取料方法,控制五連桿機構(gòu),將卡管體的卡管口移動至待取鋼管位置,控制液壓缸前推將鋼管卡緊在卡管口中,控制五連桿機構(gòu),將卡管體的卡管口移動至鋼管存放位置,控制液壓缸回返松開卡管口,鋼管落入存放位置,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,功能實用,適用于各種場合。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204384429
【申請?zhí)枴緾N201420844966
【發(fā)明人】常瑜, 黃維勇, 何潛, 高聰敏, 陳 峰, 左雁冰, 劉杰, 金莉
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月26日