自動升降器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動升降器。
【背景技術(shù)】
[0002]剪叉機構(gòu)(又稱剪式鉸、剪刀撐)是一類具有鮮明特色的可伸展機構(gòu)，同時也屬于連桿機構(gòu)的范疇。剪叉機構(gòu)有良好的可折疊性和空間伸展性，還具有運動單元模塊化、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等特點，在航天、交通、建筑等各個領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。而傳統(tǒng)的剪叉機構(gòu)因為缺乏系統(tǒng)的理論指導，結(jié)構(gòu)形式單一、運動方式單調(diào)，限制了在工程上的應(yīng)用范圍，大量新型剪叉式機構(gòu)有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，剪叉式機構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域也有待進一步拓展。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的剪式機構(gòu)多用于高空作業(yè)，主要靠液壓裝置提供動力，通過人工操作來控制其運動，控制精確度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動升降器，以改善傳統(tǒng)的剪叉式自動升降器運動精度低以及結(jié)構(gòu)復雜、操控不便的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本實用新型提供了一種自動升降器，包括剪叉機構(gòu)以及動力單元，所述動力單元包括電機以及連接所述電機的控制器，其中:
[0007]所述剪叉機構(gòu)包括臺板、基板以及位于所述臺板和所述基板之間的交叉設(shè)置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架于交叉處鉸接；
[0008]所述電機連接所述基板的上板面，所述電機的輸出軸連接有絲杠，所述絲杠螺接于所述第一支架，所述絲杠驅(qū)動所述第一支架的一端沿所述基板的板面往復移動，令所述臺板升降。
[0009]優(yōu)選的，所述第一支架包括依次首尾相連的第一連接桿、第一橫桿、第二連接桿以及第二橫桿，且所述第一橫桿轉(zhuǎn)動連接所述第一連接桿和所述第二連接桿；所述第一連接桿和所述第二連接桿平行設(shè)置，所述第一橫桿和所述第二橫桿平行設(shè)置；
[0010]所述第一橫桿的兩端分別連接有滑輪，且所述滑輪的輪芯與所述第一橫桿的軸心共線；
[0011]所述絲杠平行于所述基板的板面，所述絲杠垂直穿過所述第一橫桿，且所述絲杠螺接于所述第一橫桿，所述第二橫桿轉(zhuǎn)動連接所述臺板；
[0012]所述第二支架包括依次首尾相連的第三連接桿、第三橫桿、第四連接桿以及第四橫桿，所述第三連接桿和所述第四連接桿平行設(shè)置，所述第三橫桿和所述第四橫桿平行設(shè)置；所述第三橫桿能夠沿所述絲杠的軸向方向在所述臺板的板面往復移動，所述第四橫桿轉(zhuǎn)動連接所述基板；
[0013]所述第一連接桿和所述第三連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接，所述第二連接桿和所述第四連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接。
[0014]支架的結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，便于安裝；同時，所述絲杠與所述第一支架的連接結(jié)構(gòu)簡單，連接牢固可靠；通過連接滑輪，所述第一支架的運動平穩(wěn)。
[0015]優(yōu)選的，所述第一支架包括依次首尾相連的第一連接桿、第一橫桿、第二連接桿以及第二橫桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿平行設(shè)置，所述第一橫桿和所述第二橫桿平行設(shè)置，所述第二橫桿轉(zhuǎn)動連接所述臺板；
[0016]所述絲杠螺接有螺帽，所述螺帽連接有彈性連接件，所述彈性連接件的兩端分別固定連接所述第一連接桿和所述第二連接桿靠近所述第一橫桿的端部，所述絲杠的前端套有軸承，所述軸承固定在所述基板的上板面；
[0017]所述第二支架包括依次首尾相連的第三連接桿、第三橫桿、第四連接桿以及第四橫桿，所述第三連接桿和所述第四連接桿平行設(shè)置，所述第三橫桿和所述第四橫桿平行設(shè)置；所述第三橫桿能夠沿所述絲杠的軸向方向在所述臺板的板面往復移動，所述第四橫桿轉(zhuǎn)動連接所述基板；
[0018]所述第一連接桿和所述第三連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接，所述第二連接桿和所述第四連接桿于交叉處通過轉(zhuǎn)軸樞接。
[0019]支架的結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，便于安裝；同時，所述絲杠與所述螺帽的連接結(jié)構(gòu)簡單，連接牢固可靠，所述自動升降器運行過程中，所述電機的受力小，所述電機的使用壽命長。
[0020]優(yōu)選的，所述臺板包括垂直于所述臺板的板面的兩個插銷，所述第二橫桿設(shè)置有兩個梯形凹槽，所述兩個插銷分別位于所述梯形凹槽內(nèi)，且所述兩個插銷的端部通過連接軸連接，插銷的結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，便于控制所述第二橫桿在所述插銷中的運動，且所述第二橫桿運動后能夠自動回到相應(yīng)的位置，保證了自動升降器的運行精度。
[0021]優(yōu)選的，所述控制器還包括可移動的兩個限位開關(guān)，所述兩個限位開關(guān)安裝在所述基板的上板面且分別位于所述第一橫桿的兩側(cè)，通過限位開關(guān)的設(shè)置，保證了自動升降器實現(xiàn)往復運動。
[0022]優(yōu)選的，所述自動升降器還包括四個側(cè)板，所述四個側(cè)板、所述臺板以及所述基板構(gòu)成盒體結(jié)構(gòu)，且所述臺板能夠沿所述四個側(cè)板的內(nèi)壁升降運動；靠近所述限位開關(guān)的所述基板的側(cè)面設(shè)置有條形開口，所述條形開口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面設(shè)置有條形槽，所述限位開關(guān)置于所述條形槽內(nèi)，且所述條形開口連通所述條形槽；所述限位開關(guān)固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕穿過所述條形開口，且能夠沿所述條形開口的延伸方向往復移動，用于調(diào)節(jié)相應(yīng)的所述限位開關(guān)在所述條形槽中的位置。
[0023]盒體結(jié)構(gòu)的加工簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，所述第一支架、所述第二支架、所述電機以及所述控制器置于盒體結(jié)構(gòu)內(nèi)，整個自動升降器沒有外露的結(jié)構(gòu)，更加美觀實用。
[0024]優(yōu)選的，所述第三橫桿的兩端分別連接有滑輪，所述基板設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述臺板設(shè)置有第三滑槽和第四滑槽；
[0025]連接所述第一橫桿的兩個滑輪分別位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，連接所述第三橫桿的兩個滑輪分別位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。
[0026]所述滑輪與所述滑槽的結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，安裝便利，配合效果好，減少了橫桿在滑動過程中的摩擦力，減少了能量的消耗，保證了所述自動升降器平穩(wěn)的運行。
[0027]優(yōu)選的，所述第三滑槽內(nèi)設(shè)置有第一斜坡，所述第一斜坡的坡度沿所述第一橫桿靠近所述第四橫桿的方向逐漸增大；所述第一連接桿轉(zhuǎn)動連接有短軸，所述短軸轉(zhuǎn)動連接長軸，所述長軸包括支撐部以及活動部，所述支撐部與所述連接部的連接位置處設(shè)置有擋塊，所述活動部插裝在所述第三連接桿內(nèi)，通過此結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)了自動升降器在上升過程中所述臺板產(chǎn)生一個向前的仰角，保證了置于所述臺板上的顯示屏能夠呈現(xiàn)出清晰的畫面。
[0028]優(yōu)選的，所述第四滑槽內(nèi)設(shè)置有第二斜坡，所述第二斜坡的坡度沿所述第四橫桿靠近所述第一橫桿的方向逐漸增大；所述第二連接桿上固定連接有支撐軸，通過此結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)了所述自動升降器在下降過程中所述臺板產(chǎn)生一個向后的仰角，保證了置于所述臺板上的顯示屏能夠呈現(xiàn)出清晰的畫面。
[0029]優(yōu)選的，所述自動升降器還包括照明燈，所述照明燈通過金屬軟管固定連接所述臺板，所述照明燈便于光線較暗時操作所述自動升降器，同時能夠給臺板上的設(shè)備提供光照，便于設(shè)備的操作。
[0030]本實用新型的有益效果是:
[0031]綜上所述，本實用新型提供的自動升降器，在電機的輸出軸連接絲杠，所述絲杠螺接剪叉機構(gòu)的第一支架，通過所述電機的轉(zhuǎn)動帶動所述絲杠旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的所述絲杠帶動所述第一支架運動，從而實現(xiàn)將所述絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為所述第一支架的一端的平動；第一支架的結(jié)構(gòu)簡單，與絲杠的螺接安裝方便，運動平穩(wěn)可靠。同時，通過連接所述電機的控制器控制電流的方向，進而實現(xiàn)所述第一支架的一端能夠在基板的板面自由往復移動；第一支架與第二支架于交叉處鉸接，第一支架往復移動使得整個剪叉結(jié)構(gòu)高度發(fā)生改變，從而實現(xiàn)了置于第一支架和第二支架上的臺板的升降運動。整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，連接關(guān)系簡單可靠，操作方便且運動的精度高。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖