一種球籠的輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種球籠的輸送裝置。
【背景技術】
[0002]球籠是汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅(qū)動汽車高速行駛。外球籠是將鋼球固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來驅(qū)動和萬向節(jié)的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節(jié)的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，將發(fā)動機提供的力進行傳遞。
[0003]如中國專利申請(申請?zhí)?201420006065.2)公開了一種外球籠，包括外球籠主體，外球籠主體包括鐘形殼以及設置在鐘形殼內(nèi)的保持架、鋼球以及星形套，星形套上設置有供鋼球放置的球槽，鐘形殼上設置有輸出軸，鐘形殼上設置有制動齒圈，鐘形殼與球道對應外壁設置為弧形壁，弧形壁與球道相適配，鐘形殼還包括環(huán)圈，環(huán)圈與弧形壁連接，弧形壁上設置有護套，護套覆蓋在弧形壁上。
[0004]球籠在制作加工過程中均需要經(jīng)過車削、打磨、拋光、滾絲等幾個工位的處理，現(xiàn)有的球籠加工處理過程中從上一個工位輸送到下一個工位均是采用人工輸送或采用普通的傳送帶來完成輸送的，球籠落入傳送帶后由于其自身的特性很難保持整齊一致，或豎立，或橫放，零零落落的位于傳送帶上輸送，給后續(xù)的加工或裝配帶來了較大的不便，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種球籠的輸送裝置，本實用新型所要解決的技術問題是:如何實現(xiàn)統(tǒng)一有序的輸送，提高工作效率
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種球籠的輸送裝置，其特征在于，包括機架和設置在機架上的輸送軌道，所述輸送軌道上設有用于承載球籠的置料件，所述機架上具有進料端和出料端，所述輸送軌道包括進料軌道、出料軌道和復位軌道，所述進料軌道的首端與進料端對應設置，所述出料軌道的尾端與出料端對應設置，所述進料軌道、出料軌道和復位軌道首尾依次相連形成回路，所述輸送裝置還包括能夠驅(qū)動所述置料件在輸送軌道上移動的驅(qū)動件。
[0007]本輸送裝置在進料端將球籠放置在置料件上，每個置料件上可放置多個球籠且球籠均是按一定順序放置在置料件上的，置料件在驅(qū)動件的作用下從進料軌道中輸送到出料軌道上，并從出料端進行出料，向置料件上進料或從置料件上出料都是同時針對置料件上的所有球籠一次進行的，出料后，置料件在驅(qū)動件的作用下經(jīng)復位軌道回歸到進料軌道的首端重新進料，整個過程統(tǒng)一有序，不會出現(xiàn)混亂，方便后續(xù)的加工和裝配，工作效率高。
[0008]在上述的球籠的輸送裝置中，所述置料件包括底板和平行設置在底板兩側(cè)的側(cè)板，所述底板上設有若干沿底板長度方向均勻設置的限位槽，所述限位槽的截面呈圓形且直徑大小與球籠鐘形殼的外徑相匹配。每個球籠對應一個限位槽，能夠起到較好的限位作用，同時配合兩側(cè)板的設計，在輸送過程中球籠不易傾倒，能夠保持統(tǒng)一有序的放置，方便后續(xù)的出料、加工和裝配，工作效率高。
[0009]在上述的球籠的輸送裝置中，所述驅(qū)動件為電機，沿輸送軌道方向設有皮帶，所述電機的轉(zhuǎn)軸與皮帶相連且能夠帶動皮帶移動，所述置料件設置在皮帶上。電機帶動皮帶移動，通過皮帶的運動帶動置料件移動實現(xiàn)球籠的輸送。
[0010]在上述的球籠的輸送裝置中，所述驅(qū)動件為設置在輸送軌道上的無桿氣缸。無桿氣缸能夠帶動置料件在輸送軌道上的移動。
[0011]在上述的球籠的輸送裝置中，所述機架上在進料端和出料端處分別設有進料機械手和出料機械手。通過設置機械手能夠?qū)崿F(xiàn)球籠的上出料，自動化程度高，且能夠保持球籠有序一致的放置在置料件上。
[0012]在上述的球籠的輸送裝置中，每個所述限位槽內(nèi)均設有重力傳感器。限位槽內(nèi)設置重力傳感器，能夠?qū)ο尬徊凵鲜欠穹胖糜星蚧\進行檢測判斷，能夠在進料過程中保證置料件的滿載以及防止出料過程中的遺漏，進一步提高工作效率。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本球籠的輸送裝置具有以下優(yōu)點:球籠均是按一定順序放置在置料件上的，置料件在驅(qū)動件的作用下進行循環(huán)移動，從進料、輸送到出料整個過程統(tǒng)一有序，不會出現(xiàn)混亂，方便后續(xù)的加工和裝配，工作效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本球籠的輸送裝置的結構圖。
[0015]圖2是置料件的結構圖。
[0016]圖中，1、機架；2、輸送軌道；21、進料軌道；22、出料軌道；23、復位軌道；3、置料件；31、底板；32、側(cè)板；33、限位槽；4、驅(qū)動件。
【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]實施例一
[0019]如圖1所示，本球籠的輸送裝置包括機架1、設置在機架I上的輸送軌道2、設于輸送軌道2上用于承載球籠的置料件3、以及能夠驅(qū)動所述置料件3在輸送軌道2上移動的驅(qū)動件4。機架I上具有進料端和出料端，輸送軌道2包括進料軌道21、出料軌道22和復位軌道23，進料軌道21的首端與進料端對應設置，出料軌道22的尾端與出料端對應設置，進料軌道21、出料軌道22和復位軌道23首尾依次相連形成回路。
[0020]具體地說，驅(qū)動件4為電機，沿輸送軌道2方向設有皮帶，電機的轉(zhuǎn)軸與皮帶相連且能夠帶動皮帶移動，置料件3設置在皮帶上。電機帶動皮帶移動，通過皮帶的運動帶動置料件3移動實現(xiàn)球籠的輸送。
[0021]如圖2所示，置料件3包括底板31和平行設置在底板31兩側(cè)的側(cè)板32，底板31上設有若干沿底板31長度方向均勻設置的限位槽33，限位槽33的截面呈圓形且直徑大小與球籠鐘形殼的外徑相匹配。每個球籠對應一個限位槽33，能夠起到較好的限位作用，同時配合兩側(cè)板32的設計，在輸送過程中球籠不易傾倒，能夠保持統(tǒng)一有序的放置。每個限位槽33內(nèi)均設有重力傳感器，能夠?qū)ο尬徊?3上是否放置有球籠進行檢測判斷，能夠在進料過程中保證置料件3的滿載以及防止出料過程中的遺漏。機架I上在進料端和出料端處分別設有進料機械手和出料機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)球籠的上出料，自動化程度高。
[0022]本輸送裝置的工作原理:進料端的進料機械手將多個球籠分別放置在置料件3上對應的限位槽33內(nèi)，能夠保持規(guī)范有序，置料件3在電機和皮帶的配合作用下從進料軌道21中輸送到出料軌道22上，在出料端通過出料機械手進行出料，出料后，置料件3經(jīng)復位軌道23回歸到進料軌道21的首端重新進料，整個過程統(tǒng)一有序，不會出現(xiàn)混亂，方便后續(xù)的加工和裝配，工作效率高。
[0023]實施例二
[0024]本實施與實施例一基本相同，其不同之處在于:驅(qū)動件4為設置在輸送軌道2上的無桿氣缸。無桿氣缸能夠帶動置料件3在輸送軌道2上的移動。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種球籠的輸送裝置，其特征在于，包括機架(I)和設置在機架(I)上的輸送軌道(2)，所述輸送軌道(2)上設有用于承載球籠的置料件(3)，所述機架(I)上具有進料端和出料端，所述輸送軌道(2)包括進料軌道(21)、出料軌道(22)和復位軌道(23)，所述進料軌道(21)的首端與進料端對應設置，所述出料軌道(22)的尾端與出料端對應設置，所述進料軌道(21)、出料軌道(22)和復位軌道(23)首尾依次相連形成回路，所述輸送裝置還包括能夠驅(qū)動所述置料件(3)在輸送軌道(2)上移動的驅(qū)動件(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種球籠的輸送裝置，其特征在于，所述置料件(3)包括底板(31)和平行設置在底板(31)兩側(cè)的側(cè)板(32)，所述底板(31)上設有若干沿底板(31)長度方向均勻設置的限位槽(33)，所述限位槽(33)的截面呈圓形且直徑大小與球籠鐘形殼的外徑相匹配。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種球籠的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(4)為電機，沿輸送軌道(2)方向設有皮帶，所述電機的轉(zhuǎn)軸與皮帶相連且能夠帶動皮帶移動，所述置料件(3)設置在皮帶上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種球籠的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件(4)為設置在輸送軌道(2)上的無桿氣缸。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種球籠的輸送裝置，其特征在于，所述機架(I)上在進料端和出料端處分別設有進料機械手和出料機械手。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種球籠的輸送裝置，其特征在于，每個所述限位槽(33)內(nèi)均設有重力傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種球籠的輸送裝置，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的球籠輸送雜亂無章、工作效率低的問題。本球籠的輸送裝置包括機架和設置在機架上的輸送軌道，所述輸送軌道上設有用于承載球籠的置料件，所述機架上具有進料端和出料端，所述輸送軌道包括進料軌道、出料軌道和復位軌道，所述進料軌道的首端與進料端對應設置，所述出料軌道的尾端與出料端對應設置，所述進料軌道、出料軌道和復位軌道首尾依次相連形成回路，所述輸送裝置還包括能夠驅(qū)動所述置料件在輸送軌道上移動的驅(qū)動件。本球籠的輸送裝置從進料、輸送到出料整個過程統(tǒng)一有序，不會出現(xiàn)混亂，方便后續(xù)的加工和裝配，工作效率高。
【IPC分類】B65G17-12
【公開號】CN204399961
【申請?zhí)枴緾N201520049076
【發(fā)明人】郭瑞, 林迪, 黃恒桃
【申請人】寧波正凱機械有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月23日