一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件的懸鏈吊掛式上下料裝置，尤其是一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輪油漆后從懸鏈上摘下采取人工作業(yè)方式，由于零件重、班產(chǎn)大，使得操作者勞動強(qiáng)度極大，容易疲勞，在作業(yè)過程中不能做到輕拿輕放，從而致使零件與零件產(chǎn)生磕碰傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且勞動效率低下。因此，采用人工作業(yè)方式不理想，零件在后續(xù)必須進(jìn)行補(bǔ)漆處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，能夠防止車輪合成在摘取過程的磕碰，避免對車輪合成進(jìn)行后續(xù)補(bǔ)漆。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，包括支架，其特征在于:所述支架包括連接板，連接板下面設(shè)有隨動導(dǎo)軌，滾珠絲杠，滾珠絲杠的前面安裝有伺服電機(jī)，連接板的上面安裝四個導(dǎo)柱和直線軸承套，導(dǎo)柱的中間安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪連接，小齒輪與伺服電機(jī)連接，大齒輪的中間安裝有滾珠絲杠副，珠絲杠副的螺桿的上面安裝連接板，連接板上裝有擺動叉子和電動推桿，擺動叉子對稱布置，連接板上還有電動輥道，電動輥道由電機(jī)驅(qū)動，連接板上裝有車輪托起滑板。
[0005]有益效果:
[0006]使用本實(shí)用新型所述的一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，實(shí)現(xiàn)合成自動摘取，可完全消除因人工作業(yè)疲勞而致使零件與零件直接碰撞導(dǎo)致零件產(chǎn)生磕碰傷的現(xiàn)象，100%杜絕了車輪合成在后續(xù)必須進(jìn)行補(bǔ)漆處理，確保了車輪合成的外觀質(zhì)量；自動摘取安裝在懸鏈下方，與懸鏈實(shí)現(xiàn)互鎖，可進(jìn)行自動化生產(chǎn)作業(yè)，降低產(chǎn)品制造成本和提升品質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示的本實(shí)用新型一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，包括支架，所述支架包括連接板1，連接板I下面是隨動導(dǎo)軌14，滾珠絲杠15，滾珠絲杠的前面安裝有伺服電機(jī)5，連接板I的上面安裝四個導(dǎo)柱16和直線軸承套4，導(dǎo)柱的中間安裝有大齒輪7，大齒輪7與小齒輪17連接，小齒輪17與伺服電機(jī)12連接，大齒輪的中間安裝有滾珠絲杠副10，珠絲杠副10的螺桿11的上面安裝連接板13，連接板上裝有擺動叉子3和電動推桿2，擺動叉子3對稱布置，連接板I上還有電動輥道8，電動輥道8由電機(jī)9驅(qū)動。連接板13上裝有車輪托起滑板6。
[0009]功能介紹:啟動時，系統(tǒng)檢測到懸鏈有零件通過時發(fā)出指令，通過傳感器檢測懸鏈的運(yùn)行速度，讓橫向伺服驅(qū)動裝置根據(jù)懸鏈的運(yùn)行速度橫向移動，升降裝置同橫向伺服驅(qū)動裝置一起運(yùn)動，升降裝置通過伺服電機(jī)帶動齒輪副，齒輪副帶動滾珠絲杠副升降，當(dāng)升降裝置到達(dá)零件下方時，升降裝置快速上升，到摘取裝置接觸零件并將零件頂起時，系統(tǒng)發(fā)出信號，升降裝置快速下降，在檢測開關(guān)檢測到升降裝置時，電動推桿將擺動叉子連同零件翻轉(zhuǎn)90°放到輥道上，零件由輥道運(yùn)走后，橫向伺服驅(qū)動裝置帶動升降裝置及擺動叉子回位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，包括支架，其特征在于:所述支架包括連接板，連接板下面設(shè)有隨動導(dǎo)軌，滾珠絲杠，滾珠絲杠的前面安裝有伺服電機(jī)，連接板的上面安裝四個導(dǎo)柱和直線軸承套，導(dǎo)柱的中間安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪連接，小齒輪與伺服電機(jī)連接，大齒輪的中間安裝有滾珠絲杠副，珠絲杠副的螺桿的上面安裝連接板，連接板上裝有擺動叉子和電動推桿，擺動叉子對稱布置，連接板上還有電動輥道，電動輥道由電機(jī)驅(qū)動，連接板上裝有車輪托起滑板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種從懸鏈上自動摘取車輪合成的裝置，包括支架，所述支架包括連接板，連接板下面設(shè)有隨動導(dǎo)軌，滾珠絲杠，滾珠絲杠的前面安裝有伺服電機(jī)，連接板的上面安裝四個導(dǎo)柱和直線軸承套，導(dǎo)柱的中間安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪連接，小齒輪與伺服電機(jī)連接，大齒輪的中間安裝有滾珠絲杠副，珠絲杠副的螺桿的上面安裝連接板，連接板上裝有擺動叉子和電動推桿，擺動叉子對稱布置，連接板上還有電動輥道，電動輥道由電機(jī)驅(qū)動，連接板上裝有車輪托起滑板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了合成自動摘取，可完全消除因人工作業(yè)疲勞而致使零件與零件直接碰撞導(dǎo)致零件產(chǎn)生磕碰傷的現(xiàn)象，杜絕了車輪合成在后續(xù)必須進(jìn)行補(bǔ)漆處理，確保了車輪合成的外觀質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47-34
【公開號】CN204400107
【申請?zhí)枴緾N201420855660
【發(fā)明人】李雪梅, 黃亮, 嚴(yán)義勇
【申請人】東風(fēng)汽車車輪有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月30日