一種采血針轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采血針自動化生產(chǎn)線用的裝置，具體為一種采血針轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著醫(yī)療體系的逐漸完善和常規(guī)體檢人群的增加，采血針的用量也不斷的增加。在采血針生產(chǎn)車間，大部分生產(chǎn)過程都已實現(xiàn)自動化，但是由產(chǎn)線到貼標(biāo)工位始終依靠人工轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)自動化程度低，生產(chǎn)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)產(chǎn)線到貼標(biāo)工位無縫對接的采血針轉(zhuǎn)移裝置。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種采血針轉(zhuǎn)移裝置，其包括輸送機架、設(shè)置在輸送機架上的傳送機構(gòu)、并排間隔設(shè)置在傳送機構(gòu)上的一個以上的裝載夾具、設(shè)置在輸送機架一端的采血針裝載導(dǎo)向裝置以及設(shè)置在輸送機架另一端的采血針移動機械手；
[0006]所述移動機械手包括設(shè)置于輸送機架正上方的水平執(zhí)行器、設(shè)置與水平執(zhí)行器推桿上的豎直執(zhí)行器、固定于豎直執(zhí)行器推桿上的安裝板、設(shè)置于所述安裝板上的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出端的夾持裝置，所述夾持裝置包括氣爪以及與氣爪固定連接的兩夾板，所述氣爪固定設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出端。
[0007]進(jìn)一步的，所述的傳送機構(gòu)包括設(shè)置于輸送機架端部的驅(qū)動電機、設(shè)置在輸送機架一端兩側(cè)的連個主動輪以及設(shè)置在輸送機架另一端兩側(cè)的兩個傳動輪，所述兩個主動輪和兩個傳動輪之間均設(shè)置有聯(lián)動軸，所述主動輪與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述主動輪和傳動輪通過皮帶或鏈條傳動，所述裝載夾具固定設(shè)置于所述皮帶或鏈條上。
[0008]進(jìn)一步的，所述裝載夾具呈板條狀，其上并列設(shè)置有一個以上的裝載孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述的裝載導(dǎo)向裝置包括通過安裝支架固定于傳送機構(gòu)正上方的與裝載夾具對應(yīng)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有上下貫通的導(dǎo)向孔道，所述導(dǎo)向孔道與所述裝載夾具上的裝載孔等數(shù)。
[0010]本實用新型的積極效果如下:
[0011]本實用新型通過機架上設(shè)置傳送機構(gòu)，能夠使安裝在其上的裝載夾具循環(huán)移動運行，所述采血針裝載導(dǎo)向裝置能夠?qū)⑸a(chǎn)線制好的采血針沿著裝載孔道裝入到裝載夾具的，傳送機構(gòu)將裝滿采血針的裝載夾具陸續(xù)輸送到采血針移動機械手的正下方后，通過移動機械手將成排的采血針由裝載夾具上取下送入到貼標(biāo)工位。整個過程不需要人工操作，實現(xiàn)了采血針由生產(chǎn)線到貼標(biāo)工位的自動化轉(zhuǎn)移，大大提高了整個采血針生產(chǎn)流程的自動化程度，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為移動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為氣爪與夾板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖4為導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖5為裝載夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在附圖中:1輸送機架、1-1底板、1-2支柱、1-3導(dǎo)向板、2裝載夾具、2_1裝載孔、3導(dǎo)向裝置、3-1導(dǎo)向板、3-2支架、3-3導(dǎo)向孔道、4水平執(zhí)行器、5豎直執(zhí)行器、5_1伺服電機、5-2直線導(dǎo)軌、5-3絲杠、5-4導(dǎo)向板、5-5絲母、6安裝板、7旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、8氣爪、9夾板、10驅(qū)動電機、11主動輪、12傳動輪、13聯(lián)動軸、14鏈條、15固定架、16連接板、100采血針。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1-5和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]如附圖1所示的一種采血針轉(zhuǎn)移裝置，其包括輸送機架1、設(shè)置在輸送機架I上的傳送機構(gòu)、并排間隔設(shè)置在傳送機構(gòu)上的一個以上的裝載夾具2、設(shè)置在輸送機架I 一端的采血針裝載導(dǎo)向裝置3以及設(shè)置在輸送機架另一端的采血針移動機械手；如附圖5所示，所述裝載夾具2呈板條狀，其上并列設(shè)置有一個以上的裝載孔2-1。本實施例中，所述板條狀的裝載夾具2上呈一字形排列設(shè)置有三十五個裝載孔2-1，即一個裝載夾具能夠一次裝載35支采血針100。
[0020]如圖2和圖3所示，所述移動機械手包括設(shè)置于輸送機架I正上方的水平執(zhí)行器4、設(shè)置與水平執(zhí)行器4推桿上的豎直執(zhí)行器5、固定于豎直執(zhí)行器5推桿上的安裝板6、設(shè)置于所述安裝板6上的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7輸出端的夾持裝置，所述夾持裝置包括氣爪8以及與氣爪8固定連接的兩個夾板9，所述氣爪8固定設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7的輸出端。所述移動機械手通過門形固定架15固定設(shè)置于傳送機構(gòu)的正上方，所述水平執(zhí)行器4固定設(shè)置與門形固定架的橫梁上，所述豎直執(zhí)行器5固定設(shè)置于所述水平執(zhí)行器4的推桿上，并由水平執(zhí)行器4推動進(jìn)行水平移動。所述豎直執(zhí)行器5的端部固定設(shè)置安裝板6，所述安裝板6上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7的輸出端上固定設(shè)置有一連接板16，所述氣爪8固定設(shè)置于連接板16兩端，所述氣爪8上固定設(shè)置兩個夾板9，氣爪8動作，帶動兩個夾板實現(xiàn)夾持動作。豎直執(zhí)行器5帶動夾持裝置垂直移動，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7帶動夾持裝置翻轉(zhuǎn)。
[0021]參見附圖2，所述的豎直執(zhí)行器5包括伺服電機5-1、兩直線導(dǎo)軌5-2、絲杠5_3、導(dǎo)向板5-4和絲母5-5，所述導(dǎo)向板5-4固定于所述水平執(zhí)行器4推桿上，所述兩個直線導(dǎo)軌5-2嵌置于所述的導(dǎo)向板5-4的導(dǎo)槽內(nèi)，并能夠沿所述導(dǎo)槽垂直滑動，所述直線導(dǎo)軌5-2的上端通過連接板16與所述伺服電機5-1固定連接、下端與所述安裝板6固定連接，所述伺服電機5-1的輸出軸與所述絲杠5-3固定連接，所述導(dǎo)向板5-4中央固定設(shè)置有絲母5-5，所述絲杠5-3和所述絲母5-5通過螺紋連接，即絲杠5-3和絲母5-5構(gòu)成絲杠副或螺紋副，伺服電機5-1轉(zhuǎn)動，帶動絲杠5-3轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝板6上下垂直運動。
[0022]所述的水平執(zhí)行器4和豎直執(zhí)行器5為氣缸或者電缸，本實施例采用電缸。所述的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器7為伺服電機或者旋轉(zhuǎn)氣缸，本實施例優(yōu)選旋轉(zhuǎn)氣缸。