管材批量夾送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管材批量夾送裝置。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]通常的機械手包括可被驅使移動的臂架，臂架上鉸接有臂爪，臂爪相對運動以實現對工件的夾持，但是現有的機械手在面對大量的長形管件夾持搬運時，一次只能搬運少量的幾根管件，工作效率相當低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型意在提供一種管材批量夾送裝置，以大批量對管材進行搬運。
[0005]本方案中的管材批量夾送裝置，包括臂架，臂架的底面兩側對稱鉸接有兩根臂爪，臂架上亦對稱設有兩個倍力氣缸，倍力氣缸的缸體尾端鉸接在臂架上，倍力氣缸的活塞桿鉸接在臂爪上以驅使臂爪轉動，臂爪呈弧形，兩臂爪合抱呈半圓形，臂架的中部設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿位于兩臂爪的對稱軸線，伸縮氣缸的活塞桿上設有可伸至兩臂爪之間的輔助爪，輔助爪伸至最大行程時與兩臂爪的接觸點相接。
[0006]在進行大量管件的夾持時，通常需要兩套本裝置配合使用，兩套裝置分別對應管件的兩端，同時動作以帶動管件。就一套裝置的工作方式為例，先驅動伸縮氣缸將輔助爪伸出至最大行程，然后驅動臂架將輔助爪伸入堆積的管件之中，然后同時或者分別驅動倍力氣缸，使臂爪轉動并靠向輔助爪，最終兩臂爪合抱將大量的管件置于夾抱范圍之內，輔助爪的作用是阻止管件在夾抱動作過程中滑動偏移，而且還可以實現兩個臂爪分別進行夾抱，靈活性更強。
[0007]進一步，輔助爪上設有與其伸出方向相反的倒刺?？梢栽诒圩洼o助爪的間隙僅略大于一根管材直徑時，通過伸縮氣缸驅動輔助爪往復上下動作，通過輔助爪上的倒刺帶動管材盡量往上移動，可以使兩臂爪一次合抱更多的管材。
[0008]進一步，伸縮氣缸的活塞桿上設有電動機，電動機聯(lián)接輔助爪，輔助爪上設有螺紋，螺紋的間距略大于管材的直徑?？梢栽诒圩洼o助爪的間隙僅略大于一根管材直徑時，通過輔助爪持續(xù)的轉動，通過螺紋將管材向上提升，可以使兩臂爪一次合抱更多的管材。
[0009]進一步，臂爪的端部為尖狀。便于插入管材堆的深處。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0012]說明書附圖中的附圖標記包括:臂架1、倍力氣缸2、臂爪3、伸縮氣缸4、伸縮氣缸的活塞桿5、輔助爪6、管材7。
[0013]實施例基本如附圖1所示:臂架大體呈倒立的T字形，其上端聯(lián)接吊運裝置和控制線路等。臂架的底面兩側T字形分支上對稱鉸接有兩根臂爪，臂爪呈象牙形，臂爪呈弧形且自由端呈尖狀，兩臂爪合抱呈半圓形。
[0014]臂架的兩側對稱設有兩個倍力氣缸，倍力氣缸的缸體尾端鉸接在臂架上，倍力氣缸的活塞桿鉸接在臂爪鉸點的側方，倍力氣缸伸縮可驅使臂爪轉動。
[0015]臂架的中部垂直設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿位于兩臂爪的對稱軸線，伸縮氣缸的活塞桿上設有可伸至兩臂爪之間的輔助爪，輔助爪上設有與其伸出方向相反的倒刺，輔助爪伸至最大行程時與兩臂爪的接觸點相接。先驅動伸縮氣缸將輔助爪伸出至最大行程，然后驅動臂架將輔助爪伸入堆積的管件之中，然后同時或者分別驅動倍力氣缸，使臂爪轉動并靠向輔助爪，可以在臂爪和輔助爪的間隙僅略大于一根管材直徑時，通過伸縮氣缸驅動輔助爪往復上下動作，通過輔助爪上的倒刺帶動管材盡量往上移動，最終兩臂爪合抱將大量的管件置于夾抱范圍之內。
[0016]本實施例還可以作下述改動:伸縮氣缸的活塞桿上設有電動機，電動機聯(lián)接輔助爪，輔助爪上設有螺紋，螺紋的間距略大于管材的直徑?？梢栽诒圩洼o助爪的間隙僅略大于一根管材直徑時，通過輔助爪持續(xù)的轉動，通過螺紋將管材向上提升，可以使兩臂爪一次合抱更多的管材。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.管材批量夾送裝置，包括臂架，臂架的底面兩側對稱鉸接有兩根臂爪，其特征在于，臂架上亦對稱設有兩個倍力氣缸，倍力氣缸的缸體尾端鉸接在臂架上，倍力氣缸的活塞桿鉸接在臂爪上以驅使臂爪轉動，臂爪呈弧形，兩臂爪合抱呈半圓形，臂架的中部設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿位于兩臂爪的對稱軸線，伸縮氣缸的活塞桿上設有可伸至兩臂爪之間的輔助爪，輔助爪伸至最大行程時與兩臂爪的接觸點相接。
2.根據權利要求1所述的管材批量夾送裝置，其特征在于:輔助爪上設有與其伸出方向相反的倒刺。
3.根據權利要求1所述的管材批量夾送裝置，其特征在于:伸縮氣缸的活塞桿上設有電動機，電動機聯(lián)接輔助爪，輔助爪上設有螺紋，螺紋的間距略大于管材的直徑。
4.根據權利要求3所述的管材批量夾送裝置，其特征在于:臂爪的端部為尖狀。
【專利摘要】本專利公開了一種管材批量夾送裝置，以大批量對管材進行搬運。包括臂架，臂架的底面兩側對稱鉸接有兩根臂爪，臂架上亦對稱設有兩個倍力氣缸，倍力氣缸的缸體尾端鉸接在臂架上，倍力氣缸的活塞桿鉸接在臂爪上以驅使臂爪轉動，臂爪呈弧形，兩臂爪合抱呈半圓形，臂架的中部設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿位于兩臂爪的對稱軸線，伸縮氣缸的活塞桿上設有可伸至兩臂爪之間的輔助爪，輔助爪伸至最大行程時與兩臂爪的接觸點相接。可以實現兩個臂爪分別進行夾抱，靈活性更強。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204400153
【申請?zhí)枴緾N201420835789
【發(fā)明人】龍玉玲
【申請人】重慶斯凱迪軸瓦有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月25日