一種盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防滑裝置，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地鐵、水利水電隧道、礦山隧道、過(guò)江過(guò)河越海隧道、鐵路隧道、市場(chǎng)工程建設(shè)步伐的不斷加快，盾構(gòu)機(jī)因其高效率、高可靠性和高安全性、自動(dòng)化等諸多優(yōu)點(diǎn)逐漸成為隧道施工的主力裝備。由于隧道的施工需適應(yīng)不同工程需要，因此被設(shè)計(jì)成不同的坡度，其中越江過(guò)河隧道、礦山隧道、水利隧道中的坡度基本上達(dá)到了百分之五以上，礦山隧道中的斜井隧道坡度甚至超過(guò)百分之十，此外，采用盾構(gòu)機(jī)施工的隧道都是由重達(dá)幾噸或幾十噸的管片組裝而成，這就要求盾構(gòu)機(jī)中進(jìn)行管片物料吊運(yùn)的起重吊運(yùn)系統(tǒng)能夠滿足大坡度吊運(yùn)要求，保證不發(fā)生溜車、脫軌現(xiàn)象。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)主要采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)，摩擦輪驅(qū)動(dòng)不能滿足5%坡度以上的隧道施工，容易發(fā)生溜車、脫軌現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置，其能夠避免發(fā)生溜車、脫軌現(xiàn)象，從而滿足盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖大坡度隧道的施工安全要求。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置，包括設(shè)置在主梁和行走軌道之間的兩組四連桿導(dǎo)向架，所述兩組四連桿導(dǎo)向架之間水平設(shè)置有液壓油缸，所述液壓油缸的兩端分別連接有夾緊臂，所述兩個(gè)夾緊臂相對(duì)地設(shè)置在所述行走軌道的兩側(cè)，所述兩個(gè)夾緊臂的底端能夠夾持在所述行走軌道上。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾緊臂包括兩個(gè)支臂，所述兩個(gè)支臂的頂端通過(guò)銷軸與液壓缸連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)支臂之間設(shè)置有連接板。
[0008]進(jìn)一步地，所述支臂為L(zhǎng)型支臂，所述L型支臂的底端與所述行走軌道相對(duì)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述L型支臂與所述行走軌道相對(duì)的一端的端面上設(shè)置有耐磨板。
[0010]進(jìn)一步地，所述耐磨板為鋼板，所述鋼板通過(guò)螺栓固定在所述L型支臂的端面上。
[0011]進(jìn)一步地，所述四連桿導(dǎo)向架包括豎直設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向臂，所述兩個(gè)導(dǎo)向臂的頂端通過(guò)上銷軸鉸接上鉸接板，所述兩個(gè)導(dǎo)向臂的底端通過(guò)下銷軸鉸接下鉸接板。
[0012]進(jìn)一步地，所述下銷軸與所述夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述下鉸接板上還設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪夾持在所述行走軌道的兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述兩組四連桿導(dǎo)向架通過(guò)安裝板固定在所述主梁上。
[0015]本實(shí)用新型提供的盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置通過(guò)在行走軌道兩側(cè)設(shè)置夾緊臂，對(duì)行走軌道進(jìn)行夾持，能夠有效地避免溜車問(wèn)題，此外，本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置四連桿導(dǎo)向架避免了行走軌道彎曲或變形后而產(chǎn)生的啃軌及脫軌等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種優(yōu)選的盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置示意圖；
[0017]圖2是圖1所示的盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的提供的盾構(gòu)機(jī)起重吊運(yùn)系統(tǒng)的防滑裝置包括設(shè)置在主梁I和行走軌道2之間的兩組四連桿導(dǎo)向架3，所述兩組四連桿導(dǎo)向架3優(yōu)選地通過(guò)安裝板固定在所述主梁I上。本實(shí)用新型的四連桿導(dǎo)向架3優(yōu)選地為平行四邊形四連桿導(dǎo)向架，所述四連桿導(dǎo)向架3在外力作用下能夠產(chǎn)生變形，本實(shí)用新型中采用平行四邊形的四連桿導(dǎo)向架來(lái)連接所述主梁I和防滑裝置能夠保證所述防滑裝置隨行走軌道曲面浮動(dòng)導(dǎo)向，時(shí)刻貼近行走軌道，避免出現(xiàn)卡死啃軌現(xiàn)象，有效防止起重吊運(yùn)系統(tǒng)脫軌。
[0020]本實(shí)用新型還在所述兩組四連桿導(dǎo)向架3之間水平設(shè)置有液壓油缸4，所述液壓油缸4的伸縮方向垂直于所述行走軌道2的延伸方向，所述液壓油缸4的兩端分別連接有夾緊臂5，也就是說(shuō)，所述兩個(gè)夾緊臂5的頂端分別連接在所述液壓油缸4的活塞桿端部和缸體的末端，所述兩個(gè)夾緊臂5相對(duì)地設(shè)置在所述行走軌道2的兩側(cè)，藉此，當(dāng)所述液壓油缸4的活塞桿產(chǎn)生進(jìn)行伸縮的過(guò)程中，所述兩個(gè)夾緊臂5的底端能夠夾持在所述行走軌道2上，防止所述起重吊運(yùn)系統(tǒng)出現(xiàn)溜車問(wèn)題。
[0021]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，如圖1和圖2所示，所述夾緊臂5包括兩個(gè)支臂，所述兩個(gè)支臂的頂端優(yōu)選地通過(guò)銷軸與液壓缸連接，當(dāng)所述液壓油缸4驅(qū)動(dòng)活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述液壓油缸推動(dòng)其兩端的銷軸運(yùn)動(dòng)，所述銷軸進(jìn)而帶動(dòng)所述兩個(gè)支臂的頂端進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，所述支臂依靠自身的剛性結(jié)構(gòu)，促使所述支臂的底端產(chǎn)生與所述支臂的頂端運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)所述液壓油缸4的活塞桿向外部伸出時(shí)，推動(dòng)所述銷軸及所述支臂的頂端朝向外部運(yùn)動(dòng)，所述支臂的底端朝向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證所述兩個(gè)夾緊臂5的底端能夠夾持在所述行走軌道2上，避免所述起重吊運(yùn)系統(tǒng)出現(xiàn)溜車問(wèn)題。
[0022]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了保證所述兩個(gè)支臂運(yùn)動(dòng)的同步性，藉此提高所述支臂對(duì)行走軌道2的夾持力，本實(shí)用新型優(yōu)選地在所述兩個(gè)支臂之間設(shè)置有連接板，所述連接板為剛性結(jié)構(gòu)，可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的能夠提供剛性連接的任何材料，例如鋼板，所述連接板優(yōu)選地螺接或者鉚接在所述兩個(gè)支臂上。
[0023]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述支臂為L(zhǎng)型支臂，所述L型支臂的底端與所述行走軌道相對(duì)設(shè)