一種筷子包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種筷子包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上買的筷子很多都是包裝于包裝盒10上，如附圖1-2所示，包裝盒下部為承載筷頭的底托101，中部為帶孔的插入件102，頂部為掩住筷尾的紙托103。
[0003]目前，筷子的包裝主要是人工進行包裝，包裝效率低，工人勞動強度，企業(yè)生產(chǎn)成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝效率高、包裝質(zhì)量好的筷子包裝機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種筷子包裝機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有包裝盒輸送帶和筷子輸送帶，工作臺上還設(shè)有一通過步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺四周均安裝有吸取包裝盒的吸取機械手；工作臺上還設(shè)有將筷子夾取至包裝盒的安裝機械手和將包裝有筷子的包裝盒夾取下料的下料機械手。
[0007]作為對上述方案的優(yōu)化，上述安裝機械手為夾取翻轉(zhuǎn)機械手。
[0008]作為對上述方案的優(yōu)化，上述工作臺上設(shè)有下料盒。
[0009]本實用新型筷子包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行穩(wěn)定，包裝盒和筷子能夠自動送料、包裝和下料，大大提高包裝效率、降低勞動強度和節(jié)省勞動成本，滿足大批量筷子包裝的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。
【附圖說明】
[0010]附圖1為現(xiàn)有筷子包裝盒包裝前主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為現(xiàn)有筷子包裝盒包裝后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對實用新型進行進一步詳細描述。
[0014]如附圖1-3所示，一種筷子包裝機，包括工作臺1，工作臺I上設(shè)有包裝盒輸送帶2和筷子輸送帶3，包裝盒輸送帶2和筷子輸送帶3均通過電機驅(qū)動輸送，包裝盒在包裝盒輸送帶2上輸送時，包裝盒上部紙托103為打開狀態(tài)，筷子在筷子輸送帶3上輸送時，筷頭方向向上。在工作臺I上還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺4，在工作臺I下方設(shè)有步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺4旋轉(zhuǎn)，在工作臺I四周均安裝有吸取機械手5，當(dāng)包裝盒輸送到位時，吸取機械手5伸出吸取最前端的包裝盒，并回復(fù)位置；在工作臺I上還設(shè)有安裝機械手6，該安裝機械手6為夾取翻轉(zhuǎn)機械手，夾取翻轉(zhuǎn)機械手將筷子輸送帶3上最前端的一組筷子夾取并翻轉(zhuǎn)放入包裝盒的插入件102中，直至落入底托101中；在工作臺上還設(shè)有下料機械手7和下料盒8，包裝好筷子的筷子包裝盒旋轉(zhuǎn)至下料機械手7處時，下料機械手7將包裝盒夾取至下料盒8。如此反復(fù)，實現(xiàn)包裝盒和筷子的自動送料、組裝和下料。
[0015]本實用新型筷子包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行穩(wěn)定，包裝盒和筷子能夠自動送料、包裝和下料，大大提高包裝效率、降低勞動強度和節(jié)省勞動成本，滿足大批量筷子包裝的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。
[0016]上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實用新型還可以有其他變換形式。需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種筷子包裝機，包括工作臺(1)，工作臺上設(shè)有包裝盒輸送帶(2)和筷子輸送帶(3)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)有一通過步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(4)，旋轉(zhuǎn)臺四周均安裝有吸取包裝盒的吸取機械手(5)； 所述工作臺上還設(shè)有將筷子夾取至包裝盒的安裝機械手(6 )和將包裝有筷子的包裝盒夾取下料的下料機械手(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子包裝機，其特征在于:所述安裝機械手為夾取翻轉(zhuǎn)機械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筷子包裝機，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有下料盒(8)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種筷子包裝機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有包裝盒輸送帶和筷子輸送帶，工作臺上還設(shè)有一通過步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺四周均安裝有吸取包裝盒的吸取機械手；工作臺上還設(shè)有將筷子夾取至包裝盒的安裝機械手和將包裝有筷子的包裝盒夾取下料的下料機械手。本實用新型筷子包裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行穩(wěn)定，包裝盒和筷子能夠自動送料、包裝和下料，大大提高包裝效率、降低勞動強度和節(jié)省勞動成本，滿足大批量筷子包裝的需要，提高企業(yè)的市場競爭力。
【IPC分類】B65B35-36
【公開號】CN204415826
【申請?zhí)枴緾N201420737930
【發(fā)明人】張勇文
【申請人】張勇文
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月2日