一種自動上料機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種自動上料機構設備領域，更具體的說是涉及一種可往復送料，自動取料并將產品旋轉90°，接料后將產品運送到標準作業(yè)位置的自動上料機構。
【背景技術】
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[0002]在生產車間的流水線作業(yè)過程中，產品一般放置在料帶上，料帶一般放置在托料板上，有時使用時需要料帶能夠往復輸送產品，同時需要將產品從料帶上取出，有時取出后的產品需要旋轉90°后，將其他接料機構接料，再進行下一步動作，在這個過程中就需要一種自動取料并將產品旋轉90°，接料后將產品運送到標準作業(yè)位置的自動上料機構?，F(xiàn)有技術中一般都是人工往復送料上料，勞動強度大，工作效率低，送料位置不準確，也影響產品的下一步工序的順利進行。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種自動上料機構，可將產品自動傳遞到流水線上，其操作簡單，使用方便，傳遞產品快速并準確到位。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種自動上料機構，它包括大底板，所述大底板上安裝有送料機構、物料翻轉機構和物料傳遞機構，所述送料機構包括支座、拖料板和料帶，支座安裝在大底板上；拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，所述拖料板的前側安裝有滾輪安裝架，滾輪安裝架上安裝有滾輪，滾輪可壓著料帶；所述支座的前側且位于拖料板下方分別安裝有上頂機構和頂升送料機構，且上頂機構位于頂升送料機構的左側；所述上頂機構包括上頂氣缸固定座、上頂氣缸、頂板、定位針安裝塊和定位針，所述上頂氣缸固定座為Z型結構，上頂氣缸固定座的Z型結構的一側固定安裝在支座上，Z型結構的另一側固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0006]所述頂升送料機構包括送料氣缸固定板、送料氣缸、送料推板、滑軌、送料頂升氣缸、送料頂升氣缸固定座、送料頂升板、送料定位針安裝塊和送料定位針，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個滑塊，所述送料推板安裝在兩個滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0007]所述拖料板上且位于料帶正下方設有一長槽孔，料帶上設有一排定位孔，定位孔位于長槽孔的正上方，且定位針和送料定位針可分別插入定位孔內。
[0008]所述物料翻轉機構包括底座，底座安裝在大底板上；所述底座的左側固定安裝有旋轉氣缸固定座，旋轉氣缸固定座內側安裝有旋轉氣缸；所述底座上安裝有兩個旋轉軸固定座，所述旋轉氣缸通過聯(lián)軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸兩端通過旋轉軸固定座支撐固定，旋轉軸與旋轉軸固定座之間通過軸承連接在一起；所述旋轉軸上固定連接一連接板，連接板上固定連接有氣缸旋轉板；所述氣缸旋轉板上部兩側對稱安裝有兩個傳遞氣缸，每個傳遞氣缸上分別連接有一組傳遞夾爪。
[0009]所述物料傳遞機構包括安裝板，安裝板安裝在大底板上；所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸上安裝有水平移動板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊，且水平移動板插接固定在移動塊上；所述升降氣缸安裝板前側安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側安裝有開合氣缸固定板，下部右側安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側分別安裝有一開合氣缸，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側分別安裝有一接料氣缸，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪。
[0010]作為優(yōu)選，所述拖料板上設有一與料帶寬度相適應的凹槽，料帶位于凹槽內。
[0011]作為優(yōu)選，所述滾輪安裝架和滾輪分別有三組，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個，每個滾輪安裝架上安裝有一個滾輪。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位針和送料定位針分別有兩個，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方。
[0014]作為優(yōu)選，所述支座上固定安裝有一光電傳感器，所述料帶上安裝有兩個感應柱，且感應柱從拖料板上的長槽孔處穿過，感應柱下端可與光電傳感器相配合，料帶的移動距離通過光電傳感器來確定。
[0015]作為優(yōu)選，所述底座的前側固定安裝有一支撐板，底座的后側固定安裝有一擋塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述旋轉氣缸固定座為Z型結構，旋轉氣缸固定座下端螺接固定在底座上。
[0017]作為優(yōu)選，所述安裝板的左右兩側分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一緩沖限位塊和限位釘。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型的送料機構的托料板上有適應料帶寬度的凹槽，為了保證料帶移位；設置了滾輪，當料帶向前運動時由滾輪壓著，保證料帶順利向前或向后移動；送料氣缸固定板上安裝有擋塊，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運動時不會超行程；定位針和送料定位針分別有兩個，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方，分別可插入到料帶上的定位孔中，便于送料和定位，且料帶的移動距離通過光電傳感器來確定，保證料帶準確送料?？蓪崿F(xiàn)往復送料和供料，其提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，送料位置精準。
[0020]本實用新型的物料翻轉機構的傳遞氣缸驅動，可使傳遞夾爪夾取產品，然后旋轉氣缸通過聯(lián)軸器可帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉帶動氣缸旋轉板旋轉90°，可使傳遞氣缸帶動傳遞夾爪旋轉90°，最終使產品旋轉90°，便于產品的下一步工序的順利進行。
[0021]本實用新型的物料傳遞機構的兩個取料氣缸分別驅動使取料夾爪從料帶上取出兩組產品后，兩個開合氣缸驅動，將開合板向內靠近，這樣為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機構觸碰，同時也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅動，將取料夾爪升起到合適位置；然后兩個開合氣缸驅動，調整前、后開合板之間的距離，使兩組取料夾爪的位置正對于兩組傳遞夾爪的位置；在水平氣缸的作用下，通過取料夾爪將兩組產品傳遞給相對應傳遞夾爪；在升降氣缸作用下將取料夾爪再次升起到合適位置，傳遞夾爪在旋轉氣缸的帶動下旋轉90°，此時兩組產品正對于兩組接料夾爪，在升降氣缸帶動下，兩個接料氣缸分別驅動相對應的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對應的產品，在水平氣缸的作用下，使兩組產品在滑軌的導向下向后傳遞至其他機構，為下一步工序做準備。
【附圖說明】
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[0022]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0025]圖3為圖1的主視圖；
[0026]圖4為圖1的俯視圖；
[0027]圖5為圖1的左視圖；
[0028]圖6為本實用新型的送料機構的結構示意圖；
[0029]圖7為圖6的主視圖；
[0030]圖8為本實用新型的物料翻轉機構的結構示意圖；
[0031]圖9為圖8的主視圖；
[0032]圖10為圖8的俯視圖；
[0033]圖11為本實用新型的物料傳遞機構的結構示意圖；
[0034]圖12為本實用新型的物料傳遞機構的另一結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0035]實施例，見附圖1?12，一種自動上料機構，它包括大底板I，所述大底板上安裝有送料機構I1、物料翻轉機構III和物料傳遞機構IV，所述送料機構包括支座1、拖料板2和料帶3，支座安裝在大底板上，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上，拖料板上設有一與料帶寬度相適應的凹槽，料帶位于凹槽內，為了保證料帶移位；所述拖料板的前側安裝有三組滾輪安裝架4，滾輪安裝架分別安裝在拖料板的左端、中部和右端各一個，每組滾輪安裝架上安裝有一個滾輪5，滾輪可壓著料帶，保證料帶順利移動。
[0036]所述支座的前側且位于拖料板下方分別安裝有上頂機構V和頂升送料機構VI，且上頂機構位于頂升送料機構的左側；所述上頂機構包括上頂氣缸固定座6、上頂氣缸7、頂板8、定位針安裝塊9和定位針10，所述上頂氣缸固定座為Z型結構，上頂氣缸固定座的Z型結構的一側固定安裝在支座上，Z型結構的另一側固定連接著上頂氣缸，所述上頂氣缸上安裝有頂板，頂板上安裝有定位針安裝塊，定位針安裝塊上安裝有定位針。
[0037]所述頂升送料機構包括送料氣缸固定板11、送料氣缸12、送料推板13、滑軌14、送料頂升氣缸15、送料頂升氣缸固定座16、送料頂升板17、送料定位針安裝塊18和送料定位針19，所述支座上固定安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有一個滑塊，所述送料推板安裝在兩個滑塊上；所述送料氣缸固定板垂直安裝在支座右側，送料氣缸安裝在送料氣缸固定板上，送料氣缸的活塞前端通過活塞接頭與送料推板連接在一起；所述送料頂升氣缸固定座安裝在送料推板上，送料頂升氣缸固定座上安裝有送料頂升氣缸，送料頂升氣缸上安裝有送料頂升板，送料頂升板上端安裝有送料定位針安裝塊，送料定位針安裝塊上安裝有送料定位針。
[0038]所述送料氣缸固定板上安裝有擋塊20，擋塊可擋住送料推板，保證送料推板在滑軌上運動時不會超行程。
[0039]所述拖料板上且位于料帶正下方設有一長槽孔，料帶上設有一排定位孔21，定位孔位于長槽孔的正上方，定位針和送料定位針分別有兩個，定位針和送料定位針分別位于料帶上定位孔的正下方，且定位