移料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工過程中，常需要在料架與定位治具之間移送工件，以便于將待加工工件從料架移送至定位治具處進(jìn)行加工，或者將加工后的工件從定位治具處移送至料架進(jìn)行存放。而在加工現(xiàn)場(chǎng)，常通過操作人員手動(dòng)移送工件，從而造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移料裝置，其可利用機(jī)械手替代人工在料架與定位治具之間移送工件，從而可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]移料裝置，包括用于存放工件的料架、用于放置工件的定位治具、用于在料架與定位治具之間移送工件的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括X向移送機(jī)構(gòu)、Y向移送機(jī)構(gòu)、Z向移送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于吸附工件的吸盤組件；所述Z向移送機(jī)構(gòu)連接在Y向移送機(jī)構(gòu)上，并由Y向移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z向移送機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動(dòng)；所述X向移送機(jī)構(gòu)連接在Z向移送機(jī)構(gòu)上，并由Z向移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X向移送機(jī)構(gòu)沿Z軸方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在X向移送機(jī)構(gòu)上，并由X向移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)；所述吸盤組件連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述料架、定位治具、機(jī)械手安裝在一工作臺(tái)上。
[0007]所述Y向移送機(jī)構(gòu)包括活塞缸；所述活塞缸的活塞沿Y軸方向移動(dòng)，所述Z向移送機(jī)構(gòu)連接在活塞缸的活塞上。
[0008]所述活塞缸為氣缸或液壓缸。
[0009]所述Z向移送機(jī)構(gòu)包括連接在Y向移送機(jī)構(gòu)上的第一移送座、分別樞接在第一移送座上的第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪、第一傳送帶、機(jī)體固定在第一移送座上并用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一傳送帶繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上；所述X向移送機(jī)構(gòu)連接在第一傳送帶上。
[0010]所述X向移送機(jī)構(gòu)包括連接在Z向移送機(jī)構(gòu)上的第二移送座、分別樞接在第二移送座上的第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪、第二傳送帶、機(jī)體固定在第二移送座上并用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二傳送帶繞設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第二傳送帶上。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤組件繞一平行于Y軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、安裝在缸體的活塞腔內(nèi)并可在活塞腔內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一活塞、連接在第一活塞上的齒條、樞接在缸體上并與齒條相嚙合的齒輪；所述齒輪上同軸連接有一輸出轉(zhuǎn)軸，所述吸盤組件連接在該輸出轉(zhuǎn)軸伸出缸體的部位上；所述第一活塞將缸體的活塞腔分隔為左腔室和右腔室；所述缸體上設(shè)置有與左腔室連通的左通氣孔、與右腔室連通的右通氣孔。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型通過合理設(shè)置機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，可利用機(jī)械手替代人工在料架與定位治具之間移送工件，從而可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高工作效率；而且，該機(jī)械手通過采用Z向移送機(jī)構(gòu)、Y向移送機(jī)構(gòu)、X向移送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，使吸盤組件可實(shí)現(xiàn)Z軸方向、Y軸方向、X軸方向的平移，并可旋轉(zhuǎn)，可使其使用更為靈活。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為旋轉(zhuǎn)氣缸的內(nèi)部示意圖；
[0019]其中，1、定位治具；2、料架；3、機(jī)械手；31、Y向移送機(jī)構(gòu)；32、Z向移送機(jī)構(gòu)；33、X向移送機(jī)構(gòu)；34、吸盤組件；35、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；351、缸體；352、第一活塞；353、齒輪；4、工作臺(tái)；5、工件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0021]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的移料裝置，包括用于存放工件5的料架2、用于放置工件5的定位治具1、用于在料架2與定位治具I之間移送工件5的機(jī)械手3 ;所述機(jī)械手3包括X向移送機(jī)構(gòu)33、Y向移送機(jī)構(gòu)31、Z向移送機(jī)構(gòu)32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、用于吸附工件5的吸盤組件34 ;所述Z向移送機(jī)構(gòu)32連接在Y向移送機(jī)構(gòu)31上，并由Y向移送機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)Z向移送機(jī)構(gòu)32沿Y軸方向移動(dòng)；所述X向移送機(jī)構(gòu)33連接在Z向移送機(jī)構(gòu)32上，并由Z向移送機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)X向移送機(jī)構(gòu)33沿Z軸方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35連接在X向移送機(jī)構(gòu)33上，并由X向移送機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35沿X軸方向移動(dòng)；所述吸盤組件34連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35上，并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)吸盤組件34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]具體的，所述料架2、定位治具1、機(jī)械手3安裝在一工作臺(tái)4上。在本實(shí)施例中，該料架2的數(shù)量為兩個(gè)，以方便于將待加工的工件5及加工后的工件5分別放置于該兩個(gè)料架2上。但在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，該料架2的數(shù)量并不僅限于兩個(gè)，可依據(jù)實(shí)際需求而設(shè)置為一個(gè)、或兩個(gè)以上。
[0023]其中，所述Y向移送機(jī)構(gòu)31可采用現(xiàn)有的各種移送機(jī)構(gòu)，只要可驅(qū)動(dòng)Z向移送機(jī)構(gòu)32沿Y軸方向移動(dòng)即可。例如，所述Y向移送機(jī)構(gòu)31可采用電機(jī)、傳送帶的配合，或者采用電機(jī)、絲桿的配合等。
[0024]而優(yōu)選的，所述Y向移送機(jī)構(gòu)31包括活塞缸；所述活塞缸的活塞沿Y軸方向移動(dòng)，所述Z向移送機(jī)構(gòu)32連接在活塞缸的活塞上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于裝配。在使用時(shí)，活塞缸工作，從而可利用活塞驅(qū)動(dòng)Z向移送機(jī)構(gòu)32移動(dòng)。
[0025]其中，所述活塞缸可采用氣缸或液壓缸。
[0026]其中，所述Z向移送機(jī)構(gòu)32可采用現(xiàn)有的各種移送機(jī)構(gòu)，只要可驅(qū)動(dòng)X向移送機(jī)構(gòu)33沿Z軸方向移動(dòng)即可。而優(yōu)選的，所述Z向移送機(jī)構(gòu)32包括連接在Y向移送機(jī)構(gòu)31上的第一移送座、分別樞接在第一移送座上的第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪、第一傳送帶、機(jī)體固定在第一移送座上并用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一傳送帶繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上；所述X向移送機(jī)構(gòu)33連接在第一傳送帶上。在使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作并驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可利用第一傳送帶驅(qū)動(dòng)X向移送機(jī)構(gòu)33移動(dòng)。
[0027]當(dāng)然，所述Z向移送機(jī)構(gòu)32除了可采用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送帶的配合之外，還可以采用氣缸，或其他等等。例如，該Z向移送機(jī)構(gòu)32可包括沿Z軸方向延伸的第一絲桿、用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、延伸方向與第一絲桿軸向平行的第一導(dǎo)軌、與第一絲桿螺紋連接的第一螺母、與第一螺母連接的第一支撐座；所述第X向移送機(jī)構(gòu)33與第一支撐座連接；該第一支撐座可滑動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌上，并通過第一導(dǎo)軌限制第一支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)。但Z向移送機(jī)構(gòu)32采用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送帶的配合設(shè)計(jì)，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，可方便于裝配。
[0028]其中，所述X向移送機(jī)構(gòu)33可采用現(xiàn)有的各種移送