蛋糕紙容器的自動包合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種用于盛裝蛋糕的紙容器自動包合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,用于盛裝蛋撻紙容器的包合裝置,只設(shè)有夾臂,夾臂的大小根據(jù)蛋糕或蛋撻紙容器模具的大小設(shè)置好,在包合的過程中,夾臂通過汽缸動作直接由兩側(cè)向前包合,如果夾臂在包合時(shí)出現(xiàn)打滑,后面的包裝紙就很容易不被包含進(jìn)去,從而產(chǎn)生褶皺,浪費(fèi)了材料,降低了生產(chǎn)效率。
[0003]中國發(fā)明專利授權(quán)公告號CN 202703970U的專利公開了一種用于盛裝蛋糕或蛋撻紙容器的自動包合裝置,包括有夾臂,夾臂與氣缸連接,夾臂的中間開有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有可活動的輔助夾,且輔助夾向夾臂內(nèi)側(cè)凸出,輔助夾與凹槽的連接處設(shè)有彈性裝置。
[0004]在夾臂上設(shè)置了輔助夾后,可先由輔助夾從后向前對包裝紙進(jìn)行預(yù)先定位,再由夾臂對包裝紙整體包合。
[0005]上述結(jié)構(gòu)存在以下缺陷:由于現(xiàn)有的杯身凸模設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤上,杯身凸模在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生位置偏差,位置偏差后兩側(cè)的夾臂在包合過程中不能同時(shí)把包裝紙沿杯身凸模包合,使得包合后的杯身與杯身凸模包合過松,造成生產(chǎn)的紙杯杯身過大,同時(shí)自動包合裝置的夾臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種避免了杯身凸模位置發(fā)生偏移后,紙杯包合過松,且結(jié)構(gòu)簡單的蛋糕紙容器的自動包合裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種蛋糕紙容器的自動包合裝置,包括杯身凸模以及包合機(jī)構(gòu),所述的包合機(jī)構(gòu)包括夾臂、氣缸、定位頂桿、驅(qū)動定位頂桿運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述的夾臂包括包合夾頭和連接臂,所述的包合夾頭朝向杯身凸模,所述的連接臂鉸接在所述氣缸的伸縮臂上,在所述夾臂與所述氣缸的伸縮臂之間還設(shè)有使所述夾臂轉(zhuǎn)向所述杯身凸模的彈性裝置,所述氣缸的伸縮臂上設(shè)有所述夾臂在彈性裝置的作用下指向所述杯身凸模的限位端面。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)杯身凸模的位置發(fā)生偏差時(shí),先由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動定位頂桿預(yù)先將紙張定位于杯身凸模上,一邊的包合夾頭前端先使紙張抵接在杯身凸模前端,然后包合夾頭從杯身凸模的前端包合住杯身凸模,再沿杯身凸模周面滑向杯身凸模的后端,夾臂受力向后轉(zhuǎn)動,由于彈性裝置的作用,使得包合夾頭始終緊貼于杯身凸模,并對紙張沿杯身凸模的周面拉直,另一端的夾臂同樣作用于杯身凸模,從而避免了杯身凸模位置發(fā)生偏移后,紙杯包合過松的問題,且結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述的限位端面為所述氣缸伸縮臂的活動端面,所述的活動端面朝向所述杯身凸模的一側(cè)抵接于所述夾臂的驅(qū)動端面,所述的驅(qū)動端面在與杯身凸模相反的另一側(cè)設(shè)有可使所述夾臂轉(zhuǎn)動的圓角。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案,可使夾臂指向杯身凸模,作業(yè)時(shí)可對杯身凸模從前到后包合,同時(shí)夾臂上的包合夾頭包合杯身凸模時(shí),夾臂可受力轉(zhuǎn)動至合適的包合位置。
[0011]所述的彈性裝置為復(fù)位拉簧,復(fù)位拉簧一端固定在氣缸伸縮臂上,另一端固定在夾臂上。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案,復(fù)位拉簧使得紙張始終緊貼于杯身凸模并沿杯身凸模的周面拉直,可有效避免紙質(zhì)發(fā)生褶皺的發(fā)生。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括“工”型導(dǎo)軌、以及安裝在“工”型導(dǎo)軌上的固定座和活動座,在所述的固定座和活動座之間設(shè)有導(dǎo)桿,所述的導(dǎo)桿固定連接于所述的固定座,所述的導(dǎo)桿穿過所述的活動座,所述的固定座和活動座之間還設(shè)有復(fù)位彈簧,所述的復(fù)位彈簧穿過所述的導(dǎo)桿,所述的活動座銜接所述的定位頂桿。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案,使得預(yù)先定位紙張時(shí),松開活動座,受復(fù)位彈簧的作用,活動座帶動定位頂桿給予紙張準(zhǔn)確的定位,并能有效防止紙張的滑動。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的打開示意圖;
[0017]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的包合示意圖;
[0018]圖3為圖1中A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1一圖3所示,本實(shí)用新型公開了一種蛋糕紙容器的自動包合裝置,包括杯身凸模I以及包合機(jī)構(gòu)2,包合機(jī)構(gòu)2包括夾臂21、氣缸22、定位頂桿23、驅(qū)動定位頂桿23運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)24,夾臂21包括包合夾頭211和連接臂212,包合夾頭211朝向杯身凸模1,連接臂212鉸接在氣缸22的伸縮臂上,在夾臂21與氣缸22的伸縮臂之間還設(shè)有使夾臂21轉(zhuǎn)向杯身凸模I的彈性裝置215,氣缸22的伸縮臂上設(shè)有夾臂21在彈性裝置215的作用下指向杯身凸模I的限位端面221。通過采用上述實(shí)施例,當(dāng)杯身凸模I的位置發(fā)生偏差時(shí),先由驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動定位頂桿23預(yù)先將紙張定位于杯身凸模I上,一邊的包合夾頭前端先使紙張抵接在杯身凸模I前端,然后包合夾頭從杯身凸模I的前端包合住杯身凸模1,再沿杯身凸模I周面滑向杯身凸模I的后端,夾臂21受力向后轉(zhuǎn)動,由于彈性裝置215的作用,使得包合夾頭始終緊貼于杯身凸模1,并對紙張沿杯身凸模I的周面拉直,另一端的夾臂21同樣作用于杯身凸模1,從而避免了杯身凸模I位置發(fā)生偏移后,紙杯包合過松的問題,且結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]限位端面221為氣缸22伸縮臂的活動端面221,活動端面221朝向杯身凸模I的一側(cè)抵接于夾臂21的驅(qū)動端面213,驅(qū)動端面213在與杯身凸模I相反的另一側(cè)設(shè)有可使夾臂21轉(zhuǎn)動的圓角214。通過采用上述實(shí)施例,可使夾臂21指向杯身凸模1,作業(yè)時(shí)可對杯身凸模I從前到后包合,同時(shí)夾臂21上的包合夾頭211包合杯身凸模I時(shí),夾臂21可受力轉(zhuǎn)動至合適的包合位置。
[0021]彈性裝置215為復(fù)位拉簧215,復(fù)位拉簧215 —端固定在氣缸22伸縮臂上,另一端固定在夾臂21上。通過采用上述實(shí)施例,復(fù)位拉簧215使得紙張始終緊貼于杯身凸模I并沿杯身凸模I的周面拉直,可有效避免紙質(zhì)發(fā)生褶皺的發(fā)生。
[0022]驅(qū)動機(jī)構(gòu)24包括“工”型導(dǎo)軌241、以及安裝在“工”型導(dǎo)軌上的固定座242和活動座243,在固定座242和活動座243之間設(shè)有導(dǎo)桿244,導(dǎo)桿244固定連接于固定座242,導(dǎo)桿244穿過活動座243,固定座242和活動座243之間還設(shè)有復(fù)位彈簧245,復(fù)位彈簧245穿過導(dǎo)桿244,活動座243銜接定位頂桿23。通過采用上述實(shí)施例,使得預(yù)先定位紙張時(shí),松開活動座243,受復(fù)位彈簧245的作用,活動座243帶動定位頂桿23給予紙張準(zhǔn)確的定位,并能有效防止紙張的滑動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蛋糕紙容器的自動包合裝置,包括杯身凸模以及包合機(jī)構(gòu),所述的包合機(jī)構(gòu)包括夾臂、氣缸、定位頂桿、驅(qū)動定位頂桿運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述的夾臂包括包合夾頭和連接臂,其特征在于:所述的包合夾頭朝向杯身凸模,所述的連接臂鉸接在所述氣缸的伸縮臂上,在所述夾臂與所述氣缸的伸縮臂之間還設(shè)有使所述夾臂轉(zhuǎn)向所述杯身凸模的彈性裝置,所述氣缸的伸縮臂上設(shè)有所述夾臂在彈性裝置的作用下指向所述杯身凸模的限位端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋糕紙容器的自動包合裝置,其特征在于:所述的限位端面為所述氣缸伸縮臂的活動端面,所述的活動端面朝向所述杯身凸模的一側(cè)抵接于所述夾臂的驅(qū)動端面,所述的驅(qū)動端面在與杯身凸模相反的另一側(cè)設(shè)有可使所述夾臂轉(zhuǎn)動的圓角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋糕紙容器的自動包合裝置,其特征在于:所述的彈性裝置為復(fù)位拉簧,復(fù)位拉簧一端固定在氣缸伸縮臂上,另一端固定在夾臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋糕紙容器的自動包合裝置,其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括“工”型導(dǎo)軌、以及安裝在“工”型導(dǎo)軌上的固定座和活動座,在所述的固定座和活動座之間設(shè)有導(dǎo)桿,所述的導(dǎo)桿固定連接于所述的固定座,所述的導(dǎo)桿穿過所述的活動座,所述的固定座和活動座之間還設(shè)有復(fù)位彈簧,所述的復(fù)位彈簧穿過所述的導(dǎo)桿,所述的活動座銜接所述的定位頂桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種蛋糕紙容器的自動包合裝置,當(dāng)杯身凸模的位置發(fā)生偏差時(shí),定位頂桿預(yù)先將紙張定位于杯身凸模上,一邊的包合夾頭前端先使紙張抵接在杯身凸模前端,然后包合夾頭從杯身凸模的前端包合住杯身凸模,再沿杯身凸模周面滑向杯身凸模的后端,夾臂受力向后轉(zhuǎn)動,由于彈性裝置的作用,使得包合夾頭始終緊貼于杯身凸模,并對紙張沿杯身凸模的周面拉直,另一端的夾臂同樣作用于杯身凸模,從而避免了杯身凸模位置發(fā)生偏移后,紙杯包合過松的問題,且結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B65B47-04
【公開號】CN204433161
【申請?zhí)枴緾N201520046571
【發(fā)明人】蔡明吏
【申請人】瑞安市正大機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月22日