一種全自動pcb貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動PCB貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在表面組裝技術(shù)中，為了區(qū)分不同的產(chǎn)品、進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，經(jīng)常會在PCB板上貼條碼、標(biāo)簽等。目前都是在PCB板加工完成后，由人工進(jìn)行貼標(biāo)簽和條碼等，人工的方式存在著人工效率低，影響整體流水線的生產(chǎn)效率，雖然有些設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動貼標(biāo)，但是由于其并不是專用于PCB板貼標(biāo)的設(shè)備，且PCB板上要求貼標(biāo)精度較高，易出現(xiàn)貼標(biāo)位置偏離、錯誤和貼標(biāo)不牢固的問題，因此現(xiàn)有技術(shù)中不論是人工貼標(biāo)還是設(shè)備貼標(biāo)，其品質(zhì)均難以保證，并且不能自動與系統(tǒng)在線聯(lián)網(wǎng)的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動PCB貼標(biāo)機(jī)來解決現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)行貼標(biāo)簽和條碼存在效率低以及影響整體流水線的生產(chǎn)效率的問題，采用自動貼標(biāo)設(shè)備易出現(xiàn)貼標(biāo)位置偏離、錯誤和貼標(biāo)不牢固的問題且人工貼標(biāo)機(jī)自動貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)均存在品質(zhì)均難以保證，并且不能自動與系統(tǒng)在線聯(lián)網(wǎng)的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種全自動PCB貼標(biāo)機(jī)，包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有用于運(yùn)送PCB板的流道機(jī)構(gòu)，所述框架內(nèi)位于流道機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于供應(yīng)標(biāo)簽料帶并剝離標(biāo)簽料帶中待貼標(biāo)簽的標(biāo)簽供料機(jī)構(gòu)，所述流道機(jī)構(gòu)上位于標(biāo)簽供料機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)并將待貼標(biāo)簽貼至PCB板對應(yīng)位置的貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括位于流道機(jī)構(gòu)兩側(cè)用于支撐貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設(shè)有橫跨流道機(jī)構(gòu)的X軸軌道，所述X軸軌道上設(shè)有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設(shè)有沿Y軸方向滑動的機(jī)械手組件，所述X軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動Y軸軌道滑動的X軸步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動機(jī)械手組件滑動的Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于識別PCB板待貼標(biāo)簽位置信息和標(biāo)簽信息的貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)械手組件包括Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動機(jī)械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有吸頭組件，所述吸頭組件的一側(cè)還設(shè)有供貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)滑動的R軸導(dǎo)軌，所述R軸導(dǎo)軌的一端還設(shè)有驅(qū)動貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)組件滑動的R軸驅(qū)動電機(jī)；
[0007]進(jìn)一步，機(jī)構(gòu)包括流道兩側(cè)流道機(jī)構(gòu)定位板，所述機(jī)構(gòu)定位板之間還設(shè)有連接桿，所述連接桿上設(shè)有支撐PCB板的支撐輪，所述機(jī)構(gòu)定位板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有通過流道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動用于運(yùn)送PCB板的同步帶，所述機(jī)構(gòu)定位板上設(shè)有用于定位PCB板的阻擋氣缸；
[0008]進(jìn)一步，所述兩塊機(jī)構(gòu)定位板上設(shè)有穿過機(jī)構(gòu)定位板的蝸桿軸，所述蝸桿軸的一端連接有轉(zhuǎn)動件，所述流道機(jī)構(gòu)限位板的兩端還均設(shè)有流道機(jī)構(gòu)軌道；
[0009]進(jìn)一步，所述標(biāo)簽供料機(jī)構(gòu)包括供料基板，所述供料基板上設(shè)有用于掛料的料盤，所述供料基板上料盤的下方設(shè)有用于限位標(biāo)簽料帶的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側(cè)設(shè)有配合限位輪整平標(biāo)簽料帶的整平板，所述標(biāo)簽料帶的輸出端設(shè)有壓緊標(biāo)簽料帶的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設(shè)有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設(shè)有用于檢測標(biāo)簽的感應(yīng)器，所述剝刀輔道一側(cè)對應(yīng)所述感應(yīng)器設(shè)有用于將待貼標(biāo)簽從標(biāo)簽料帶上剝離的剝刀；
[0010]進(jìn)一步，所述供料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設(shè)有余料運(yùn)送組件，所述余料運(yùn)送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯(lián)動設(shè)置，所述物料基板上還設(shè)有驅(qū)動余料的驅(qū)動輪，所述物料基板上設(shè)有驅(qū)動所述驅(qū)動輪的收料驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有壓輪，另一側(cè)設(shè)有余料卷繞輪，所述感應(yīng)器位于感應(yīng)器支架上，所述感應(yīng)器支架上還連接有用于推動所述感應(yīng)器支架的感應(yīng)器移動氣缸，所述供料導(dǎo)軌的底部還設(shè)有供料導(dǎo)軌；
[0011]進(jìn)一步，所述流道機(jī)構(gòu)上位于貼標(biāo)機(jī)械手的輸出端還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)位于流道機(jī)構(gòu)上的PCB板的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括流道機(jī)構(gòu)底部的通過頂升氣缸驅(qū)動的頂升支架，所述頂升支架位于流道機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述頂升支架上設(shè)有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有對應(yīng)頂升支架設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架頂部相對設(shè)有通過位于翻轉(zhuǎn)支架頂部的推進(jìn)氣缸推動的翻轉(zhuǎn)組件；
[0012]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾具，所述夾具上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾具上還設(shè)有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸；
[0013]進(jìn)一步，所述框架上設(shè)有殼體，所述殼體上設(shè)有用于控制所述貼標(biāo)機(jī)的操作臺，所述操作臺的上方設(shè)有操作顯示面板，所述殼體內(nèi)下方還設(shè)有用于配合操作臺的控制柜，所述控制柜內(nèi)還設(shè)有用于存儲并處理貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)獲取的標(biāo)簽信息和PCB板貼標(biāo)位置信息的處理模塊，所述處理模塊還用于將該標(biāo)簽信息和PCB板貼標(biāo)位置信息通過內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸；
[0014]進(jìn)一步，所述殼體上位于流到機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別設(shè)有流道入口和流道出口，所述控制柜的一側(cè)設(shè)有側(cè)門，所述殼體上位于貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還分別設(shè)有前門和后門，所述殼體的底部還設(shè)有用于移動所述貼標(biāo)機(jī)的萬向輪，所述殼體頂部還設(shè)有聲光報(bào)警器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過可調(diào)流道機(jī)構(gòu)配合具有四軸的機(jī)械手可針對(50?500_)不同尺寸和類型的PCB板進(jìn)行自動貼標(biāo)和翻轉(zhuǎn)及識別標(biāo)簽，貼標(biāo)角度為任意角度。通過貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)將條碼或標(biāo)簽信息采集入庫并與客戶的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)通過控制柜可以實(shí)現(xiàn)在線式或離線式工作，針對不同尺寸的PCB板自動調(diào)整流道寬度，并送入貼標(biāo)區(qū)域、夾緊定位，標(biāo)簽供料機(jī)構(gòu)中的剝刀同時(shí)剝離標(biāo)簽，由貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)吸貼標(biāo)簽，保證貼標(biāo)質(zhì)量。貼標(biāo)機(jī)中控制柜采用了高精度的工業(yè)電腦控制、高精密的線性移動模組、高靈敏度的讀碼系統(tǒng)，確保機(jī)器的高精度、高效率和高速度性能。且本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)操作簡單，使用方便，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，提高品質(zhì)，同時(shí)，通過控制柜內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場信息與內(nèi)部或外部系統(tǒng)信息網(wǎng)在線同步。四軸機(jī)械手可以使標(biāo)簽以不同位置，不同角度貼在PCB板或元器件表面上，貼標(biāo)適應(yīng)范圍廣；流道機(jī)構(gòu)可以根據(jù)PCB板的大小調(diào)節(jié)流道寬度，通用性強(qiáng)；可以粘貼不同的物料，集成化強(qiáng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使PCB板自動翻轉(zhuǎn)，自動化強(qiáng)，無需人工操作；有一套完整的控制柜，可根據(jù)要求改變貼標(biāo)順序，貼標(biāo)力度及頻率；整個機(jī)構(gòu)由外殼包裹，安全且可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)中貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)中流道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)中標(biāo)簽供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型貼標(biāo)機(jī)中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件如下:
[0023]1、框架，11、殼體，12、后門，13、前門，14、流道入口，15、流道出口，16、控制柜，17、側(cè)門，18、操作臺，19、操作顯示面板，110、聲光報(bào)警器，111、萬向輪，2、貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，20、X軸軌道，21、X軸步進(jìn)電機(jī)，22,Y軸軌道，23,Z軸步進(jìn)電機(jī)，24,Y軸步進(jìn)電機(jī)，25,Z軸導(dǎo)軌，26、R軸驅(qū)動電機(jī)，27、R軸導(dǎo)軌，28、貼標(biāo)感應(yīng)相機(jī)，29、吸頭組件，3、流道機(jī)構(gòu)，30、流道機(jī)構(gòu)定位板，31、流道機(jī)構(gòu)軌道，32、支撐輪，33、同步帶，34、轉(zhuǎn)動件，35、PCB板，36、阻擋氣缸，37、蝸桿軸，38、流道