Led基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的傳送推板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,尤其是指用于檢測(cè)LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)發(fā)展,針對(duì)LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。LED基板在檢測(cè)時(shí),需對(duì)其正反兩面均進(jìn)行檢測(cè)。目前光學(xué)檢測(cè)設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)LED基板一面的檢測(cè)。目前的針對(duì)LED基板進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備其結(jié)構(gòu)為,在機(jī)架上設(shè)置有兩組平行間隔設(shè)置的皮帶傳送裝置,在皮帶傳送裝置上設(shè)置有夾緊裝置,在皮帶傳送裝置上方設(shè)置有光學(xué)檢測(cè)裝置。光學(xué)檢測(cè)裝置固定在支架上。LED基板通過皮帶傳送裝置輸送至光學(xué)檢測(cè)裝置下方的檢測(cè)區(qū)域后停止,此時(shí)夾緊裝置夾緊LED基板,光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),將掃描采集的圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),檢查到有問題的LED板則進(jìn)行位置標(biāo)記并通知作業(yè)員。目前,由于皮帶傳送裝置的存在,光學(xué)檢測(cè)裝置不能設(shè)置在皮帶傳送裝置的下方,實(shí)現(xiàn)對(duì)LED基板的檢測(cè)。本實(shí)用新型則提供一種光學(xué)檢測(cè)裝置設(shè)置在LED基板下方的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從下方對(duì)LED基板檢測(cè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的傳送推板裝置,其可以實(shí)現(xiàn)將LED基板輸送至安裝在一側(cè)下方的光學(xué)檢測(cè)裝置的上方對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的傳送推板裝置,包括皮帶傳送裝置,其特征在于在所述皮帶傳送裝置一側(cè)設(shè)置有用于夾緊LED基板的夾板裝置,在所述皮帶傳送裝置和所述夾板裝置上方設(shè)置有將所述LED基板從所述皮帶傳送裝置上推送至所述夾板裝置中的推板裝置;所述夾板裝置具有中空部,在所述中空部下方設(shè)置有光學(xué)檢測(cè)裝置。
[0005]所述推板裝置包括安裝在所述皮帶傳送裝置和所述夾板裝置上方一側(cè)的水平移動(dòng)裝置,和安裝在所述水平移動(dòng)裝置上的垂直移動(dòng)裝置,在所述垂直移動(dòng)裝置一側(cè)固定有推板。
[0006]所述水平移動(dòng)裝置為推板皮帶傳送裝置,所述推板皮帶傳送裝置包括同步帶和同步帶輪;在所述推板皮帶傳送裝置下方平行設(shè)置有一滑軌,所述推板垂直移動(dòng)裝置通過滑塊滑設(shè)在所述滑軌上;所述滑塊一端連接在位于所述同步帶輪下面的所述同步帶上。
[0007]所述推板垂直移動(dòng)裝置包括安裝在所述滑塊上的推板氣缸,所述推板固定在所述推板氣缸的活塞桿端一側(cè)。
[0008]所述夾板裝置包括承載框架和位于所述承載框架上方的壓板;所述中空部開設(shè)在所述承載框架上,所述承載框架的承載傳送面與所述皮帶傳送裝置的傳送面平齊;在所述承載框架上方的機(jī)架上安裝有壓板氣缸,所述壓板安裝在所述氣缸活塞桿端下面。
[0009]在所述皮帶傳送裝置上方設(shè)置有停止光電傳感器。
[0010]在所述推板傳送裝置上設(shè)置有減速光電傳感器和停止光電傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的傳送推板裝置,通過推板裝置將皮帶傳送裝置上輸送的LED基板推送至夾板裝置中檢測(cè)位置,然后通過夾板裝置夾緊LED基板,通過設(shè)置在夾板裝置下方的光學(xué)檢測(cè)裝置對(duì)LED基板進(jìn)行檢測(cè),然后再通過推板裝置將檢測(cè)完LED基板推送出檢測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型通過推板裝置、傳送裝置和夾板裝置的結(jié)合,解決了光學(xué)檢測(cè)裝置設(shè)置在下方對(duì)LED基板進(jìn)行檢測(cè)的難題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以實(shí)現(xiàn)從下方對(duì)LED基板進(jìn)行檢測(cè)。
【附圖說明】
[0012]圖1,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]針對(duì)上述技術(shù)問題及解決的技術(shù)方案,本實(shí)用新型提供一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說明。LED基板的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,主要包括傳送裝置,夾板裝置,推板裝置,光學(xué)檢測(cè)裝置,參看圖1,其中。
[0014]傳送裝置1,安裝在機(jī)架的左側(cè),為皮帶傳送裝置。在本實(shí)施例中,該皮帶傳送裝置由兩組間隔平行設(shè)置的皮帶傳送裝置組成。每組皮帶傳送裝置分別安裝在安裝基板一側(cè)上。在傳送待檢測(cè)物時(shí),待檢測(cè)物的兩端位于兩組皮帶傳送裝置的傳送面上進(jìn)行傳送。由于兩組皮帶傳送裝置分別安裝在安裝基板上,因此,在傳送過程中,由于安裝基板作為側(cè)面限位的作用存在,被傳送的待檢測(cè)物左右位置不會(huì)偏移。在傳送裝置的停止位置處設(shè)置有停止光電傳感器,當(dāng)其感應(yīng)到LED基板時(shí),傳送裝置停止動(dòng)作。
[0015]夾板裝置,設(shè)置在傳送裝置I的出料端一側(cè)。夾板裝置包括承載LED基板的承載框架2,承載框架2為具有中空部的框架,其承載面與傳送裝置I的傳送面平齊,保證由傳送裝置傳送的LED基板平穩(wěn)移動(dòng)至承載框架2上。在承載框架2的兩側(cè)設(shè)置有一定高度的側(cè)壁,用于限定LED基板的左右位移。在承載框架上方設(shè)置有壓板3。在承載框架上方機(jī)架上安裝有壓板氣缸,壓板3固定安裝在壓板氣缸的活塞桿端下面。當(dāng)LED基板A移動(dòng)至承載框架上的檢測(cè)位置時(shí),壓板氣缸動(dòng)作,活塞桿端帶動(dòng)夾壓板向下位移壓緊LED基板對(duì)其進(jìn)行定位。
[0016]推板裝置,設(shè)置在傳動(dòng)裝置和夾板裝置的上方。包括設(shè)置在傳動(dòng)裝置和夾板裝置上方一側(cè)的推板傳動(dòng)裝置41,推板傳動(dòng)裝置為包括安裝在機(jī)架上的同步帶輪和同步帶形成的皮帶傳動(dòng)裝置。在推板傳動(dòng)裝置41的下方、在傳送裝置和夾板裝置的上方設(shè)置有一滑軌,在該滑軌的滑塊上固定有推板氣缸42,滑軌上的滑塊通過連接件固定在推板傳動(dòng)裝置41的位于同步帶輪下方的同步帶上,推板傳動(dòng)裝置動(dòng)作,可帶動(dòng)滑塊和氣缸運(yùn)動(dòng)。推板氣缸的活塞桿端向下,在推板氣缸活塞桿端一側(cè),即朝向基板裝置一側(cè),固定有推板43。當(dāng)推板氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí),其可帶動(dòng)推板向下位移至傳送裝置I和夾板裝置上傳送的LED基板的一側(cè)。由于固定推板的推板氣缸通過滑塊固定在推板傳送