一種自動(dòng)化物料輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化物料的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物料如扳手的輸送廣泛使用人工，都是通過(guò)人工一個(gè)一個(gè)將物料如扳手放置在工作臺(tái)上，人工輸送物料如扳手存在輸送速度不恒定，生產(chǎn)效率不高，自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種輸送速度恒定、有效提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化物料輸送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)化物料輸送裝置，包括設(shè)有工作臺(tái)的機(jī)架、放料架、出料導(dǎo)軌、送料機(jī)械手和氣缸；所述放料架、出料導(dǎo)軌和氣缸均安裝在工作臺(tái)；所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均設(shè)有用于對(duì)物料進(jìn)行定位和導(dǎo)向的放料槽；所述出料導(dǎo)軌包括用于對(duì)物料進(jìn)行導(dǎo)向的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；所述送料機(jī)械手安裝在左放料架和右放料架之間并位于左放料架和右放料架下端，送料機(jī)械手與氣缸的缸柱固定連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)氣缸的缸柱驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手往復(fù)移動(dòng)，將放置在左放料架和右放料架之間的物料如扳手一個(gè)一個(gè)地推送，具有輸送速度恒定、有效提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)下表面設(shè)有一滑軌。
[0007]優(yōu)選地，所述左放料架固定不動(dòng)，右放料架下端設(shè)可套接在工作臺(tái)的滑軌上的滑塊；右放料架一側(cè)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)右放料架與左放料架之間的相對(duì)距離的定位螺栓。左放料架與右放料架之間的相對(duì)距離可以調(diào)節(jié)，具有能適用不同長(zhǎng)度物料的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述左放料架和右放料架的放料槽還設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與放料槽一側(cè)壁由第二調(diào)節(jié)螺栓連接在一起。左放料架和右放料架的放料槽還設(shè)有調(diào)節(jié)板，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板，能使放料槽能適用不同長(zhǎng)寬度的物料。
[0009]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)板包括內(nèi)調(diào)節(jié)板、外調(diào)節(jié)板和導(dǎo)柱，內(nèi)調(diào)節(jié)板和外調(diào)節(jié)板之間由導(dǎo)柱連接在一起，導(dǎo)柱插接在放料槽一側(cè)壁。
[0010]優(yōu)選地，所述左放料架和右放料架安裝在工作臺(tái)上表面。
[0011]優(yōu)選地，所述氣缸固定在工作臺(tái)下表面。
[0012]優(yōu)選地，所述左導(dǎo)軌固定不動(dòng)，右導(dǎo)軌設(shè)有一導(dǎo)槽，導(dǎo)槽安裝有可調(diào)節(jié)右導(dǎo)軌與左導(dǎo)軌之間的相對(duì)距離的第一調(diào)節(jié)螺栓。左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間的相對(duì)距離可以調(diào)節(jié)，具有能適用不同長(zhǎng)度物料的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間還設(shè)有至少一導(dǎo)條。導(dǎo)條能有效降低物料被推送時(shí)的摩擦力。
[0014]優(yōu)選地，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上表面。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化物料輸送裝置立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化物料輸送裝置另一方向的立體圖；
[0017]圖3為圖1中A處局部放大圖；
[0018]圖4為圖2中B處局部放大圖。
[0019]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化物料輸送裝置，包括設(shè)有工作臺(tái)11的機(jī)架1、放料架2、出料導(dǎo)軌3、送料機(jī)械手4和氣缸5 ;放料架2、出料導(dǎo)軌3和氣缸5均安裝在工作臺(tái)11上；放料架2包括左放料架21和右放料架22，左放料架21和右放料架22均設(shè)有用于對(duì)物料如扳手6進(jìn)行定位和導(dǎo)向的放料槽23 ;出料導(dǎo)軌3包括用于對(duì)物料如扳手6進(jìn)行導(dǎo)向的左導(dǎo)軌31和右導(dǎo)軌32 ;送料機(jī)械手4安裝在左放料架21和右放料架22之間并位于左放料架21和右放料架22下端，送料機(jī)械手4與氣缸5的缸柱51固定連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)氣缸5的缸柱51驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手4往復(fù)移動(dòng)，將放置在左放料架21和右放料架22之間的物料如扳手6 —個(gè)一個(gè)地推送，具有輸送速度恒定、有效提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]工作臺(tái)11下表面設(shè)有一滑軌12，左放料架21固定不動(dòng)，右放料架22下端設(shè)可套接在工作臺(tái)的滑軌12上的滑塊221 ;右放料架22 —側(cè)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)右放料架22與左放料架21之間的相對(duì)距離的定位螺栓222 ;左放料架21和右放料架22的放料槽23還設(shè)有調(diào)節(jié)板24，調(diào)節(jié)板24與放料槽23 —側(cè)壁由第二調(diào)節(jié)螺栓241連接在一起，調(diào)節(jié)板24包括內(nèi)調(diào)節(jié)板242、外調(diào)節(jié)板243和導(dǎo)柱244，內(nèi)調(diào)節(jié)板242和外調(diào)節(jié)板243之間由導(dǎo)柱244連接在一起，導(dǎo)柱244插接在放料槽23 —側(cè)壁。左放料架21和右放料架22安裝在工作臺(tái)11上表面；氣缸5固定在工作臺(tái)11下表面。
[0023]左導(dǎo)軌31和右導(dǎo)軌32安裝在工作臺(tái)11上表面；左導(dǎo)軌31固定不動(dòng)，右導(dǎo)軌32設(shè)有一導(dǎo)槽321，導(dǎo)槽321安裝有可調(diào)節(jié)右導(dǎo)軌32與左導(dǎo)軌31之間的相對(duì)距離的第一調(diào)節(jié)螺栓33。左導(dǎo)軌31和右導(dǎo)軌32之間還設(shè)有兩導(dǎo)條34。
[0024]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化物料輸送裝置的工作原理如下:氣缸5工作時(shí)缸柱51先伸出推動(dòng)機(jī)械手4向前移動(dòng)直到將左放料架21和右放料架22之間最下端的物料如扳手6向前推送，扳手6沿左導(dǎo)軌31和右導(dǎo)軌32移動(dòng)，直到物料如扳手6被推送到設(shè)定位置后，氣缸5的缸柱51縮回帶動(dòng)機(jī)械手4返回到原位后，左放料架21和右放料架22之間的物料如扳手6在重力作用下向下移動(dòng)到工作臺(tái)11，氣缸5的缸柱51又動(dòng)作推動(dòng)機(jī)械手4來(lái)推送最下端的物料如扳手6，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)物料如扳手6的一個(gè)一個(gè)地推送。
[0025]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于包括設(shè)有工作臺(tái)的機(jī)架、放料架、出料導(dǎo)軌、送料機(jī)械手和氣缸； 所述放料架、出料導(dǎo)軌和氣缸均安裝在工作臺(tái)； 所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均設(shè)有用于對(duì)物料進(jìn)行定位和導(dǎo)向的放料槽； 所述出料導(dǎo)軌包括用于對(duì)物料進(jìn)行導(dǎo)向的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌； 所述送料機(jī)械手安裝在左放料架和右放料架之間并位于左放料架和右放料架下端，送料機(jī)械手與氣缸的缸柱固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)下表面設(shè)有一滑軌。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左放料架固定不動(dòng)，右放料架下端設(shè)可套接在工作臺(tái)的滑軌上的滑塊；右放料架一側(cè)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)右放料架與左放料架之間的相對(duì)距離的定位螺栓。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左放料架和右放料架的放料槽還設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與放料槽一側(cè)壁由第二調(diào)節(jié)螺栓連接在一起。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板包括內(nèi)調(diào)節(jié)板、外調(diào)節(jié)板和導(dǎo)柱，內(nèi)調(diào)節(jié)板和外調(diào)節(jié)板之間由導(dǎo)柱連接在一起，導(dǎo)柱插接在放料槽一側(cè)壁。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左放料架和右放料架安裝在工作臺(tái)上表面。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述氣缸固定在工作臺(tái)下表面。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌固定不動(dòng)，右導(dǎo)軌設(shè)有一導(dǎo)槽，導(dǎo)槽安裝有可調(diào)節(jié)右導(dǎo)軌與左導(dǎo)軌之間的相對(duì)距離的第一調(diào)節(jié)螺栓。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間還設(shè)有至少一導(dǎo)條。
10.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物料輸送裝置，其特征在于，所述左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上表面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化物料輸送裝置，包括設(shè)有工作臺(tái)的機(jī)架、放料架、出料導(dǎo)軌、送料機(jī)械手和氣缸；所述放料架、出料導(dǎo)軌和氣缸均安裝在工作臺(tái)；所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均設(shè)有用于對(duì)物料進(jìn)行定位和導(dǎo)向的放料槽；所述出料導(dǎo)軌包括用于對(duì)物料進(jìn)行導(dǎo)向的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；所述送料機(jī)械手安裝在左放料架和右放料架之間并位于左放料架和右放料架下端，送料機(jī)械手與氣缸的缸柱固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有輸送速度恒定、有效提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47-82
【公開(kāi)號(hào)】CN204433772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520113181
【發(fā)明人】周貝貝
【申請(qǐng)人】佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日