抓線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種抓線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]原電線生產(chǎn)成品之后，需經(jīng)鏟型結(jié)構(gòu)的移動裝置轉(zhuǎn)移成品到目標平臺進行存儲。該鏟型結(jié)構(gòu)的件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復雜、機加工量多及移動結(jié)構(gòu)質(zhì)量重，長期進行的往返運動能耗相對較大。
[0003]針對上述問題，亟待一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能且生產(chǎn)效率高的抓線裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能且生產(chǎn)效率高的抓線裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種抓線裝置，包括氣缸固定座、氣缸安裝板、氣缸、若干支撐桿、上連接塊、下連接塊、若干支撐板組件及若干滑塊，所述氣缸安裝板的中部開設(shè)有氣缸軸孔，所述氣缸安裝板對應所述氣缸軸孔的四周均勻開設(shè)有上支撐桿插孔，所述上連接塊的中部開設(shè)有連接軸孔，所述上連接塊的四周均勻凸設(shè)有若干上旋接塊，所述下連接塊的上表面均勻凸設(shè)有若干下旋接塊，所述下連接塊對應相鄰的兩所述下旋接塊之間開設(shè)有下支撐桿插孔，所述支撐桿的上下兩端分別固插于對應的所述上支撐桿插孔及所述下支撐桿插孔中，所述氣缸的上端固接于所述氣缸固定座的下端，所述氣缸安裝板固接于所述氣缸的下端，且所述氣缸的輸出軸穿過所述氣缸軸孔固插于所述連接軸孔中，所述支撐板組件包括第一支撐板及第二支撐板，所述第一支撐板的中部開設(shè)有連接槽孔，所述第二支撐板穿過所述連接槽孔并旋轉(zhuǎn)連接于所述第一支撐板的中部，所述滑塊包括滑塊連接部及固接于所述滑塊連接部下端的內(nèi)側(cè)的抓爪部，所述滑塊連接部上開設(shè)有滑塊連接通槽，所述滑塊連接部對應所述連接通槽的上端的兩側(cè)壁分別開設(shè)有上下走向的滑槽，所述第二支撐板的上端插設(shè)于所述連接通槽中且通過滑動銷軸滑動卡接于所述滑槽中，所述第一支撐板的下端插設(shè)且旋轉(zhuǎn)連接于所述連接通槽的下端，所述第一支撐板的上端及所述第二支撐板的下端分別旋轉(zhuǎn)連接于對應的所述上旋接塊及下旋轉(zhuǎn)塊上。
[0006]所述支撐板組件的數(shù)量為四組，相應地，所述上旋接塊、所述下旋接塊及所述滑塊的數(shù)量均為四塊，所述支撐桿的數(shù)量為四條。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型抓線裝置結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能且生產(chǎn)效率高。
[0008]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型抓線裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實用新型抓線裝置的分解圖。
【具體實施方式】
[0011]參考圖1及圖2，本實用新型抓線裝置100包括氣缸固定座10、氣缸安裝板20、氣缸30、若干支撐桿40、上連接塊50、下連接塊60、若干支撐板組件70及若干滑塊80。
[0012]所述氣缸安裝板20的中部開設(shè)有氣缸軸孔21，所述氣缸安裝板20對應所述氣缸軸孔21的四周均勻開設(shè)有上支撐桿插孔22。所述上連接塊50的中部開設(shè)有連接軸孔51，所述上連接塊50的四周均勻凸設(shè)有若干上旋接塊52。所述下連接塊60的上表面均勻凸設(shè)有若干下旋接塊61，所述下連接塊60對應相鄰的兩所述下旋接塊61之間開設(shè)有下支撐桿插孔62。所述支撐桿40的上下兩端分別固插于對應的所述上支撐桿插孔22及所述下支撐桿插孔62中。所述氣缸30的上端固接于所述氣缸固定座10的下端，所述氣缸安裝板20固接于所述氣缸30的下端，且所述氣缸30的輸出軸穿過所述氣缸軸孔21固插于所述連接軸孔51中。所述支撐板組件70包括第一支撐板71及第二支撐板72。所述第一支撐板71的中部開設(shè)有連接槽孔711，所述第二支撐板72穿過所述連接槽孔711并旋轉(zhuǎn)連接于所述第一支撐板71的中部。所述滑塊80包括滑塊連接部81及固接于所述滑塊連接部81下端的內(nèi)側(cè)的抓爪部82。所述滑塊連接部81上開設(shè)有滑塊連接通槽811，所述滑塊連接部81對應所述連接通槽811的上端的兩側(cè)壁分別開設(shè)有上下走向的滑槽812。所述第二支撐板72的上端插設(shè)于所述連接通槽811中且通過滑動銷軸73滑動卡接于所述滑槽812中。所述第一支撐板71的下端插設(shè)且旋轉(zhuǎn)連接于所述連接通槽811的下端，所述第一支撐板71的上端及所述第二支撐板72的下端分別旋轉(zhuǎn)連接于對應的所述上旋接塊52及下旋轉(zhuǎn)塊61上。本實施例中，所述支撐板組件70的數(shù)量為四組,相應地,所述上旋接塊52、所述下旋接塊61及所述滑塊80的數(shù)量均為四塊，所述支撐桿40的數(shù)量為四條。
[0013]本實用新型抓線裝置100運行時，氣缸30啟動，通過上連接塊50及下連接塊60帶動支撐板組件70的第一支撐板71及第二支撐板72做張合運動，從而控制滑塊80的抓爪部82做張開和閉合動作。機械臂將抓線裝置移動到成品產(chǎn)品(電線盤)上方，閉合狀態(tài)的抓線裝置插入電線盤中心，張開四抓爪部82以固定線盤，升起抓線裝置100移動到目標位置，閉合抓線裝置100，抽出抓線裝置100并移動到安全位置。完成一系列的動作，使電線卷到達生產(chǎn)、運輸要求的位置，以便運輸、存儲。
[0014]本實用新型抓線裝置結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能且生產(chǎn)效率高。
[0015]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種抓線裝置，其特征在于:包括氣缸固定座、氣缸安裝板、氣缸、若干支撐桿、上連接塊、下連接塊、若干支撐板組件及若干滑塊，所述氣缸安裝板的中部開設(shè)有氣缸軸孔，所述氣缸安裝板對應所述氣缸軸孔的四周均勻開設(shè)有上支撐桿插孔，所述上連接塊的中部開設(shè)有連接軸孔，所述上連接塊的四周均勻凸設(shè)有若干上旋接塊，所述下連接塊的上表面均勻凸設(shè)有若干下旋接塊，所述下連接塊對應相鄰的兩所述下旋接塊之間開設(shè)有下支撐桿插孔，所述支撐桿的上下兩端分別固插于對應的所述上支撐桿插孔及所述下支撐桿插孔中，所述氣缸的上端固接于所述氣缸固定座的下端，所述氣缸安裝板固接于所述氣缸的下端，且所述氣缸的輸出軸穿過所述氣缸軸孔固插于所述連接軸孔中，所述支撐板組件包括第一支撐板及第二支撐板，所述第一支撐板的中部開設(shè)有連接槽孔，所述第二支撐板穿過所述連接槽孔并旋轉(zhuǎn)連接于所述第一支撐板的中部，所述滑塊包括滑塊連接部及固接于所述滑塊連接部下端的內(nèi)側(cè)的抓爪部，所述滑塊連接部上開設(shè)有滑塊連接通槽，所述滑塊連接部對應所述連接通槽的上端的兩側(cè)壁分別開設(shè)有上下走向的滑槽，所述第二支撐板的上端插設(shè)于所述連接通槽中且通過滑動銷軸滑動卡接于所述滑槽中，所述第一支撐板的下端插設(shè)且旋轉(zhuǎn)連接于所述連接通槽的下端，所述第一支撐板的上端及所述第二支撐板的下端分別旋轉(zhuǎn)連接于對應的所述上旋接塊及下旋轉(zhuǎn)塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的抓線裝置，其特征在于:所述支撐板組件的數(shù)量為四組，相應地，所述上旋接塊、所述下旋接塊及所述滑塊的數(shù)量均為四塊，所述支撐桿的數(shù)量為四條。
【專利摘要】本實用新型公開一種抓線裝置，包括氣缸固定座、氣缸安裝板、氣缸、若干支撐桿、上連接塊、下連接塊、若干支撐板組件及若干滑塊，氣缸啟動，通過上連接塊及下連接塊帶動支撐板組件的第一支撐板及第二支撐板做張合運動，從而控制滑塊的抓爪部做張開和閉合動作。本實用新型抓線裝置結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能且生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204433774
【申請?zhí)枴緾N201420537492
【發(fā)明人】張勇
【申請人】東莞市精鐵機械有限公司, 張勇
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年9月19日