一種沼氣池除渣抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于沼氣池除渣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于沼氣池除渣機(jī)的沼氣池除渣抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沼氣池生產(chǎn)沼氣主要原材料是農(nóng)家肥，豬、牛、雞、鴨糞便和稻麥以及各種桔桿。沼氣用完后，除渣是比較困難的事情，人工除渣勞動強(qiáng)度大，而且會有沼氣中毒的危險。很多干脆棄之不用。由于廢渣草的發(fā)酵腐爛程度不一，混合濃度不一，采用污泥泵和螺旋除渣機(jī)都達(dá)不到理想效果。廢渣草沒有流動性，不能自動進(jìn)入螺旋除渣機(jī)，因而使用效果較差。在濃度1- 6%有流動性廢渣液可滿足污泥泵抽吸，不能解決高濃度或較長的草類廢渣抽吸，存在堵塞葉輪的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種沼氣池除渣抓取裝置，用于沼氣池除渣機(jī)，采用機(jī)械取代人工自動清除沼氣池的廢渣，具有除渣效果好、效率高、安全的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種沼氣池除渣抓取裝置，其特征在于:包括六爪抓鉤、抓鉤油缸、抓鉤連接桿、活動接頭上桿、活動接頭下桿、頂偏油缸、手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置、上豎桿、推拉油缸和橫臂；六爪抓鉤上端鉸接在抓鉤油缸活塞桿上，抓鉤連接桿連接在六爪抓鉤與抓鉤油缸缸體之間，抓鉤油缸連接在活動接頭下桿上；活動接頭下桿與活動接頭上桿鉸接，頂偏油缸連接在活動接頭上桿與活動接頭下桿之間，活動接頭上桿經(jīng)手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置與上豎桿連接；上豎桿中部鉸接在橫臂的端部，推拉油缸連接在上豎桿上端與橫臂之間。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案中所述的六爪抓鉤的每一抓鉤的中下部固定有弧形網(wǎng)格攔筐分板，該弧形網(wǎng)格攔筐分板為一整體網(wǎng)格攔筐的六分之一塊。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案中所述的弧形網(wǎng)格攔筐分板的底部是傾斜的整體板。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案中所述的頂偏油缸活塞伸到最長時，活動接頭上桿與活動接頭下桿之間呈30°偏轉(zhuǎn)角。
[0008]本實(shí)用新型沼氣池除渣抓取裝置由六爪抓鉤、抓鉤油缸、抓鉤連接桿、活動接頭上桿、活動接頭下桿、頂偏油缸、手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置、上豎桿、推拉油缸和橫臂構(gòu)成。六爪抓鉤上端較接在抓鉤油缸活塞桿上，抓鉤連接桿連接在八爪抓鉤與抓鉤油缸缸體之間，抓鉤油缸固定在活動接頭下桿上，通過抓鉤油缸活塞桿伸縮可實(shí)現(xiàn)六爪抓鉤的張開與收攏，類似人手功能的機(jī)械手?；顒咏宇^下桿與活動接頭上桿鉸接，頂偏油缸連接在活動接頭上桿與活動接頭下桿之間，構(gòu)成活動接頭，頂偏油缸活塞伸到最長時，活動接頭上桿與活動接頭下桿之間呈30°偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)抓取不留死角。活動接頭下桿經(jīng)手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置與上豎桿連接，可實(shí)現(xiàn)六爪抓鉤沿軸向360°的回轉(zhuǎn)。上豎桿中部鉸接在橫臂的端部，推拉油缸連接在上豎桿上端與橫臂之間，可實(shí)現(xiàn)前后擺動。每一六爪抓鉤的中下部固定有整體網(wǎng)格攔筐的六分之一塊的弧形網(wǎng)格攔筐分板，弧形網(wǎng)格攔筐分板的底部是傾斜的整體板，便于將樹枝等細(xì)長物夾入，使污水流出，并保持抓鉤下部尖端的堅固，防止泥漿流出。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的沼氣池人工除渣難以及沼氣中毒安全問題，用于沼氣池除渣機(jī)后，以機(jī)械和液壓控制相結(jié)合，通過液壓控制實(shí)現(xiàn)開、合、升、降和回轉(zhuǎn)，操控抓鉤來清除廢渣，抓鉤可在池內(nèi)回轉(zhuǎn)360°可達(dá)到清理無死角，達(dá)到省時省力安全實(shí)用的效果。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、抓取不留死角的特點(diǎn)，主要用于適合清除農(nóng)村廣大地區(qū)5 - 8立方沼氣池廢渣的沼氣池除渣機(jī)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示。本實(shí)用新型沼氣池除渣抓取裝置包括六爪抓鉤6、抓鉤油缸5、抓鉤連接桿9、活動接頭上桿3、活動接頭下桿4、頂偏油缸10、手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置11、上豎桿1、推拉油缸12和橫臂15，六爪抓鉤6上端鉸接在抓鉤油缸5的活塞桿上，抓鉤連接桿9鉸接在六爪抓鉤6與抓鉤油缸5缸體之間，抓鉤油缸5固定在活動接頭下桿4的下端，通過抓鉤油缸5的活塞桿伸縮可實(shí)現(xiàn)六爪抓鉤6上五個抓鉤的張開與收攏，類似人手功能的機(jī)械手，完成抓、放動作。六爪抓鉤6的每一抓鉤的中下部固定有弧形網(wǎng)格攔筐分板8，該弧形網(wǎng)格攔筐分板8為一整體網(wǎng)格攔筐的六分之一塊。當(dāng)抓鉤油缸5合攏時，六塊弧形網(wǎng)格攔筐分板8形成一整體網(wǎng)格攔筐，便于將樹枝等細(xì)長物夾入，使污水流出。弧形網(wǎng)格攔筐分板8的底部是傾斜的整體板7，并保持抓鉤下部尖端的堅固，防止泥漿流出?；顒咏宇^下桿4與活動接頭上桿3鉸接，頂偏油缸10鉸接在活動接頭上桿3的短固定桿與活動接頭下桿4的長固定桿之間，構(gòu)成活動接頭，頂偏油缸10的活塞伸到最長時，活動接頭上桿3與活動接頭下桿4之間呈30°偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)向底部外圍方向抓取，不留死角?；顒咏宇^上桿3經(jīng)手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置11與上豎桿I連接，可實(shí)現(xiàn)六爪抓鉤6沿軸向360°的回轉(zhuǎn)。上豎桿I中部鉸接在橫臂15的端部，推拉油缸12連接在上豎桿I上端與橫臂15之間，可實(shí)現(xiàn)六爪抓鉤6的前后擺動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沼氣池除渣抓取裝置，其特征在于:包括六爪抓鉤、抓鉤油缸、抓鉤連接桿、活動接頭上桿、活動接頭下桿、頂偏油缸、手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置、上豎桿、推拉油缸和橫臂；六爪抓鉤上端較接在抓鉤油缸活塞桿上，抓鉤連接桿連接在八爪抓鉤與抓鉤油缸缸體之間，抓鉤油缸連接在活動接頭下桿上；活動接頭下桿與活動接頭上桿鉸接，頂偏油缸連接在活動接頭上桿與活動接頭下桿之間，活動接頭上桿經(jīng)手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置與上豎桿連接；上豎桿中部鉸接在橫臂的端部，推拉油缸連接在上豎桿上端與橫臂之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沼氣池除渣抓取裝置，其特征在于:所述的六爪抓鉤的每一抓鉤的中下部固定有弧形網(wǎng)格攔筐分板，該弧形網(wǎng)格攔筐分板為一整體網(wǎng)格攔筐的六分之一塊°
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沼氣池除渣抓取裝置，其特征在于:所述的弧形網(wǎng)格攔筐分板的底部是傾斜的整體板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種沼氣池除渣抓取裝置，其特征在于:所述的頂偏油缸活塞伸到最長時，活動接頭上桿與活動接頭下桿之間呈30°偏轉(zhuǎn)角。
【專利摘要】本實(shí)用新型的名稱為一種沼氣池除渣抓取裝置。屬于沼氣池除渣技術(shù)領(lǐng)域。它主要是為沼氣池除渣機(jī)提供一種除渣抓取裝置。它的主要特征是：包括六爪抓鉤、抓鉤油缸、抓鉤連接桿、活動接頭上桿、活動接頭下桿、頂偏油缸、手動蝸輪回轉(zhuǎn)裝置、上豎桿、推拉油缸和橫臂；六爪抓鉤鉸接在抓鉤油缸上，抓鉤連接桿連接在六爪抓鉤與抓鉤油缸缸體之間；活動接頭下桿與活動接頭上桿鉸接，頂偏油缸連接在活動接頭上桿與活動接頭下桿之間；上豎桿中部鉸接在橫臂的端部，推拉油缸連接在上豎桿上端與橫臂之間。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、抓取不留死角的特點(diǎn)，主要用于適合清除農(nóng)村廣大地區(qū)5﹣8立方沼氣池廢渣的沼氣池除渣機(jī)。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204433776
【申請?zhí)枴緾N201420808970
【發(fā)明人】彭少東, 方學(xué)才, 楊炳云
【申請人】南漳金地機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月19日