一種自動化托盤機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤機，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的托盤機；屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品在中間環(huán)節(jié)制造完成后需要統(tǒng)一收集和運輸以方便進行后續(xù)加工或包裝，現(xiàn)有技術(shù)中都是依賴人工將產(chǎn)品排列至托盤上，然后再進行運輸，勞動強度很大，而且容易因人的主觀因素導致錯誤操作。而隨著工業(yè)自動化進程的推進，這種傳統(tǒng)的操作方式因效率低下、人力成本高、招工難等因素也必然會被淘汰，因此，迫切需要開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的托盤機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化托盤機，大大提高了工作效率且解決了企業(yè)招工難等問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種自動化托盤機，包括機體、空托盤放置板、實托盤放置板、空托盤升降機構(gòu)、實托盤升降機構(gòu)以及搬運機構(gòu)；所述空托盤放置板和實托盤放置板并排設置于機體的底板上方，分別由空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)驅(qū)動以實現(xiàn)升降，機體的頂板上對應于空托盤放置板和實托盤放置板的位置形成有開槽；所述搬運機構(gòu)包括一能夠在機體的頂板上方滑動的安裝板、固定于安裝板上的升降氣缸以及與升降氣缸的氣缸桿相連的用于吸取托盤的吸附裝置。
[0006]具體地，前述吸附裝置包括:吸盤板、氣爪固定桿以及氣爪，所述吸盤板連接于氣缸桿上，所述氣爪固定桿與吸盤板固定連接。
[0007]優(yōu)選地，前述氣爪固定桿上形成有長通槽，所述氣爪設置于長通槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，前述氣爪由真空發(fā)生器驅(qū)使其保持負壓狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，前述開槽的周向設有多個限位鈑金。
[0010]更優(yōu)選地，前述機體的側(cè)面設有放入門以便將空托盤置于空托盤放置板上。
[0011]具體地，前述空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)驅(qū)動均為:連接于機體的頂板和底板之間的若干上下運動絲杠。
[0012]優(yōu)選地，前述頂板上形成有一對滑軌，所述安裝板上形成有與滑軌配合的滑動結(jié)構(gòu)，同時在安裝板上還連接一托盤限位裝置。
[0013]進一步地，前述機體上還設有一水口放置通道。
[0014]更進一步地，本托盤機還包括一人機操作界面和PLC控制器。
[0015]本實用新型的有益之處在于:本實用新型的自動化托盤機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬運和替換托盤，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，減輕操作者的勞動量，省時省力，同時解決了制造也勞動成本高和招工難的問題，具有極高的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動化托盤機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中附圖標記的含義:1、機體，101、頂板，102、底板，2、空托盤放置板，3、實托盤放置板，4、人機操作界面，5、安裝板，6、升降氣缸，7、吸盤板，8、滑軌，9、托盤限位裝置，10、放入門，11、上下運動絲杠，12、水口放置通道，13、限位鈑金，14、空托盤，15、氣爪固定桿，16、氣爪，17、長通槽。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0020]參見圖1，本實用新型的一種自動化托盤機，包括機體1、空托盤放置板2、實托盤放置板3、空托盤升降機構(gòu)、實托盤升降機構(gòu)以及搬運機構(gòu)，為了方便實現(xiàn)自動化操作，該自動化托盤機還可以包括一人機操作界面4和PLC控制器。其中，機體I包括頂板101和底板102，空托盤放置板2和實托盤放置板3并排設置于機體I的底板102上方，分別由空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)驅(qū)動以實現(xiàn)升降，機體I的頂板101上對應于空托盤放置板2和實托盤放置板3的位置形成有開槽以方便取放托盤。為了防止托盤偏位，在開槽的周向設有多個限位鈑金13。
[0021]搬運機構(gòu)是用于將托盤從空托盤放置板2上搬運至實托盤放置板3上的關鍵部件，具體包括一安裝板5、升降氣缸6及吸附裝置。其中，安裝板5能夠在機體I的頂板101上方滑動，從空托盤放置板2的開槽處位移至實托盤放置板3的開槽處，升降氣缸6固定于安裝板5上，并且其氣缸桿連接一吸附裝置以取放空托盤。具體地，吸附裝置包括:吸盤板
7、氣爪固定桿15以及氣爪16，吸盤板7連接于氣缸桿上，氣爪固定桿15則與吸盤板7固定連接。為了方便安裝氣爪16并對氣爪16的位置進行調(diào)節(jié)以適應不同大小的托盤，如圖2所示，在氣爪固定桿15上形成有長通槽17，氣爪16則設置于長通槽17內(nèi)。優(yōu)選地，氣爪16由真空發(fā)生器驅(qū)使其保持負壓狀態(tài)，從而將空托盤14吸起。
[0022]作為一個具體實施例，安裝板5的滑動是這樣實現(xiàn)的:在頂板101上形成有一對滑軌8，安裝板5上形成有與滑軌8配合的滑動結(jié)構(gòu)。為了準確地將托盤搬運到位，在安裝板5上還連接一托盤限位裝置9。
[0023]為了方置將空托盤14放到空托盤放置板2上，在機體I的側(cè)面設有放入門10，打開放入門10，即可將疊放整齊的空托盤14放到空托盤放置板2上，待用。
[0024]實際工作過程中，空托盤放置板2和實托盤放置板3上均疊放有若干個托盤，因此，需要通過空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)調(diào)節(jié)托盤的高度至最適合操作的位置，具體可為:連接于機體I的頂板101和底板102之間的若干上下運動絲杠11。當然，這只是一個具體實施例，實際結(jié)構(gòu)不僅限于此，只要能夠?qū)⒖胀斜P放置板2和實托盤放置板3上下移動即可。
[0025]此外，在機體I上還設有一水口放置通道12，便于放置從產(chǎn)品上取下的水口。
[0026]為了更好地理解本實用新型，下面對自動化托盤機的工作過程進行簡要描述:首先，操作人員通過人機操作界面4點擊初始化按鈕，空托盤放置板2下降至底部同時實托盤放置板3上升至頂部，然后，打開放入門10，向空托盤放置板2上放入疊放整齊的空托盤14(數(shù)量為20個)，點擊人機操作界面4上的開始按鈕，升降氣缸6下降，同時PLC控制器驅(qū)動真空發(fā)生器，真空吸盤保持負壓狀態(tài)吸起空托盤14，接著，安裝板5帶動空托盤14滑動至實托盤放置板3上方然后將空托盤14放下，托盤放置完畢后，搬運機構(gòu)回到圖1所示的原位，上下運動絲杠11驅(qū)動空托盤放置板2上升一格高度，并且托盤機發(fā)出信號，產(chǎn)品由外圍設備的機械手擺放至托盤中，當擺放產(chǎn)品達到預先設定的數(shù)量后，PLC發(fā)出信號，準備下一個空托盤14，同時實托盤放置板3下降一格高度以便在其上方。最后，當所有空托盤14全部擺放完畢后，PLC控制器通過報警等方式提示操作人員取走所有裝盤產(chǎn)品的托盤，并放入20個空托盤14開始下一輪裝盤。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化托盤機，其特征在于，包括機體、空托盤放置板、實托盤放置板、空托盤升降機構(gòu)、實托盤升降機構(gòu)以及搬運機構(gòu)；所述空托盤放置板和實托盤放置板并排設置于機體的底板上方，分別由空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)驅(qū)動以實現(xiàn)升降，機體的頂板上對應于空托盤放置板和實托盤放置板的位置形成有開槽；所述搬運機構(gòu)包括一能夠在機體的頂板上方滑動的安裝板、固定于安裝板上的升降氣缸以及與升降氣缸的氣缸桿相連的用于吸取托盤的吸附裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述吸附裝置包括:吸盤板、氣爪固定桿以及氣爪，所述吸盤板連接于氣缸桿上，所述氣爪固定桿與吸盤板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述氣爪固定桿上形成有長通槽，所述氣爪設置于長通槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述氣爪由真空發(fā)生器驅(qū)使其保持負壓狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述開槽的周向設有多個限位鈑金。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述機體的側(cè)面設有放入門以便將空托盤置于空托盤放置板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述空托盤升降機構(gòu)和實托盤升降機構(gòu)驅(qū)動均為:連接于機體的頂板和底板之間的若干上下運動絲杠。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述頂板上形成有一對滑軌，所述安裝板上形成有與滑軌配合的滑動結(jié)構(gòu)，同時在安裝板上還連接一托盤限位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種自動化托盤機，其特征在于，所述機體上還設有一水口放置通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化托盤機，其特征在于，還包括一人機操作界面和PLC控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化托盤機，包括機體、空托盤放置板、實托盤放置板、空托盤升降機構(gòu)、實托盤升降機構(gòu)以及搬運機構(gòu)。有益之處在于：本實用新型的自動化托盤機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬運和替換托盤，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，減輕操作者的勞動量，省時省力，同時解決了制造也勞動成本高和招工難的問題，具有極高的市場推廣價值。
【IPC分類】B65G65-02
【公開號】CN204433817
【申請?zhí)枴緾N201520063045
【發(fā)明人】李國正, 劉志濤
【申請人】昆山三多樂電子有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月29日