輸送帶自動(dòng)糾偏安全驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，特別是以滾筒摩擦力作為驅(qū) 動(dòng)力，以膠帶、薄板為載負(fù)的具有自動(dòng)糾偏功能的輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸能力大、性能可靠、動(dòng)力消耗低、結(jié)構(gòu)簡單、可連續(xù)不間斷輸 送物料以及輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)中的各行各業(yè)，如糧食、冶 金、化工、煤炭、礦山、采石場、港口和建材等領(lǐng)域。
[0003] 膠帶跑偏是帶式輸送機(jī)在輸送物料過程中普遍存在的問題。在使用過程中，發(fā)現(xiàn) 30%以上輸送帶損壞，是因跑偏磨損而報(bào)廢的。膠帶跑偏會(huì)造成膠帶迅速磨損，發(fā)生撕裂或 斷帶，極端情況下甚至?xí)a(chǎn)生火災(zāi)，膠帶跑偏產(chǎn)生的磨損還會(huì)使皮帶脫落，脫落的膠皮混入 物料中，將造成生產(chǎn)質(zhì)量事故。因此，在運(yùn)輸物料時(shí)，對跑偏的膠帶及時(shí)糾偏，使帶式輸送機(jī) 在工作中保持正常的運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。
[0004] 皮帶機(jī)跑偏的原因主要有兩方面的原因：
[0005] -、輸送機(jī)安裝時(shí)產(chǎn)生的跑偏。輸送帶縱向中心線與機(jī)架縱向中心線不在同一縱 向垂直剖面上；輸送帶縱向中心線與頭輪或尾輪或其它改向滾筒的軸心線不水平垂直； 膠帶粘接時(shí)，膠帶兩邊線長度相差較大、托輥軸心線與機(jī)架中心線不在正確的位置上。
[0006] 二、輸送機(jī)使用過程中產(chǎn)生的跑偏。如下料點(diǎn)下料不對中，傳動(dòng)滾筒或改向滾筒或 托輥表面四周粘料或磨損不均造成局部直徑改變、在運(yùn)行過程中，由于皮帶兩邊長時(shí)間受 拉力不等，造成局部變形；托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或調(diào)心裝置不能起到正常的自動(dòng)調(diào)偏作用等。輸 送膠帶跑偏的危害輕則會(huì)撒料嚴(yán)重時(shí)膠帶碰到硬物會(huì)造成撕帶重大事故。
[0007] 目前常見的解決跑偏辦法有：1.安裝帶旋轉(zhuǎn)架和擋輪的防跑偏裝置；2.安裝帶 旋轉(zhuǎn)架和曲線盤的防跑偏裝置；3.安裝幾種糾偏托輥（如立輥、摩擦調(diào)心托輥、錐形調(diào)心 托輥、下平行自動(dòng)調(diào)心托輥、平行梳形托輥、V形前傾托輥、V形梳形前傾托輥等）來實(shí) 現(xiàn)糾偏。近幾年，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，無源液壓糾偏技術(shù)和機(jī)電一體化糾偏技術(shù)得到了 發(fā)展和應(yīng)用。但無源液壓糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對工作環(huán)境要求較高，維護(hù)成本較高；機(jī)電一 體化強(qiáng)力糾偏雖然能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測跑偏信號，但在接收信號之后整個(gè)糾偏過程需要外加動(dòng)力 來源。公開文獻(xiàn)也報(bào)道了一些防皮帶機(jī)跑偏裝置，例如：
[0008] 1、中國專利：用于帶式輸送機(jī)的膠帶糾偏裝置，【申請?zhí)枴?01310076043. 3,申請 日：2013. 03. 12,申請人：湖南科技大學(xué)，地址：411201湖南省湘潭市雨湖區(qū)桃源路2號，發(fā) 明人：鄧孔書、李學(xué)軍、何寬芳、劉毅、楊高平，摘要：一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶糾偏裝置 包括調(diào)偏輥（1)、連桿機(jī)構(gòu)（4)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為相互嚙合的齒輪（2)與齒條（3)， 齒條由平直部分（31)和向上的傾斜部分（32)構(gòu)成，連桿機(jī)構(gòu)穿過齒輪和調(diào)偏輥并將兩者 相固連，連桿機(jī)構(gòu)包括套筒（41)、穿設(shè)在套筒內(nèi)的心軸（42)及設(shè)在套筒與心軸間的軸承 (43)，心軸可相對于套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條的傾斜延伸方向與膠帶（7)運(yùn)行方向相同。一種帶式輸 送機(jī)，在機(jī)架與托輥之間設(shè)置上述膠帶糾偏裝置，當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，能夠依靠該膠帶糾偏裝置 以及托輥、膠帶和物料的重力，使膠帶自動(dòng)復(fù)位，有效解決了帶式輸送機(jī)在長距離運(yùn)輸物料 時(shí)膠帶跑偏后自動(dòng)糾偏的技術(shù)問題，其具有工作性能可靠、調(diào)偏力較大、運(yùn)行維護(hù)成本較低 且不依賴額外動(dòng)力進(jìn)行復(fù)位等優(yōu)點(diǎn)。
[0009] 2、中國專利：一種膠帶輸送機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，【申請?zhí)枴?01310053553. 9,申請日： 2013. 02. 19,申請人：寶山鋼鐵股份有限公司，地址：201900上海市寶山區(qū)富錦路885號， 發(fā)明人：施國強(qiáng)、黃書祥、顧利慧、王正明、魏玉林、李剛、張慧峰、陸慶茂、錢勇、呂根寶、王海 波，摘要：該發(fā)明公開了一種膠帶輸送機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，該糾偏裝置包括一對相連的托輥 架、分設(shè)于托輥架內(nèi)的上托輥、分設(shè)于上托輥外側(cè)的側(cè)輥、固設(shè)于膠帶機(jī)桁架上且位于托輥 架下方的拱形軌道，輥架底部還分別連接設(shè)有車輪，車輪配合設(shè)于軌道上。采用該自動(dòng)糾偏 裝置可對皮帶進(jìn)行"跑高不跑低"的有效糾偏，從而加大了膠帶機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，起到自動(dòng) 糾偏的優(yōu)良效果。
[0010] 3、中國專利：帶式輸送機(jī)糾偏系統(tǒng)，【申請?zhí)枴?01410146607. 0,申請日： 2014. 04. 14,申請人：山東山礦機(jī)械有限公司，地址：272041山東省濟(jì)寧市任城區(qū)濟(jì)安橋 北路11號，發(fā)明人：鄭兆宗、侯輝、邱雷明、蘇建華、王云，摘要：該發(fā)明提供一種帶式輸送 機(jī)糾偏系統(tǒng)，包括改向滾筒，改向滾筒軸由位于兩側(cè)的軸承座支撐于行走小車上，行走小車 兩側(cè)的行走輪分別坐落于位于其下方的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌支撐于底座上，底座上設(shè)置有立軸，行 走小車車架與立軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立軸軸線與改向滾筒軸線垂直，立軸構(gòu)成改向滾筒軸的糾偏 轉(zhuǎn)動(dòng)中心，跑偏檢測輥?zhàn)臃謩e設(shè)置于輸送帶兩側(cè)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)輸送帶摩擦跑偏側(cè)的跑 偏檢測輥?zhàn)邮蛊湫D(zhuǎn)，兩跑偏檢測輥?zhàn)臃謩e驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的齒輪油泵，兩齒輪油泵的排出口分 別對應(yīng)與雙作用液壓缸的兩腔連通，雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)行走小車?yán)@立軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送帶糾 偏。該發(fā)明減少了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電纜，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，易于維護(hù)。
[0011] 4、中國專利：帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，【申請?zhí)枴?01410207568. 0,申請日： 2014.05. 16,申請人：眉山德鑫航空設(shè)備有限公司，地址：620400四川省眉山市青神縣城 西工業(yè)集中區(qū)，發(fā)明人：徐志君，摘要：該發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，它包括機(jī)架 (1)、分別安裝在機(jī)架（1)兩端的主動(dòng)輥（2)和從動(dòng)輥（3)以及安裝在主動(dòng)輥（2)和從動(dòng)輥 (3 )上的皮帶（4)，它還包括糾偏擋塊組件（5 )、自動(dòng)調(diào)心托輥組（6 )和自動(dòng)糾偏托輥組（7 )， 多個(gè)糾偏擋塊組件（5)安裝在機(jī)架（1)上側(cè)的邊沿上，多組自動(dòng)調(diào)心托輥組（6)安裝在機(jī)架 (1)的下側(cè)，自動(dòng)調(diào)心托輥組（6)與皮帶（4)的回程段配合，自動(dòng)糾偏托輥組（7)對稱安裝 在機(jī)架（1)下方兩側(cè)。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：延長皮帶使用壽命、自動(dòng)糾偏效果好以及制造和 運(yùn)行成本低。
[0012] 5、中國專利：輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾偏器，【申請?zhí)枴?01110025845. 2,申請日： 2011. 01. 24,申請人：李超，地址：224400江蘇省鹽城市阜寧縣阜城東大街福馨花園6號 樓304室，發(fā)明人：李超，摘要：該發(fā)明是用于輸送機(jī)皮帶的自動(dòng)糾偏裝置，包括糾偏托輥 箱組件、升降固定支架組件和安裝低梁，安裝于皮帶的沿線，或落料區(qū)后側(cè)和卸料區(qū)前側(cè)， 當(dāng)皮帶發(fā)生向一側(cè)跑偏時(shí)，皮帶與糾偏托輥組接觸，跑偏的量不大時(shí)，糾偏托輥組起阻擋皮 帶跑偏作用，當(dāng)跑偏較大時(shí)，利用皮帶跑偏時(shí)自身的動(dòng)力與重力將糾偏托輥箱向外側(cè)壓倒， 在糾偏托輥向外側(cè)傾斜的同時(shí)，托輥組將向上抬升皮帶，使跑偏部分的皮帶與糾偏托輥緊 密接觸，利用托輥前傾，運(yùn)動(dòng)線性不一致的特性，將皮帶送入正常運(yùn)行位置，糾偏迅速有效， 不會(huì)過度糾偏。
[0013] 上述幾類防跑偏方法及裝置都存在糾偏效果不理想的問題，糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在糾 偏過程中對輸送帶的損傷也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 本