一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線技術領域，具體涉及一種剎車盤自動化多工位生產線，尤其是涉及一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構。
【背景技術】
[0002]所謂多工位加工生產線，就是多個工位成流水線自動加工。多工位自動生產線，生產命令和原料從工廠一端輸進，經過加工、檢測、倉儲，最后從工廠另一端輸出產品。所有工作都由計算機控制來實現(xiàn)，人不直接參加工作，這樣就可以節(jié)省產品的生產成本，而且用機器代替人工還可以大大地提高工廠的生產效率。
[0003]隨著人們生活水平的提高，汽車越來越普及，龐大的汽車市場需要越來越多的汽車零配件。特別是汽車的更新?lián)Q代頻率的加速和新產品的推出，更極大地促進了汽車零配件的發(fā)展。其中，剎車盤是汽車必備的一種零件。
[0004]由于多工位加工生產線有著加工效率高的優(yōu)勢，往往也利用多工位加工生產線加工剎車盤。根據多工位加工生產線加工剎車盤對剎車盤的加工特點，在剎車盤自動化多工位生產線的某些工位之間過渡時，需要對前一工位的剎車盤進行翻轉，再在下一工位對與上一工位加工的剎車盤的一面相對的一面進行加工。
【實用新型內容】
[0005]鑒于此，本實用新型提供了一種運行效率高、帶緩沖儲料作用、適配多種剎車盤自動化多工位生產線的剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構。
[0006]為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，包括中間過渡翻轉單元、設于所述中間過渡翻轉單元左側的進料機械手和設于所述中間過渡翻轉單元右側的出料機械手；所述中間過渡翻轉單元包括可以水平來回運料的相互平行放置的第一傳送機和第二傳送機，及設于第一傳送機和第二傳送機前端的翻轉裝置；所述翻轉裝置包括翻轉裝置基座、設于翻轉裝置基座上的翻轉電機，所述翻轉電機傳動連接一個翻轉臂，所述翻轉臂在對著第一傳送機和第二傳送機一側連接剎車盤翻轉抓手。
[0008]進一步地，所述第一傳送機和第二傳送機為鏈板式傳送機。
[0009]進一步地，所述第一傳送機和第二傳送機的首尾兩端都設有剎車盤限位擋塊。
[0010]進一步地，所述中間過渡翻轉單元的前端設有一防護網。
[0011]有益效果:解決了剎車盤自動化多工位生產線中需要翻轉剎車盤的問題，可以適配于多種剎車盤自動化多工位生產線，起到過渡緩沖儲料的作用，運行效率高。
【附圖說明】
[0012]為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同或結構相似但功能相同的部件。為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構和真實比例。
[0013]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0014]圖2是本實用新型的移去進料機械手、出料機械手和防護網后的中間過渡翻轉單元的俯視圖。
[0015]圖3是圖2中包含翻轉裝置部分的局部放大圖。
[0016]圖4是圖3中的翻轉裝置中剎車盤翻轉抓手抓取剎車盤轉動后的另一工作狀態(tài)圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、進料機械手；2、出料機械手；3、中間過渡翻轉單元4、防護網；5、剎車盤；
[0019]31、第一傳送機；32、第二傳送機；33、翻轉裝置；
[0020]331、翻轉裝置基座；332、翻轉電機；333、翻轉臂；334、剎車盤翻轉抓手。
【具體實施方式】
[0021]下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明:
[0022]參閱圖1，一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，包括中間過渡翻轉單元3、設于所述中間過渡翻轉單元3左側的進料機械手I和設于所述中間過渡翻轉單元3右側的出料機械手2 ;參閱圖2，所述中間過渡翻轉單元3包括可以水平來回運料的相互平行放置的第一傳送機31和第二傳送機32，及設于第一傳送機31和第二傳送機32前端的翻轉裝置33 ;參閱圖3，所述翻轉裝置33包括翻轉裝置基座331、設于翻轉裝置基座331上的翻轉電機332，所述翻轉電機332傳動連接一個翻轉臂333，所述翻轉臂333在對著第一傳送機31和第二傳送機32 —側連接剎車盤翻轉抓手334。
[0023]所述第一傳送機31和第二傳送機32為鏈板式傳送機。鏈板式傳送機輸送能力大、輸送的精確度高、清潔工作比較簡潔方便、靈活性比較好。
[0024]所述第一傳送機31和第二傳送機32的首尾兩端都設有剎車盤限位擋塊，可以防止剎車盤5在來回傳輸?shù)倪^程中在運送到首尾兩端時掉落在地上。
[0025]所述中間過渡翻轉單元3的前端設有一防護網4，可以保護翻轉裝置33周邊的人員。
[0026]具體工作過程:
[0027](I)進料機械手I把上一工位加工的半成品剎車盤5抓取到第一傳送機31上，第一傳送機31可以起到緩沖儲料的作用(參見圖1和圖2第一傳送機31可以存放若干個剎車盤5)；
[0028](2)根據第二傳送機32上和下一工位加工剎車盤5的工作情況，適時地把第一傳送機31上的一個剎車盤5運送到翻轉裝置33的工作位置，利用翻轉裝置33的剎車盤翻轉抓手334把該剎車盤5運送到第二傳送機32，并完成對剎車盤5的翻轉(對比圖3和圖4可以清楚明白這一過程如何完成);
[0029](3)第二傳送機32上把該剎車盤5移動到遠離翻轉裝置33的工作位置，第二傳送機32也可以起到緩沖儲料的作用(參見圖1和圖2第二傳送機32可以存放若干個剎車盤5)；
[0030](4)出料機械手2根據下一工位加工剎車盤5的工作情況，適時地把第二傳送機32上的一個剎車盤5運送到下一工位。
[0031 ] 以上工作過程可以根據整個生產線的情況，循環(huán)往復下去。
[0032]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，其特征在于，包括中間過渡翻轉單元、設于所述中間過渡翻轉單元左側的進料機械手和設于所述中間過渡翻轉單元右側的出料機械手； 所述中間過渡翻轉單元包括可以水平來回運料的相互平行放置的第一傳送機和第二傳送機，及設于第一傳送機和第二傳送機前端的翻轉裝置； 所述翻轉裝置包括翻轉裝置基座、設于翻轉裝置基座上的翻轉電機，所述翻轉電機傳動連接一個翻轉臂，所述翻轉臂在對著第一傳送機和第二傳送機一側連接剎車盤翻轉抓手。
2.根據權利要求1所述的一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，其特征在于:所述第一傳送機和第二傳送機為鏈板式傳送機。
3.根據權利要求1或2所述的一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，其特征在于:所述第一傳送機和第二傳送機的首尾兩端都設有剎車盤限位擋塊。
4.根據權利要求3所述的一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，其特征在于:所述中間過渡翻轉單元的前端設有一防護網。
【專利摘要】本實用新型公開了一種剎車盤自動化多工位生產線中間翻轉機構，包括中間過渡翻轉單元、設于所述中間過渡翻轉單元左側的進料機械手和設于所述中間過渡翻轉單元右側的出料機械手；所述中間過渡翻轉單元包括可以水平來回運料的相互平行放置的第一傳送機和第二傳送機，及設于第一傳送機和第二傳送機前端的翻轉裝置；所述翻轉裝置包括翻轉裝置基座、設于翻轉裝置基座上的翻轉電機，所述翻轉電機傳動連接一個翻轉臂，所述翻轉臂在對著第一傳送機和第二傳送機一側連接剎車盤翻轉抓手。有益效果：解決了剎車盤自動化多工位生產線中需要翻轉剎車盤的問題，可以適配于多種剎車盤自動化多工位生產線，起到過渡緩沖儲料的作用，運行效率高。
【IPC分類】B65G47-248
【公開號】CN204453740
【申請?zhí)枴緾N201520040931
【發(fā)明人】李雪松, 田思收, 殷正為
【申請人】油機機械工業(yè)（中國）有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月21日