貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物流傳輸領域，具體是一種貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在本公司進行貨物傳輸時，需要運輸或包裝原貨，所述原貨包括若干個貨物、瓦楞紙及托盤，具體而言是五個貨物一組放置于表面載有瓦楞紙的托盤上，而后在原貨外進行塑膜包裝的。而運送貨物或裝載貨物時，其貨車車廂或紙箱箱體的高度為九個或其他數(shù)目貨物的高度，如此一來，就造成了運輸空間的浪費，且大大降低運輸效率。因此亟需一種系統(tǒng)來有效改變一組原貨中貨物的個數(shù)，即改變貨物高度，有效提高單個貨車的運載量或單個紙箱的裝載量，從而提高貨物運輸及裝載的效率，同時保證及時高效地回收托盤，提高收集效率及利用率，節(jié)約成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有貨物運輸及裝載效率低的缺點，提供一種貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效改變一組原貨中貨物的個數(shù)，使得一組原貨中貨物的高度與貨車車廂或紙箱箱體的高度相適配，極大地提高了運輸及裝載效率，且能夠高效回收托盤。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，包括鏈條輸送機、頂升輸送機構、移載貨物設備及托盤收集設備；
[0005]所述鏈條輸送機包括縱向輸送機和橫向輸送機，縱向輸送機位于第一層，橫向輸送機位于縱向輸送機上方的第二層，縱向輸送機包括第一縱向輸送機及第二縱向輸送機，橫向輸送機包括第一橫向輸送機、第二橫向輸送機、第三橫向輸送機、第四橫向輸送機及第五橫向輸送機，第四橫向輸送機位于第二橫向輸送機的左側(cè)的延長線上，第五橫向輸送機位于第三橫向輸送機左側(cè)的延長線上，第一縱向輸送機分別與第一橫向輸送機、第二橫向輸送機及第三橫向輸送機交錯設置，第二縱向輸送機分別與第一橫向輸送機、第四橫向輸送機及第五橫向輸送機交錯設置，縱向輸送機和橫向輸送機交錯處設有用于在縱向輸送機和橫向輸送機間傳遞貨物的頂升輸送機構，第一縱向輸送機的前端設有第一貨物入口，第一橫向輸送機的前端設有第二貨物入口，其末端設有托盤出口，第一橫向輸送機前部設有托盤收集設備，第一縱向輸送機的前部設有人工撕膜口，第四橫向輸送機的末端設有貨物出口 ；
[0006]所述頂升輸送機構包括頂升機架、頂升機架上設置有頂升機構，頂升機構頂部設有載物臺，載物臺能隨著頂升機構上下移動；
[0007]所述移載貨物設備包括支架、驅(qū)動元件、移載機構和貨物吸取機構，驅(qū)動元件設置于支架頂部，支架頂部還設有導軌，驅(qū)動元件驅(qū)動移載機構沿著導軌與所述支架進行相對運動；移載機構底部設有貨物吸取機構，所述貨物吸取機構包括升降部及吸取部，支架下方的間隔設有第一液壓升降臺和第二液壓升降臺，第一液壓升降臺的兩側(cè)分別與第三橫向輸送機及第五橫向輸送機相連接，第二液壓升降臺的兩側(cè)分別與第二橫向輸送機及第四橫向輸送機相連接，支架上于第一液壓升降臺上方的側(cè)邊設有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動元件相連接，當傳感器檢測到第一液壓升降臺上的待移載貨物到達一定位置時，貨物吸取機構下降到一定高度吸取待移載貨物后上升到原高度，隨著移載機構移動到第二液壓升降臺上方，釋放吸取部，使得待移載貨物碼垛在第二液壓升降臺上；
[0008]所述托盤收集設備包括機架及與其下部相連的鏈條傳輸機，所述鏈條傳輸機與第一橫向輸送機相連接，鏈條傳輸機底部設置有頂升部件，機架兩側(cè)于一定高度位置設置有相對稱的撥桿組件，撥桿組件包括固定部、支撐部及支撐部驅(qū)動裝置，支撐部分別與固定部及支撐部驅(qū)動裝置相連，所述固定部與機架相接，固定部中設有可容納支撐部的凹槽，支撐部旋出后可對待收集的托盤進行支撐，機架上設有與支撐部驅(qū)動裝置相連的傳感器，當傳感器檢測到托盤上升到特定高度時，觸發(fā)支撐部驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐部工作。
[0009]具體的，所述頂升機構包括氣缸及與氣缸相連接的頂升支架。
[0010]進一步的，所述移載貨物設備還包括時規(guī)皮帶，驅(qū)動元件通過時規(guī)皮帶對移載機構進行驅(qū)動。
[0011]具體的，所述驅(qū)動元件為馬達減速機。
[0012]優(yōu)選的，所述托盤收集設備的機架中還設有縱向?qū)к?，所述固定部與縱向?qū)к壔瑒酉嘟印?br>[0013]優(yōu)選的，縱向?qū)к壣线€安裝有用于調(diào)節(jié)托盤位置的調(diào)節(jié)桿。
[0014]進一步的，所述托盤收集設備還包括控制器及與其相連的重力傳感器，控制器與頂升部件相連接，重力傳感器設置于鏈條傳輸機上方。
[0015]本實用新型的有益效果是:系統(tǒng)易于制造，易于操作，安全性強，能夠有效改變一組貨物的個數(shù)，使得一組原貨中貨物的高度與貨車車廂或紙箱箱體相適配，極大地提高了運輸及裝載效率，保證貨物傳輸及裝載的穩(wěn)定性和可靠性，且能夠高效回收托盤，提高收集效率，節(jié)約時間，節(jié)省成本。本發(fā)明適用于物流運輸過程。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構的俯視圖；
[0017]圖2是本實用新型的頂升輸送機構的結(jié)構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的移載貨物設備的結(jié)構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的托盤收集設備的結(jié)構示意圖；
[0020]其中，11為第一縱向輸送機，12為第二縱向輸送機，13為第一橫向輸送機，14為第二橫向輸送機，15為第三橫向輸送機，16為人工撕膜口，17為第四橫向輸送機，18為第五橫向輸送機，2為頂升輸送機構，21為頂升機構，22為載物臺，23為頂升機架，3為移載貨物設備，31為支架，32為驅(qū)動元件，33為移載機構，34為貨物吸取機構，35為第一液壓升降臺，36為第二液壓升降臺，4為托盤收集設備，41為機架，42為鏈條傳輸機，43為撥桿組件，44為頂升部件。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的技術方案。
[0022]如圖1所示，本實用新型的貨物傳輸及托盤堆疊系統(tǒng)，包括鏈條輸送機、頂升輸送機構2、移載貨物設備3及托盤收集設備4，所述鏈條輸送機包括縱向輸送機和橫向輸送機，縱向輸送機位于第一層，橫向輸送機位于縱向輸送機上方的第二層，縱向輸送機包括第一縱向輸送機11及第二縱向輸送機12，橫向輸送機包括第一橫向輸送機13、第二橫向輸送機14、第三橫向輸送機15、第四橫向輸送機17及第五橫向輸送機18，第四橫向輸送機17位于第二橫向輸送機14的左側(cè)的延長線上，第五橫向輸送機18位于第三橫向輸送機15左側(cè)的延長線上，第一縱向輸送機11分別與第一橫向輸送機13、第二橫向輸送機14及第三橫向輸送機15交錯設置，第二縱向輸送機12分別與第一橫向輸送機13、第四橫向輸送機17及第五橫向輸送機18交錯設置，縱向輸送機和橫向輸送機交錯處設有用于在縱向輸送機和橫向輸送機間傳遞貨物的頂升輸送機構，具體的是第一橫向輸送機13的前端位于第一縱向輸送機11的前端交錯設置，第二橫向輸送機14及第三橫向輸送機15的前端設置于第一縱向輸送機11下方，第一橫向輸送機13的中部、四橫向輸送機17及第五橫向輸送機18的前部位于第二縱向輸送機12下方?？v向輸送機和橫向輸送機交錯處設有頂升輸送機構2，頂升輸送機構2用于在縱向輸送機和橫向輸送機間傳遞貨物，第一縱向輸送機的前端設有第一貨物入口，第一縱向輸送機的前部設有人工撕膜口 16。第一橫向輸送機13的前端設有第二貨物入口，其末端設有托盤出口，托盤收集設備4架設于第一橫向輸送機13前部，第四橫向輸送機17末端設有貨物出口，移載貨物設備位于兩個縱向輸送機之間。
[0023]如圖2所示，所述頂升輸送機構包括頂升機架23、頂升機架23上設置有頂升機構21，頂升機構頂部設有載物臺22，頂升機構21包括氣缸及與氣缸相連接的頂升支架，鼎城支架支撐載物臺22。隨著氣缸的運動，載物臺22能隨著頂升機構21上下移動。當需要進行頂升或下降操作時，操作頂升機構21運行，即可將貨物從縱向輸送機提升到橫向輸送機上，或?qū)⒇浳飶臋M向輸送機下降放置到縱向輸送機上。
[0024]如圖3所示，所述移載貨物設備3包括支架31、驅(qū)動元件32、移載機構33和貨物吸取機構34，驅(qū)動元件32設置于支架31上，可以位于其頂部，也可以位于其側(cè)部或底部等位置?；诔杀究紤]，所述驅(qū)動元件32為馬達減速機。
[0025]支架31頂部兩端還設有皮帶輥，兩個皮帶輥上架設有時規(guī)皮帶，支架31頂部還設有導軌，驅(qū)動元件32通過時規(guī)皮帶對移載機構33進行驅(qū)動，使得移載機構33沿著導軌與所述支架31進行相對運動；移載機構33底部設有貨物吸取機構34，所述貨物吸取機構34包括升降部及吸取部，升降部可以采用氣缸驅(qū)動做升降運動，由于貨物重力較大，因此需要利用大型海綿吸盤作為吸取部，其吸附力強，成本低廉。支架31下方的間隔設有第一液壓升降臺35和第二液壓升降臺36，第一液壓升降臺35和第二液壓升降臺36分別與第三橫向輸送機的前部及第二橫向輸送機的前部相連。支架上于第一液壓升降臺35上方的側(cè)邊設有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動元件32相連接，該傳感器可以是光電傳感器，如設置在其兩側(cè)的紅外傳感器，紅外光被第一液壓升降臺35上的貨物阻擋時開始觸發(fā)驅(qū)動元件，當傳感器檢測到第一液壓升降臺35上的待移載貨物到達一定位置時，貨物吸取機構34下降到一定高度吸取待移載貨物后上升到原