一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道是一種負(fù)載率很低的特種設(shè)備，采用自啟動(dòng)形式的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在節(jié)約能源和減少機(jī)械磨損方面是非?？捎^的。由于變頻器價(jià)格較高，故工頻自啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道越來越多被人們選擇。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的停車系統(tǒng)中，一般包括用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)的安全回路1、以及用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否運(yùn)行和檢測(cè)電機(jī)是否運(yùn)行的停車檢測(cè)電路2。
[0004]安全回路I包括多個(gè)傳感器，布置在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道相應(yīng)位置，用于檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道各個(gè)部位或者部件的運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]停車檢測(cè)電路的主要組成如圖2所示，上行接觸器KMU的常閉觸點(diǎn)與下行接觸器KMD的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)、星型接觸器KMS的常閉觸點(diǎn)與三角形接觸器KMF的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，兩并聯(lián)回路再串聯(lián)來控制停車?yán)^電器(制動(dòng)器繼電器)BY的線圈是否得電。上行接觸器KMU、下行接觸器KMD、星型接觸器KMS與三角形接觸器KMF的觸點(diǎn)同時(shí)處在電機(jī)運(yùn)行控制回路中，受主控制板的指令，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。電梯正常運(yùn)行時(shí)，上行接觸器KMU的常閉觸點(diǎn)與下行接觸器KMD的常閉觸點(diǎn)中其中一個(gè)常閉觸點(diǎn)閉合，另外一個(gè)常閉觸點(diǎn)斷開。星型接觸器KMS的常閉觸點(diǎn)斷開，三角形接觸器KMF的常閉觸點(diǎn)閉合。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中(圖1所示)安全回路I的輸出端與主控制板12輸入端相連，主控制板12的一個(gè)輸出端與安全回路狀態(tài)檢測(cè)繼電器KBY的控制線圈相連；停車檢測(cè)電路2輸出端與停車?yán)^電器BY的控制線圈相連；安全回路狀態(tài)檢測(cè)繼電器KBY的常閉觸點(diǎn)KBY-1和停車?yán)^電器BY的常閉觸點(diǎn)BY-1均接入到制動(dòng)器的控制回路4中。當(dāng)安全回路I檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，安全回路狀態(tài)檢測(cè)繼電器KBY動(dòng)作，制動(dòng)器線圈13失電，制動(dòng)器立即制動(dòng)；當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)無人乘梯時(shí)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，主控制板12向停車檢測(cè)電路2中的接觸器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，同時(shí)停車檢測(cè)電路2斷開，停車?yán)^電器BY動(dòng)作，制動(dòng)器線圈13失電，制動(dòng)器立即制動(dòng)。
[0007]上述現(xiàn)有的制動(dòng)模式的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在使用過程中會(huì)頻繁的啟動(dòng)與停梯，目前市場(chǎng)上，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)瞬間，工作制動(dòng)器便會(huì)立即抱閘，但此時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，由此會(huì)帶來閘瓦的嚴(yán)重磨損，存在很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)，保證工頻自啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道由正常運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換至待機(jī)狀態(tài)的瞬間，通過觸發(fā)延時(shí)器，實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)器的延時(shí)動(dòng)作；同時(shí)保證由于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道運(yùn)行中的故障而導(dǎo)致主機(jī)斷電的瞬間，工作制動(dòng)器立即動(dòng)作。
[0009]一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)，包括用于向制動(dòng)器發(fā)送剎車信號(hào)的安全回路和停車檢測(cè)電路，還設(shè)有:
[0010]受所述停車檢測(cè)電路觸發(fā)的延時(shí)器；
[0011]受所述安全回路觸發(fā)的第一開關(guān)；
[0012]受所述延時(shí)器觸發(fā)的第二開關(guān)；
[0013]用于控制所述制動(dòng)器的停車?yán)^電器，該停車?yán)^電器的控制端與第一開關(guān)、第二開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成停車回路，所述停車?yán)^電器的常閉觸點(diǎn)接入制動(dòng)器的工作回路。
[0014]利用本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，當(dāng)安全回路出現(xiàn)故障時(shí)，第一開關(guān)動(dòng)作，制動(dòng)器的工作回路斷開，制動(dòng)器立即制動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常運(yùn)行進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時(shí)，主控制板觸發(fā)停車檢測(cè)電路，進(jìn)而觸發(fā)延時(shí)器，延時(shí)器延時(shí)完成后，第二開關(guān)動(dòng)作，制動(dòng)器的工作回路斷開，制動(dòng)器立即制動(dòng)。通過延時(shí)器，保證自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在延時(shí)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速，當(dāng)減速到設(shè)定值或者減速為零時(shí)，制動(dòng)器動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的延時(shí)制動(dòng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述延時(shí)器以及第二開關(guān)集成至一延時(shí)繼電器；該延時(shí)繼電器的控制端接入停車檢測(cè)電路，延時(shí)繼電器的常閉觸點(diǎn)接入所述停車回路。通過延時(shí)繼電器可實(shí)現(xiàn)所述停車檢測(cè)電路對(duì)停車回路的精確控制。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一開關(guān)為繼電器，該繼電器的控制端與所述安全回路的輸出端連接，該繼電器的常閉觸點(diǎn)接入所述停車回路。選用繼電器，能夠?qū)崿F(xiàn)安全回路對(duì)停車回路的控制。
[0017]作為優(yōu)選，所述停車回路還串聯(lián)有第三開關(guān)，延時(shí)停車系統(tǒng)中還設(shè)有用于向第三開關(guān)發(fā)送關(guān)斷信號(hào)的超速檢測(cè)電路。采用該技術(shù)方案，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道超速運(yùn)行時(shí)，超速檢測(cè)電路發(fā)出控制信號(hào)，制動(dòng)器優(yōu)先制動(dòng)，保證自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全性。超速檢測(cè)電路可選用由現(xiàn)有速度傳感器和比較器組成的簡(jiǎn)單實(shí)體電路。
[0018]作為優(yōu)選，所述停車回路還串聯(lián)有第四開關(guān)，延時(shí)停車系統(tǒng)中還設(shè)有用于向第四開關(guān)發(fā)送關(guān)斷信號(hào)的逆轉(zhuǎn)檢測(cè)電路。采用該技術(shù)方案，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，逆轉(zhuǎn)檢測(cè)電路發(fā)出控制信號(hào)，制動(dòng)器優(yōu)先制動(dòng)，進(jìn)一步保證自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全性。逆轉(zhuǎn)檢測(cè)電路可采用由現(xiàn)有檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向的傳感器和比較器組成的簡(jiǎn)單實(shí)體電路。
[0019]作為優(yōu)選，所述停車回路中還串聯(lián)有第五開關(guān)以及兩級(jí)延時(shí)電路，所述兩級(jí)延時(shí)電路包括:
[0020]第一延時(shí)器，受停車檢測(cè)電路觸發(fā)；
[0021]第二延時(shí)器，受第一延時(shí)器觸發(fā)，第二延時(shí)器的輸出端與第五開關(guān)的控制端連接，根據(jù)預(yù)設(shè)的滑行時(shí)間進(jìn)行延時(shí)后向第五開關(guān)發(fā)送關(guān)斷信號(hào)。
[0022]所述滑行時(shí)間一般根據(jù)允許滑行距離，通過多次模擬實(shí)驗(yàn)計(jì)算得到，也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值計(jì)算得到。
[0023]所述滑行距離一般按照國標(biāo)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)確定。
[0024]作為優(yōu)選，所述安全回路接入主控制板，主控制板的第一信號(hào)輸出端口接第一開關(guān)的控制端；所述第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)均集成至主控制板，主控制板的第二信號(hào)輸出端口連接停車回路。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0026]采用本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)和方法，對(duì)于工頻自啟動(dòng)的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，由頻繁待機(jī)與自啟動(dòng)而導(dǎo)致的閘瓦磨損可以得到改善，待機(jī)狀態(tài)時(shí)工作制動(dòng)器并不立即動(dòng)作，等到主機(jī)的轉(zhuǎn)速降至一定值甚至是零速時(shí)，工作制動(dòng)器實(shí)施抱閘，保證工作制動(dòng)器的長期工作性能；同時(shí)當(dāng)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，工作制動(dòng)器能夠立即動(dòng)作，保證自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道運(yùn)行安全性。
【附圖說明】
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)器線圈的控制回路的原理圖。
[0028]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的停車?yán)^電器的控制回路圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車方法的工作流程圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)的控制原理圖。
[0031]圖5為本實(shí)用新型的延時(shí)繼電器的控制回路圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型的工作制動(dòng)器線圈以及安全回路檢測(cè)繼電器線圈的控制原理路。
[0033]上述附圖中:
[0034]1、安全回路；2、停車檢測(cè)電路；3、停車回路；4、工作回路；5、第三開關(guān)；6、超速檢測(cè)電路；7、第四開關(guān)；8、逆轉(zhuǎn)檢測(cè)電路；9、第五開關(guān)；10、第一延時(shí)器；11、第二延時(shí)器；12、主控制板；13、制動(dòng)器線圈；KMU、上行接觸器；KMD、下行接觸器；KMS、星型接觸器；KMF、三角形接觸器；KT、延時(shí)繼電器；ΚΤ-1、延時(shí)繼電器KT的常閉觸點(diǎn)；ΒΥ、停車?yán)^電器；ΒΥ-1、停車?yán)^電器BY的常閉觸點(diǎn)；ΚΒΥ、安全回路狀態(tài)檢測(cè)繼電器；ΚΒΥ-1、安全回路狀態(tài)檢測(cè)繼電器KBY的常閉觸點(diǎn)；ΕΟΚ、安全回路狀態(tài)檢測(cè)輸出端口 ；ΚΕΒ、工作制動(dòng)器輸出控制端口。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036]如圖4所示，本實(shí)施例一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的延時(shí)停車系統(tǒng)，包括用于向制動(dòng)器發(fā)送剎車信號(hào)的安全回路I和停車檢測(cè)電路2，以及:受停車檢測(cè)電路2觸發(fā)的延時(shí)器；受安全回路I觸發(fā)的第一開關(guān)；受延時(shí)器觸發(fā)的第二開關(guān)；用于控制制動(dòng)器的停車?yán)^電器ΒΥ，該停車?yán)^電器BY的控制端與第一開關(guān)、第二開關(guān)串聯(lián)構(gòu)成停車回路，該停車?yán)^電器BY的常閉觸點(diǎn)BY-1接入制動(dòng)器的工作回路4。
[0037]第一開關(guān)既可以通過簡(jiǎn)單的