液壓支撐腿的液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛提升貨物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種用于車輛在提升貨物時(shí)的液壓支撐腿的液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，倉儲(chǔ)車間中，用到各種各樣的用于搬運(yùn)、提升貨物的搬運(yùn)車。為了提高搬運(yùn)車輛提升貨物的高度和重量，并且提高車輛堆高時(shí)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在車輛上增加液壓支撐腿的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)的液壓支撐腿包括支撐腿、液壓油缸、電磁閥、電機(jī)泵和操作按鈕，支撐腿通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)收起和打開的動(dòng)作，電磁閥的進(jìn)油口通過電機(jī)泵與車輛的油箱連通并且電磁閥的工作油口與液壓油缸連通，操作按鈕與電磁閥電連接，操作按鈕包括收起按鈕和打開按鈕。當(dāng)需要貨物處于高位需要打開支撐腿時(shí)，按下打開按鈕，電機(jī)泵工作，油箱內(nèi)的油液通過電磁閥輸送至液壓油缸，從而迫使打開支撐腿；而當(dāng)收回時(shí)，按下收起按鈕，電磁閥換向，液壓油缸內(nèi)的油液經(jīng)電磁閥流回油箱內(nèi)，此時(shí)支撐腿收回。但是，這種液壓支撐腿的液壓控制裝置存在以下的問題:由于通過操作按鈕實(shí)現(xiàn)液壓支撐腿的收起和打開，因此，它只能采用手動(dòng)的模式來打開或者收回液壓支撐腿，但是由于人為因素的影響，當(dāng)貨物起升在高位時(shí)，并且超過了額定載重量時(shí)，操作人員可能會(huì)存在忘記打開液壓支撐腿的現(xiàn)象，這樣，就會(huì)發(fā)生車輛側(cè)翻的現(xiàn)象，從而一方面造成貨物的損壞，另一方面也會(huì)造成人員傷亡事故的發(fā)生，因此，存在很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式，從而既能保證克服人為因素而引起的側(cè)翻事故而且操作更加方便的液壓支撐腿的液壓控制裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的液壓支撐腿的液壓控制裝置，包括起升油缸、起升用電磁閥、液壓支撐腿油缸和電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的進(jìn)油口與油箱連通；它還包括控制器、多路閥、第一電磁閥、第二電磁閥、壓力繼電器和位置感應(yīng)裝置；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的出油口與第一電磁閥的進(jìn)油口連通，第一電磁閥的其中一個(gè)出油口依次連通多路閥、起升用電磁閥和起升油缸，另外一個(gè)出油口依次連通第二電磁閥和液壓支撐腿油缸，壓力繼電器連接在液壓支撐腿油缸和第二電磁閥之間；所述的多路閥、第一電磁閥、第二電磁閥和壓力繼電器均與控制器電連接，位置感應(yīng)裝置安裝在車輛起升門架上。
[0005]所述的第一電磁閥和起升用電磁閥均為二位四通電磁閥，第二電磁閥為三位四通電磁閥。
[0006]所述的位置感應(yīng)裝置包括磁性圓鋼和磁性感應(yīng)開關(guān)，其中，磁性圓鋼安裝在車輛起升門架中的內(nèi)門架上，磁性感應(yīng)開關(guān)安裝在車輛起升門架中的外門架上。
[0007]所述的液壓支撐腿油缸為兩個(gè)，兩個(gè)油缸的有桿腔連通后與第二電磁閥連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器；兩個(gè)油缸的無桿腔連通后與第二電磁閥連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器。
[0008]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0009]I)由于在原有的手動(dòng)模式的基礎(chǔ)上，增加了控制器、多路閥、兩個(gè)電磁閥、壓力繼電器以及位置感應(yīng)裝置等零部件，這些增加的零部件有效地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制液壓支撐腿打開和收回的動(dòng)作，避免了操作者因?yàn)槿藶橐蛩囟洿蜷_液壓支撐腿的現(xiàn)象，因此，有效地避免了車輛的側(cè)翻事故。
[0010]2)由于在車輛的起升門架上安裝了位置感應(yīng)裝置，使貨叉在起升至設(shè)定位置時(shí)能通過感應(yīng)裝置后將信號(hào)反饋到控制器，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)液壓支撐腿的打開或者收回的目的，因此，使液壓支撐腿的動(dòng)作更加安全可靠。
[0011]3)本裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，制造成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型液壓支撐腿的液壓控制裝置的系統(tǒng)原理圖。
[0013]其中，1、起升油缸；2、壓力繼電器；3、液壓支撐腿油缸；4、第二電磁閥；5、起升用電磁閥；6、多路閥；7、第一電磁閥；8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵；9、油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0015]由圖1所示的液壓支撐腿的液壓控制裝置的系統(tǒng)原理圖可知，它包括起升油缸1、起升用電磁閥5、液壓支撐腿油缸3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8的進(jìn)油口與油箱9連通。它還包括控制器、多路閥6、第一電磁閥7、第二電磁閥4、壓力繼電器2和位置感應(yīng)裝置；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8的出油口與第一電磁閥7的進(jìn)油口連通，第一電磁閥7的其中一個(gè)出油口依次連通多路閥6、起升用電磁閥5和起升油缸1，另外一個(gè)出油口依次連通第二電磁閥4和液壓支撐腿油缸3，壓力繼電器2連接在液壓支撐腿油缸3和第二電磁閥4之間。所述的多路閥6、第一電磁閥7、第二電磁閥4和壓力繼電器2均與控制器電連接，位置感應(yīng)裝置安裝在車輛起升門架上。
[0016]所述的第一電磁閥7和起升用電磁閥5均為二位四通電磁閥，第二電磁閥4為三位四通電磁閥。
[0017]所述的位置感應(yīng)裝置包括磁性圓鋼和磁性感應(yīng)開關(guān)，其中，磁性圓鋼安裝在車輛起升門架中的內(nèi)門架上，磁性感應(yīng)開關(guān)安裝在車輛起升門架中的外門架上。
[0018]所述的液壓支撐腿油缸3為兩個(gè)，兩個(gè)油缸的有桿腔連通后與第二電磁閥4連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器2。兩個(gè)油缸的無桿腔連通后與第二電磁閥4連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器2。
[0019]本實(shí)用新型的工作過程如下:當(dāng)開關(guān)切換在自動(dòng)檔(AUTO)，拉起多路閥6的起升拉桿，接通電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8上的電機(jī)，此時(shí)液壓油通過油泵依次進(jìn)入第一電磁閥7、多路閥6中的K5和起升用電磁閥5后至起升油缸I的下腔，從而起升車輛的貨叉。當(dāng)貨叉起升超過設(shè)定的高度時(shí)，由于車輛內(nèi)門架上安裝有一個(gè)磁性圓鋼，因此觸發(fā)了車輛外門架上的磁性感應(yīng)開關(guān)，此時(shí)的感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制器，通過控制器使第一電磁閥7中的L2和第二電磁閥4中的L3都得電，此時(shí)起升油路切斷，貨叉起升停止，同時(shí)液壓油通過油泵進(jìn)入第一電磁閥7中的L2和第二電磁閥4中的L3，再進(jìn)入液壓支撐腿油缸3的下腔，從而打開兩個(gè)液壓支撐腿油缸3和相應(yīng)的支撐腿。
[0020]當(dāng)液壓支撐腿完全打開后，液壓系統(tǒng)的壓力會(huì)快速上升，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，兩個(gè)壓力繼電器2斷開，并且將斷開信號(hào)傳遞給控制器，通過控制器使第一電磁閥7和第二電磁閥4都斷電，此時(shí)起升油路接通，貨叉繼續(xù)起升，從而實(shí)現(xiàn)起升至設(shè)定高度時(shí)液壓支撐腿自動(dòng)打開的功能。而當(dāng)液壓支撐腿打開時(shí)，控制器儀表上會(huì)顯示打開符號(hào)。如果車輛還需要繼續(xù)行走，速度會(huì)自動(dòng)降低到低速。
[0021]當(dāng)需要收回液壓支撐腿時(shí)，推動(dòng)多路閥6的下降拉桿，此時(shí)起升油缸I的液壓油依次通過起升電磁閥5、多路閥6中的K6、多路閥6的T 口回油箱9。當(dāng)車輛的貨叉下降至設(shè)定的高度時(shí)，車輛內(nèi)門架上的磁性圓鋼觸發(fā)外門架上的磁性感應(yīng)開關(guān)，將感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制器，通過控制器接通電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8的電機(jī)，同時(shí)使第一電磁閥7中的L2和第二電磁閥4中的L4都得電，液壓油通過油泵進(jìn)入第一電磁閥7中的L2和第二電磁閥4中的L4，再進(jìn)入液壓支撐腿油缸3的上腔，從而收回兩個(gè)液壓支撐腿油缸和相應(yīng)的支撐腿。
[0022]當(dāng)液壓支撐腿完全收回后，液壓系統(tǒng)中的壓力會(huì)快速上升，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，兩個(gè)壓力繼電器2都斷開，并且將斷開信號(hào)傳遞給控制器，通過控制器切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵8的電機(jī)，同時(shí)使第一電磁閥7和第二電磁閥4都斷電，從而實(shí)現(xiàn)下降至設(shè)定高度時(shí)，液壓支撐腿自動(dòng)收回的功能。
[0023]由于有的倉庫的通道寬度比較窄小，有時(shí)操作時(shí)不需要自動(dòng)打開液壓支撐腿，有時(shí)需要在任意高度打開液壓支撐腿，此時(shí)可以將開關(guān)切換到手動(dòng)收起檔(IN)或者手動(dòng)打開檔(OUT)，液壓支撐腿都會(huì)對應(yīng)收起或打開，此時(shí)不管貨叉上升還是下降，支撐腿都可以實(shí)現(xiàn)打開或收回的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓支撐腿的液壓控制裝置，包括起升油缸(I)、起升用電磁閥(5)、液壓支撐腿油缸⑶和電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵⑶，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵⑶的進(jìn)油口與油箱(9)連通；其特征在于:它還包括控制器、多路閥(6)、第一電磁閥(7)、第二電磁閥(4)、壓力繼電器(2)和位置感應(yīng)裝置；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵⑶的出油口與第一電磁閥(7)的進(jìn)油口連通，第一電磁閥(7)的其中一個(gè)出油口依次連通多路閥(6)、起升用電磁閥(5)和起升油缸(I)，另外一個(gè)出油口依次連通第二電磁閥(4)和液壓支撐腿油缸(3)，壓力繼電器(2)連接在液壓支撐腿油缸(3)和第二電磁閥⑷之間；所述的多路閥(6)、第一電磁閥(7)、第二電磁閥(4)和壓力繼電器(2)均與控制器電連接，位置感應(yīng)裝置安裝在車輛起升門架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐腿的液壓控制裝置，其特征在于:所述的第一電磁閥(7)和起升用電磁閥(5)均為二位四通電磁閥，第二電磁閥(4)為三位四通電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐腿的液壓控制裝置，其特征在于:所述的位置感應(yīng)裝置包括磁性圓鋼和磁性感應(yīng)開關(guān)，其中，磁性圓鋼安裝在車輛起升門架中的內(nèi)門架上，磁性感應(yīng)開關(guān)安裝在車輛起升門架中的外門架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐腿的液壓控制裝置，其特征在于:所述的液壓支撐腿油缸(3)為兩個(gè)，兩個(gè)油缸的有桿腔連通后與第二電磁閥(4)連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器(2);兩個(gè)油缸的無桿腔連通后與第二電磁閥(4)連通，并且在該連通油路上設(shè)置一個(gè)壓力繼電器(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓支撐腿的液壓控制裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵(8)的出油口與第一電磁閥(7)的進(jìn)油口連通，第一電磁閥(7)的其中一個(gè)出油口依次連通多路閥(6)、起升用電磁閥(5)和起升油缸(1)，另外一個(gè)出油口依次連通第二電磁閥(4)和液壓支撐腿油缸(3)，壓力繼電器(2)連接在液壓支撐腿油缸(3)和第二電磁閥(4)之間；多路閥(6)、第一電磁閥(7)、第二電磁閥(4)和壓力繼電器(2)均與控制器電連接，位置感應(yīng)裝置安裝在車輛起升門架上。采用以上結(jié)構(gòu)后，有效地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制液壓支撐腿打開和收回的動(dòng)作，避免了操作者忘記打開液壓支撐腿的現(xiàn)象，因此，有效地避免了車輛的側(cè)翻事故。
【IPC分類】F15B13-06, F15B21-08, F15B11-16, B66F9-22, B66F9-075
【公開號(hào)】CN204474257
【申請?zhí)枴緾N201520102819
【發(fā)明人】張?zhí)岢?
【申請人】寧波如意股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月13日