812通過(guò)四邊形機(jī)構(gòu)811與推塊814連接，推塊814與夾袋裝置901的推桿9019接觸，推擋裝置81上還設(shè)有推板813。當(dāng)主動(dòng)立柱812在一個(gè)角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，例如20~45°的角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)四邊形機(jī)構(gòu)811則帶動(dòng)另外兩個(gè)立柱上的推塊814前后移動(dòng)，推塊814則通過(guò)推桿9019帶動(dòng)活動(dòng)夾9011移動(dòng)。
[0040]如圖1中，在取袋工位I還設(shè)有儲(chǔ)袋架102，用于儲(chǔ)存多個(gè)包裝袋11，在儲(chǔ)袋架102與夾袋裝置901之間設(shè)有取袋機(jī)械臂101，取袋機(jī)械臂101取出儲(chǔ)袋架102上的包裝袋之后送入到夾袋裝置901夾緊。在取袋機(jī)械臂101送包裝袋11時(shí)，推擋裝置81使夾袋裝置901的活動(dòng)夾9011張開(kāi)，便于包裝袋的進(jìn)入。推擋裝置81上的推板813用于給包裝袋導(dǎo)向。
[0041]如圖1中，在打碼工位2設(shè)有打碼裝置，圖中未示出，用于將生產(chǎn)日期噴在包裝袋11上。
[0042]如圖1、10中，在撐袋工位3設(shè)有真空撐袋裝置31，在分度驅(qū)動(dòng)臂902上設(shè)有輔助撐袋夾903。真空撐袋裝置31在圖中表示為位于包裝袋11兩側(cè)的垂直于包裝袋11滑動(dòng)的真空吸盤，通過(guò)真空吸盤配合夾袋裝置901，使袋口張開(kāi)。在分度驅(qū)動(dòng)臂902上的輔助撐袋夾903，在下落時(shí)，位于袋口內(nèi)，在升起時(shí)輔助撐袋夾903張開(kāi)，使袋口進(jìn)一步張開(kāi)。
[0043]優(yōu)選的方案如圖1和6中所示，在裝粉工位4，夾袋裝置901上方設(shè)有進(jìn)料斗41，切好的粉絲從進(jìn)料斗41進(jìn)入到包裝袋11內(nèi)，夾袋裝置901下方設(shè)有抖動(dòng)板51 ;所述的抖動(dòng)板51安裝在伸縮裝置52上，由伸縮裝置52帶動(dòng)抖動(dòng)板51上下抖動(dòng)，并拍擊包裝袋11的底部，拍擊的狀態(tài)參見(jiàn)圖7，以使落入到包裝袋11內(nèi)的粉絲變得更為整齊。伸縮裝置52可選曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或氣缸，本例中采用氣缸，本實(shí)用新型的抖動(dòng)板51配合夾袋裝置901使粉絲的進(jìn)料更為順暢，且抖動(dòng)板51能夠有效克服粉絲之間纏繞和不易互相滑動(dòng)的冋題。
[0044]圖1中為便于觀察，采用了將進(jìn)料斗41、抖動(dòng)板51、切斷裝置61和封口裝置71繪制在外圍的方式，實(shí)際上進(jìn)料斗41、切斷裝置61和封口裝置71位于夾袋裝置901的上方，而抖動(dòng)板51位于夾袋裝置901的下方。
[0045]優(yōu)選的方案如圖1中，抖齊工位5位于裝粉工位4的下一個(gè)工位，抖齊工位5位于夾袋裝置901的下方設(shè)有抖動(dòng)板51。在該工位，抖動(dòng)板51以較高的速度抖動(dòng)，例如每分鐘40-120次，以使粉絲進(jìn)一步對(duì)齊。抖齊工位5的抖動(dòng)板51的抖動(dòng)速度高于裝粉工位4的抖動(dòng)板的抖動(dòng)速度。
[0046]優(yōu)選的方案如圖1、7中，在切斷裝置61，夾袋裝置901上方設(shè)有切斷裝置61，夾袋裝置901下方設(shè)有抖動(dòng)板51。在切斷裝置61中抖動(dòng)板51將包裝袋11的底部托起，從而使其內(nèi)的粉絲上升，部分不整齊的粉絲端頭進(jìn)入到切斷裝置61內(nèi)，切斷裝置61為兩個(gè)相對(duì)布置的刀片，至少其中一個(gè)刀片由伸縮裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪切功能，從而將不整齊的端頭切掉，抖動(dòng)板51將包裝袋11的底部放下，從而使粉絲均落入到包裝袋11，以為下一個(gè)工序封口做好準(zhǔn)備。
[0047]在封口工位7中，夾袋裝置901的上方設(shè)有封口裝置71，本例中的封口裝置71為電加熱封口的方式。
[0048]在卸料工位8中，推擋裝置81動(dòng)作，使夾袋裝置901松開(kāi)，包裝袋11沿著推板813卸下，完成整個(gè)包裝過(guò)程。
[0049]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，包括轉(zhuǎn)盤(9)，其特征是:在轉(zhuǎn)盤(9)上設(shè)有多個(gè)與工位相對(duì)應(yīng)的夾袋裝置(901)，所述的夾袋裝置(901)由兩個(gè)相對(duì)的夾體組成，夾體之間設(shè)有拉簧(9020 )，在夾體上設(shè)有凸輪面(9018)，還設(shè)有與凸輪面(9018)接觸的固定的凸輪軌道(10)，所述的凸輪軌道(10)與各個(gè)工位相對(duì)應(yīng)地設(shè)有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:所述的工位包括取袋工位(I)、撐袋工位(3 )、裝粉工位(4)、抖齊工位(5 )、切粉工位(6 )和卸料工位(8 )，其中取袋工位(I)和卸料工位(8)對(duì)應(yīng)凸輪軌道(10)的外圍段，兩個(gè)夾體之間離開(kāi)使包裝袋(11)繃緊； 撐袋工位(3 )、裝粉工位(4 )、抖齊工位(5 )和切粉工位(6 )對(duì)應(yīng)凸輪軌道(10 )的內(nèi)圍段，兩個(gè)夾體之間靠近使包裝袋(11)松弛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:所述的夾體中，活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012 )滑動(dòng)連接，固定夾(9012 )通過(guò)連接座(9015 )與凸輪座(9016)連接，凸輪座(9016)的一端與旋轉(zhuǎn)柱(9017)樞接，另一端為自由端，凸輪座(9016)的一個(gè)側(cè)面設(shè)有與凸輪軌道(10)接觸的凸輪面(9018)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012)之間通過(guò)氣缸或電磁螺線管連接，活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012)之間還設(shè)有導(dǎo)桿(9014)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012)之間通過(guò)拉簧桿(9013)連接，活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012)之間還設(shè)有導(dǎo)桿(9014)，以使常態(tài)下活動(dòng)夾(9011)與固定夾(9012)之間處于夾緊狀態(tài)，在活動(dòng)夾(9011)上設(shè)有推桿(9019)，在部分工位還設(shè)有推擋裝置(81)，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾(9011)離開(kāi)固定夾(9012)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)盤(9)上設(shè)有分度柱銷(904)，分度驅(qū)動(dòng)臂(902)與分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)分度驅(qū)動(dòng)臂(902)在撐袋工位(3)和撐袋工位(3)的上一個(gè)工位之間往復(fù)擺動(dòng)，分度驅(qū)動(dòng)臂(902)上設(shè)有卡槽，以在往一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)卡住分度柱銷(904)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(9)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:在撐袋工位(3)設(shè)有真空撐袋裝置(31)，在分度驅(qū)動(dòng)臂(902 )上設(shè)有輔助撐袋夾(903 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:在裝粉工位(4)，夾袋裝置(901)上方設(shè)有進(jìn)料斗(41)，夾袋裝置(901)下方設(shè)有抖動(dòng)板(51); 抖齊工位(5)位于裝粉工位(4)的下一個(gè)工位，抖齊工位(5)位于夾袋裝置(901)的下方設(shè)有抖動(dòng)板(51)； 所述的抖動(dòng)板(51)與伸縮裝置(52)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:在切斷裝置(61)，夾袋裝置(901)上方設(shè)有切斷裝置(61)，夾袋裝置(901)下方設(shè)有抖動(dòng)板(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，其特征是:在取袋工位(I)設(shè)有取袋機(jī)械臂(101); 在取袋工位(I)和卸料工位(8)均設(shè)有推擋裝置(81)，所述的推擋裝置(81)中，主動(dòng)立柱(812 )通過(guò)四邊形機(jī)構(gòu)(811)與推塊(814)連接，推塊(814)與夾袋裝置(901)的推桿(9019)接觸，推擋裝置(81)上還設(shè)有推板(813)。
【專利摘要】一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，包括轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)與工位相對(duì)應(yīng)的夾袋裝置，所述的夾袋裝置由兩個(gè)相對(duì)的夾體組成，夾體之間設(shè)有拉簧，在夾體上設(shè)有凸輪面，還設(shè)有與凸輪面接觸的固定的凸輪軌道，所述的凸輪軌道與各個(gè)工位相對(duì)應(yīng)地設(shè)有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。本實(shí)用新型提供的一種粉條自動(dòng)包裝機(jī)夾袋裝置，通過(guò)相對(duì)設(shè)置的夾體，并在夾體之間設(shè)置拉簧，且在夾體上設(shè)置凸輪面和固定的凸輪軌道相配合，從而控制夾體之間的距離，由此實(shí)現(xiàn)在不同的工位控制開(kāi)袋袋口的大小。本實(shí)用新型大幅簡(jiǎn)化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，且機(jī)械動(dòng)作可靠性高，不易損壞。
【IPC分類】B65B43-54, B65B51-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204489327
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520134373
【發(fā)明人】林也詩(shī)
【申請(qǐng)人】湖北任森農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日