一種罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)用堆垛裝置的限位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]罐體在生產(chǎn)的過程中不同的工序借助不同的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，由于人工生產(chǎn)的錯(cuò)誤率及效率的局限性，以及各不同工序自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工時(shí)或者空間限制，罐體在生產(chǎn)的過程中要完成一定的流水性作業(yè)，需要借助碼垛機(jī)將前一工序完成的半成品堆垛后轉(zhuǎn)移至下一工序繼續(xù)生產(chǎn)。罐體進(jìn)行碼垛時(shí)需被批量傳送，由于罐體的外形為圓柱形，罐體批量傳送時(shí)在傳動(dòng)鏈板的摩擦推力作用下，圓柱形罐體每相鄰的兩列之間成交叉錯(cuò)位排列。碼垛機(jī)中被傳動(dòng)的罐體批量流向排碼區(qū)，當(dāng)一次排碼完成后，需將排碼區(qū)靜止的罐體與繼續(xù)被傳送的罐體分離開來，以方便轉(zhuǎn)移排碼區(qū)的罐體。在對(duì)流動(dòng)的罐體進(jìn)行卡位時(shí)，如果罐體上口有收縮，則可通過長(zhǎng)條形板作用在罐體側(cè)壁上進(jìn)行阻擋攔截；如果罐體上口無(wú)收縮，即罐體外形比較接近圓柱形，則長(zhǎng)條形板無(wú)法插入兩列罐體之間，即不能作用在罐體側(cè)壁上，若長(zhǎng)條形板直接作用在罐體上表面，則有可能破壞罐體上口，或者由于罐體高度誤差而不能準(zhǔn)確攔截。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在罐體傳送過程中能有效穩(wěn)定卡位攔截罐體的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為提供了一種罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，所述卡位機(jī)構(gòu)包括卡位桿、卡位氣缸、長(zhǎng)板和螺釘，所述卡位桿為直立的圓柱型且頂部中心開設(shè)一螺紋孔；所述卡位氣缸活塞桿頭部連接所述長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板成扁條狀，所述長(zhǎng)板下表面與所述卡位桿上表面接觸，所述長(zhǎng)板通過螺釘固定一列卡位桿，所述長(zhǎng)板上設(shè)有腰形孔，所述螺釘穿過所述腰形孔；所述卡位桿的直徑為罐體直徑的0.1?0.5倍，所述卡位桿之間的間距為罐體直徑的1.3?1.5倍。
[0005]進(jìn)一步的，所述卡位桿底部開設(shè)有倒角。
[0006]另，所述卡位桿底部開設(shè)有倒圓角。
[0007]另，所述卡位桿底部為半球形。
[0008]進(jìn)一步的，所述卡位氣缸至少為一個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，通過卡位氣缸的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一列卡位桿插入相應(yīng)列的罐體中將傳送中的罐體阻擋攔截，所述卡位桿之間的間距通過長(zhǎng)板上的腰形孔可進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理靈活，動(dòng)作直接且穩(wěn)定高效。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的罐體碼垛機(jī)的罐體與卡位桿位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號(hào)說明:
[0014]1、罐體；2、卡位氣缸；3、長(zhǎng)板；4、卡位桿；5、螺釘；6、腰形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0016]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于通過卡位氣缸的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一列卡位桿向下運(yùn)動(dòng)插入罐體內(nèi)有效攔截被傳送的罐體。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)包括卡位桿4、卡位氣缸2、長(zhǎng)板3和螺釘5，所述卡位桿4為直立的圓柱型且頂部中心開設(shè)一螺紋孔；所述卡位氣缸2活塞桿頭部連接所述長(zhǎng)板3，所述長(zhǎng)板3成扁條狀，所述長(zhǎng)板3下表面與所述卡位桿4上表面接觸，所述長(zhǎng)板3上通過螺釘5固定一列卡位桿4，所述長(zhǎng)板3設(shè)有腰形孔6，所述螺釘5穿過所述腰形孔6 ;所述卡位桿4的直徑為罐體I直徑的0.1?0.5倍，所述卡位桿4之間的間距為罐體I直徑的1.3?1.5倍。
[0018]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，通過卡位氣缸2的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一列卡位桿4插入相應(yīng)列的罐體I中將傳送中的罐體I阻擋攔截，所述卡位桿4之間的間距可通過長(zhǎng)板3上的腰形孔6進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理靈活，對(duì)設(shè)備的加工及裝配精度要求不高，動(dòng)作直接且穩(wěn)定高效。
[0019]進(jìn)一步的，所述卡位桿4底部開設(shè)有倒角。
[0020]另，所述卡位桿4底部開設(shè)有倒圓角。
[0021]另，所述卡位桿4底部為半球形。
[0022]由上述描述可知，本實(shí)用新型提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，所述卡位桿4底部可開設(shè)倒角、倒圓角或者為半球形，減少卡位桿4與罐體I之間的硬碰撞，結(jié)構(gòu)合理，方便卡位桿4插入罐體I中。
[0023]進(jìn)一步的，所述卡位氣缸2至少為一個(gè)。
[0024]由上述描述可知，本實(shí)用新型提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，根據(jù)每列的罐體I長(zhǎng)度和罐體I數(shù)量適當(dāng)安排卡位氣缸2的數(shù)量，結(jié)構(gòu)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型提供的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，通過卡位氣缸2的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一列卡位桿4插入相應(yīng)列的罐體I中將傳送中的罐體I阻擋攔截，所述卡位桿4底部可開設(shè)倒角、倒圓角或者為半球形，減少卡位桿4與罐體I之間的硬碰撞，所述卡位桿4之間的間距可通過長(zhǎng)板3上的腰形孔6進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理靈活，動(dòng)作直接且穩(wěn)定高效。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位機(jī)構(gòu)包括卡位桿、卡位氣缸、長(zhǎng)板和螺釘，所述卡位桿為直立的圓柱型且頂部中心開設(shè)一螺紋孔；所述卡位氣缸活塞桿頭部連接所述長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板成扁條狀，所述長(zhǎng)板下表面與所述卡位桿上表面接觸，所述長(zhǎng)板通過螺釘固定一列卡位桿，所述長(zhǎng)板上設(shè)有腰形孔，所述螺釘穿過所述腰形孔；所述卡位桿的直徑為罐體直徑的0.1?0.5倍，所述卡位桿之間的間距為罐體直徑的1.3?1.5倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位桿底部開設(shè)有倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位桿底部開設(shè)有倒圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位桿底部為半球形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡位氣缸至少為一個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種罐體碼垛機(jī)的卡位機(jī)構(gòu)，所述卡位機(jī)構(gòu)包括卡位桿、卡位氣缸、長(zhǎng)板和螺釘，所述卡位桿外形為直立的圓柱形且頂部中心開設(shè)一螺紋孔，所述卡位氣缸活塞桿頭部連接所述長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板成扁條狀，所述長(zhǎng)板下表面與所述卡位桿上表面接觸，所述長(zhǎng)板通過螺釘固定一列卡位桿，所述長(zhǎng)板上設(shè)有腰形孔，所述螺釘穿過所述腰形孔，所述卡位桿的直徑為罐體直徑的0.1～0.5倍，所述卡位桿之間的間距為罐體直徑的1.3～1.5倍。通過卡位氣缸的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)一列卡位桿插入相應(yīng)列的罐體中將傳送中的罐體阻擋攔截，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理且穩(wěn)定高效。
【IPC分類】B65G47-22
【公開號(hào)】CN204489950
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520091361
【發(fā)明人】林海城, 劉進(jìn), 鄧耀輝
【申請(qǐng)人】德通（連江）金屬容器有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日