手套摘取修正碼放機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產設備領域，具體涉及一種自動控制的手套摘取并能夠自動修正手套位置，然后完成手套碼放的全自動設備。
【背景技術】
[0002]現階段塑膠手套生產線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型。手套生產流水線有雙排(俗稱單手模線)或四排手摸(俗稱雙手模線)連續(xù)運行生產，運行速度為120-150支
/分°
[0003]手套生產過程要經過循環(huán)手模浸沾、手套烘干成型、手套半脫模、手套摘取包裝等幾道工序。如圖1所示，手套在流水線上經過半脫模工序后，脫下的腕部會長短不一，這樣半脫模手套進入摘取包裝工序后，即便是同時摘取的手套，其在傳送帶上的排布也會前后不一致，除非介入人力手動調整，否則勢必影響到下一步的包裝質量。
[0004]現在傳統手套摘取設備摘取手套后，無法自動調整手套在傳送帶上的前后位置，且僅利用一條傳送帶進行輸送包裝，不但手套排布不整齊，而且碼放包裝效率低。此外，在傳統技術中，將手套從傳送帶上拿起并碼放進入包裝工序，多采用氣動抓取機構完成，氣動元件動作頻率高易損壞，需要經常停機檢修，維護費用高。
[0005]申請人設計了一種多傳送帶并排輸送手套的結構，能夠成倍的提升輸送和包裝效率。在本結構中，手套的平鋪對齊是均勻高速碼放的關鍵，也直接關系到下一步的包裝速度和質量。申請人通過檢索，在現有技術中發(fā)現一項2009年9月29日提交的、授權公告號為CN201512123U的實用新型專利，名稱為“一種裝箱用輸送裝置”。此專利針對如何實現在兩條傳送帶上同步輸送包裝袋提出了技術構想，但這項技術也只能應用于兩條傳送帶的同步傳送，且不適用于手套生產線的輸送模式。因為，手套生產線在使用對輥式摘取機構時，摘取半圓輥能夠同時摘取至少三只以上的手套，也就需要對應安裝三條以上的傳送帶，而在此專利技術中如果安裝兩條以上的傳送帶，提供動力的伺服電機將無法安置；即便能夠勉強安裝上伺服電機，各傳送帶之間的間距也會過大，與手套生產流水線無法配套使用，不能滿足手套摘取輸送的要求。
[0006]因此，申請人針對現有技術存在的諸多問題，設計研發(fā)了一種能夠實現同時對齊三條以上傳送帶上傳輸的手套位置，且能滿足手套摘取、修正、碼放三道工序自動、高效作業(yè)的一體機。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供手套摘取修正碼放機，其手套修正輸送裝置能夠同時對齊三條以上傳送帶上傳輸的手套位置；本實用新型解決的第二個技術問題是能夠高效率的對手套進行吸附碼放，且故障率低；本實用新型能夠解決的第三個技術問題是能夠實現手套摘取、修正、碼放三道工序高效率自動連續(xù)作業(yè)。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:實用新型所述的手套摘取修正碼放機，其特征在于:包括手套修正輸送裝置，手套修正輸送裝置包括手套輸送機構和手套位置檢測機構，
[0009]其中，手套輸送機構包括輸送減速電機、電磁離合器、輸送帶主動棍、輸送帶從動輥和傳送皮帶，輸送帶主動輥、輸送帶從動輥與傳送皮帶組成傳送帶組，傳送帶組的數量為三組以上；每組傳送帶組的輸送帶主動輥各自通過一個電磁離合器聯接輸送減速電機；手套位置檢測機構聯接并控制各電磁離合器的開關；
[0010]或者，手套輸送機構包括電動滾筒、輸送帶從動輥和傳送皮帶，電動滾筒、輸送帶從動輥和傳送皮帶組成傳送帶組，傳送帶組的數量為三組以上，手套位置檢測機構聯接并控制各電動滾筒的開關。
[0011]本實用新型的手套摘取修正碼放機，其特征在于:手套位置檢測機構為機器視覺系統，或光電傳感器，或視覺傳感器。
[0012]本實用新型還包括手套吸取碼放裝置，手套吸取碼放裝置包括聯動機構和吸附器，聯動機構能帶動吸附器在傳送帶和碼放位置之間往復運動；當吸附器在傳送帶上時作吸附動作，當吸附器在碼放位置上時作釋放動作；
[0013]吸附器包括真空系統和三組以上的吸盤，各吸盤聯接真空系統。
[0014]聯動機構包括吸取大臂減速電機、搖桿、大臂推動連桿、第一和第二吸取大臂，以及吸盤旋轉同步輪組；其中，第一和第二吸取大臂的兩端分別通過聯接軸聯接在一起?’大臂減速電機的輸出軸聯接搖桿的一端，搖桿的另一端聯接大臂推動連桿的一端，大臂推動連桿的另一端與第一吸取大臂相連；吸盤旋轉同步輪組包括上端同步輪和下端同步輪，上、下端同步輪通過傳動鏈條聯接；上、下端同步輪分別通過軸承安裝在第一和第二吸取大臂的上、下兩根聯接軸上，吸盤水平安裝在上端同步輪上，上端同步輪隨第一和第二吸取大臂的擺動而旋轉，吸盤始終處于水平狀態(tài)。
[0015]或者，聯動機構包括機架，在機架上安裝直線滑臺，直線滑臺上固定有滑臺減速電機，滑臺減速電機能夠帶動滑塊沿滑槽作直線往復運動，在滑塊下方固定升降裝置和吸盤。
[0016]本實用新型所述的手套吸取碼放裝置，還可包括機架、升降裝置和吸附皮帶機構；吸附皮帶機構包括帶孔皮帶、皮帶動力輥、真空腔和真空系統，帶孔皮帶套裝在皮帶動力輥和真空腔上，真空腔與真空系統相連；皮帶動力輥通過升降裝置安裝在機架上；在帶孔皮帶的末端下方設置手套剝落板，手套剝落板與帶孔皮帶相切。
[0017]本實用新型還包括手套摘取裝置，手套摘取裝置包括摘取機架、摘取減速電機、摘取動力傳動組、兩個摘取半圓輥和光電檢測裝置；摘取減速電機帶動摘取動力傳動組，進而驅動兩個摘取半圓輥做內旋轉運動；在等待位置時，兩個摘取半圓輥中間有手套的通道空間；光電檢測裝置檢測到手套進入通道空間后，兩個摘取半圓輥開始旋轉工作，摘取半圓輥的圓弧表面緊密貼合。
[0018]摘取半圓輥在圓弧表面上開有排氣槽，且貼有防靜電布。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0020]1、本裝置在摘取手套時，傳送帶組高速運轉，令摘下的手套平鋪完好；摘取手套后，手套分別在各傳動帶上經過光學傳感器檢測后停止，能夠使手套腕部在一條線上，方便后續(xù)的吸取碼放作業(yè)。本實用新型能夠適應三只以上的手套同時輸送，同時對齊，以及同時吸取碼放，生產效率極高。
[0021]2、本裝置多采用電動結構，結構簡單，動作可靠，維修量少。并且，本機結構可與其他機構結合使用，令手套碼放后的后續(xù)工作容易實現。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的主視圖(不含手套吸取碼放裝置);
[0023]圖2是圖1吸盤在等待位置時的A向結構示意圖(不含手套摘取裝置)；
[0024]圖3是圖1吸盤在吸取位置時的A向結構示意圖(不含手套摘取裝置)；
[0025]圖4是圖1吸盤在碼放位置時的A向結構示意圖(不含手套摘取裝置)；
[0026]圖5是圖1手套位置未修正狀態(tài)的俯視結構示意圖；
[0027]圖6是圖1手套位置修正后狀態(tài)的俯視結構示意圖；
[0028]圖7是實施例一中手套吸取碼放裝置的吸取動作示意圖；
[0029]圖8是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0030]圖9是本實用新型實施例三的結構示意圖；
[0031]圖中:
[0032]1、手套生產流水線:101手套生產線；102手模；103手套；
[0033]2、手套摘取裝置:201摘取機架；202摘取減速電機；203摘取動力傳動組；204摘取半圓輥；205光電檢測裝置；
[0034]3、手套修正輸送裝置:301輸送減速電機；302電磁離合器；303輸送帶主動輥；304輸送帶從動輥；305傳送皮帶；306手套位置檢測機構；
[0035]4、手套吸取碼放裝置(實施例一):401吸取大臂減速電機；402大臂推動連桿；403吸取大臂；404吸盤；405手套碼放輸送機；406吸盤旋轉同步輪組；407搖桿；
[0036]5、手套吸取碼放裝置(實施例二):501機架；502滑臺減速電機；503直線滑臺；504升降裝置；
[0037]6、手套吸取碼放裝置(實施例三):601帶孔皮帶；602真空腔；603升降裝置；604皮帶動力輥；605機架；606手套剝落板。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0039]實施例一
[0040]如圖1所示，上方箭頭為手套生產流水線的運動方向。手套生產線101下部懸掛多個手模102，循環(huán)運轉過程中手模102通過浸漬、物料烘烤等工序連續(xù)生產出手套103，手套103經半脫模工序后，手套103從手模102上半脫下來，但是手套腕部高低不一。
[0041]如圖1、2和3所示，手套摘取裝置包括一套摘取機架201、一臺摘取減速電機202、一套摘取動力傳動組203 (其包括傳動齒輪和傳動帶或傳動鏈條);一對摘取半圓輥204 ; —套光電檢測裝置205 ;摘取減速電機202帶動摘取動力傳動組203中的動力齒輪嚙合運動，同步輪帶組與動力齒輪同軸安裝隨之轉動，從而帶動摘取半圓輥204做內旋轉運動。兩根摘取半圓輥204在等待位置時，中間有手套103的通道。當光電檢測裝置205檢測到帶摘取的手套103進入通道時，開始旋轉工作，兩根摘取半圓輥204表面緊密貼合，摘取半圓輥204為能夠排氣，表面上開有排氣槽，為防止靜電吸附手套，表面貼有防靜電布。以上所述都安裝在摘取機架201上。
[0042]手套修正輸送裝置包括一套輸送減速電機301 ;四套電磁離合器302 ;四個輸送帶主動輥303 ;十六個輸送帶從動輥304 ;四條傳送皮帶305 ;四套手套位置檢測機構306 ;輸送減速電機301的電機傳動軸通過電磁離合器302的電磁離合(此為標準件，在此不作原理詳細介紹)，控制輸送帶主動輥303旋轉與停止，從而帶動傳送皮帶305運轉與停止。輸送帶從動輥304分別安裝在各種的安裝軸上，起到支撐皮帶與漲緊傳送皮帶的作用。手套位置檢測機構306安裝在傳送皮帶305的上方，用于檢測手套是否到位，從而控制電磁離合器302的開合，使得傳動皮帶停止時，手套腕部在一條線上。以上所述都安裝在摘取機架201上。所述的手套位置檢測機構306為機器視覺系統，或光電傳感器，或視覺傳感器等一切能夠實現光學檢測位置的元件，并不為實施例所限。
[0043]手套吸取碼放裝置包括一臺吸取大臂減速電機401、一個搖桿407、一個大臂推動連桿402、兩個吸取大臂403 (分別為第一和第二吸取大臂)、四個吸盤404、一臺手套碼放輸送機405、一套吸盤旋轉同步輪組406。大臂減速電機401的輸出軸聯接搖桿407的一端，搖桿