定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備傳動領(lǐng)域，具體涉及一種定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了避免電機定子的線圈組出現(xiàn)松散的情況，現(xiàn)時定子生產(chǎn)廠家都會對繞線后的定子進行綁線工作，具體是指用細(xì)線圍繞線圈組進行捆綁工作，這些生產(chǎn)廠家多數(shù)已經(jīng)引入機械化設(shè)備完成定子綁線工作。目前的定子綁線設(shè)備一般需要人手將定子放置在每一個工序的操作平臺上，當(dāng)前工序完成之后再通過人手搬離工件或者移送到下一工序的操作平臺上，這種情況一般需要至少兩人負(fù)責(zé)一道工序的定子工件搬送工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人員在操作平臺附近的誤操作而導(dǎo)致安全事故。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，包括機座、送入傳送帶、送出傳送帶、工作平臺，其特征在于:所述送入傳送帶及所述送出傳送帶上均具有若干個工件座單元，所述送入傳送帶使所述工件座單元移往所述工作平臺，所述送出傳送帶使所述工件座單元移離所述工作平臺，還包括用于將定子工件從所述送入傳送帶的第一末位工件座單元搬至所述工作平臺的第一機械手，以及用于將定子工件從所述工作平臺搬離至所述送出傳送帶的第二始位工作座單元的第二機械手，所述第一機械手、第二機械手通過連桿連接同步工作。
[0006]更優(yōu)地，還包括第一傳感器、第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述送入傳送帶的第一始位工作座周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)放置在所述第一始位工作座的信號，所述第二傳感器設(shè)置于所述送出傳送帶的第二末位工作座周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)送置在所述第二末位工作座的信號。
[0007]一般地，所述的工作平臺具體是定子綁線操作平臺或定子線圈整理操作平臺。
[0008]本實用新型的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，有益效果如下:
[0009]1、可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人員在操作平臺附近的誤操作而導(dǎo)致安全事故。
[0010]2、本傳送裝置可以設(shè)置在各種定子綁線設(shè)備上，實現(xiàn)工序間的有效連接，使定子綁線工作更具自動化。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、機座；2、送入傳送帶；21、第一始位工件座；22、第一末位工件座；3、送出傳送帶；31第二始位工件座；32第二末位工件座；4、工作平臺；51、第一機械手；52、第二機械手；61、第一傳感器；62第二傳感器。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，包括機座1、送入傳送帶2、送出傳送帶3、工作平臺4，其特征在于:所述送入傳送帶2及所述送出傳送帶3上均具有若干個工件座單元，所述送入傳送帶2使所述工件座單元移往所述工作平臺4，所述送出傳送帶3使所述工件座單元移離所述工作平臺4，還包括用于將定子工件從所述送入傳送帶的第一末位工件座單元21搬至所述工作平臺4的第一機械手51，以及用于將定子工件從所述工作平臺4搬離至所述送出傳送帶的第二始位工作座單元31的第二機械手52，所述第一機械手51、第二機械手52通過連桿連接同步工作。
[0014]更優(yōu)地，還包括第一傳感器61、第二傳感器62，所述第一傳感器61設(shè)置于所述送入傳送帶2的第一始位工件座21周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)放置在所述第一始位工作座21的信號，所述第二傳感器62設(shè)置于所述送出傳送帶的第二末位工作座32周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)送置在所述第二末位工作座32的信號。
[0015]一般地，所述的工作平臺4具體是定子綁線操作平臺或定子線圈整理操作平臺。
[0016]本實用新型的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，有益效果如下:可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人員在操作平臺附近的誤操作而導(dǎo)致安全事故，本傳送裝置可以設(shè)置在各種定子綁線設(shè)備上，實現(xiàn)工序間的有效連接，使定子綁線工作更具自動化。
[0017]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，包括機座、送入傳送帶、送出傳送帶、工作平臺，其特征在于:所述送入傳送帶及所述送出傳送帶上均具有若干個工件座單元，所述送入傳送帶使所述工件座單元移往所述工作平臺，所述送出傳送帶使所述工件座單元移離所述工作平臺，還包括用于將定子工件從所述送入傳送帶的第一末位工件座單元搬至所述工作平臺的第一機械手，以及用于將定子工件從所述工作平臺搬離至所述送出傳送帶的第二始位工作座單元的第二機械手，所述第一機械手、第二機械手通過連桿連接同步工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，其特征在于:還包括第一傳感器、第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述送入傳送帶的第一始位工作座周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)放置在所述第一始位工作座的信號，所述第二傳感器設(shè)置于所述送出傳送帶的第二末位工作座周圍，用于獲得定子工件已經(jīng)送置在所述第二末位工作座的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，其特征在于:所述的工作平臺具體是定子綁線操作平臺或定子線圈整理操作平臺。
【專利摘要】本實用新型公開了定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置,包括機座、送入傳送帶、送出傳送帶、工作平臺，其特征在于：所述送入傳送帶及所述送出傳送帶上均具有若干個工件座單元，還包括用于將定子工件從所述送入傳送帶的第一末位工件座單元搬至所述工作平臺的第一機械手，以及用于將定子工件從所述工作平臺搬離至所述送出傳送帶的第二始位工作座單元的第二機械手，本實用新型的定子綁線設(shè)備的工件傳送裝置，可以有效代替人手的搬送，方便安全，避免人員在操作平臺附近的誤操作而導(dǎo)致安全事故。
【IPC分類】B65G47-90, B65G47-52
【公開號】CN204489974
【申請?zhí)枴緾N201520103351
【發(fā)明人】盧永吉
【申請人】佛山市順德區(qū)三兄弟機械制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月11日