一種安瓿盒自動裝卸車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于制藥行業(yè)安瓿滅菌前后裝卸車工序的安瓿盒自動裝卸車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著藥廠制藥設(shè)備的自動化進程越來越快，人工成本越來越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，藥廠對自動化生產(chǎn)的需求也越來越高。
[0003]傳統(tǒng)的安瓿瓶滅菌工藝是將安瓿瓶通過輸送線輸送到理瓶緩沖設(shè)備上，經(jīng)過理瓶緩沖設(shè)備的緩沖后被單排的輸送到推瓶輸送線上，推瓶機構(gòu)將瓶子推到滅菌盤中，滅菌盤裝滿后通過自動軌道輸送到下一工位。
[0004]這種滅菌工藝在推瓶的過程中雖然設(shè)有擋瓶機構(gòu)隨著瓶子一起動作，防止安瓿瓶傾倒。但是，并不能杜絕安瓿瓶在輸送過程中出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。
[0005]對比，現(xiàn)有的安瓿生產(chǎn)企業(yè)通常是在灌裝后先由工人將安瓿瓶裝入安瓿盒，然后以盒為單位進行輸送，輸送出來的安瓿盒由工人裝入滅菌車，然后進行滅菌，在滅菌后，再由工人將安瓿盒卸載下來，與滅菌盤相比，其在運輸過程中不會出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。但是，將安瓿盒裝入滅菌車和從滅菌車上卸下，均依賴人工操作，不僅勞動強度大，生產(chǎn)效率較低，且人工成本較高，不利于降低生產(chǎn)成本。
[0006]因此，如何設(shè)計一種安瓿盒自動裝卸車裝置來代替人工操作，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種安瓿盒自動裝卸車裝置。該安瓿盒自動裝卸車裝置能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿盒的自動裝卸車，減輕工人的勞動強度，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種安瓿盒自動裝卸車裝置，包括裝盒單元和卸盒單元；
[0009]所述裝盒單元包括:
[0010]第一輸送機，用于輸入安瓿盒；
[0011]第一推盒機，配設(shè)于所述第一輸送機，其在所述第一輸送機集盒區(qū)域的一側(cè)設(shè)有第一推盒氣缸；
[0012]第一升降平臺，位于所述第一輸送機集盒區(qū)域的另一側(cè)，用于承載待裝盒滅菌車；
[0013]所述卸盒單元包括:
[0014]第二升降平臺，用于承載待卸盒滅菌車；
[0015]第二推盒機，配設(shè)于所述第二升降平臺，其在所述第二升降平臺的一側(cè)設(shè)有第二推盒氣缸；
[0016]第二輸送機，位于所述第二升降平臺的另一側(cè)，用于輸出安瓿盒。
[0017]優(yōu)選地，所述第一推盒機設(shè)有位于所述第一輸送機集盒區(qū)域前側(cè)的前擋盒部件以及位于所述第一輸送機集盒區(qū)域后側(cè)的后擋盒部件。
[0018]優(yōu)選地，所述第一推盒機的出盒一側(cè)和第二輸送機的進盒一側(cè)分別設(shè)有用于銜接所述滅菌車的翻板機構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，所述翻板機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝的支撐板以及在所述支撐板下方斜向布置的驅(qū)動氣缸，其具有兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)，所述氣缸伸長，帶動所述支撐板向上翻轉(zhuǎn)，在第二工作狀態(tài)，所述氣缸縮短，帶動所述支撐板向下翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地，所述支撐板的上方兩側(cè)設(shè)有護板，下方設(shè)有固定支撐板。
[0021]優(yōu)選地，所述第一推盒氣缸和第二推盒氣缸的推桿前端設(shè)有推板和行進底輪。
[0022]優(yōu)選地，所述第一升降平臺和第二升降平臺上設(shè)有滅菌車軌道。
[0023]優(yōu)選地，進一步包括限位裝置，用于將所述滅菌車固定于所述第一升降平臺和第二升降平臺。
[0024]優(yōu)選地，所述限位裝置包括:
[0025]底座，固定于所述第一升降平臺和第二升降平臺；
[0026]撥叉，通過銷軸與所述底座相鉸接；
[0027]拉簧，斜向布置，其一端連接所述撥叉的上端，另一端固定于所述第一升降平臺和第二升降平臺；
[0028]底座限位板，設(shè)于所述滅菌車底部，并位于所述底座的拉簧一側(cè)
[0029]優(yōu)選地，所述第一輸送機和第二輸送機均為網(wǎng)鏈輸送機，所述第一升降平臺和第二升降平臺均為液壓升降平臺。
[0030]本實用新型的裝盒單元和卸盒單元分別通過輸送機、推盒機和升降平臺的配合來進行安瓿盒的自動裝卸車作業(yè)，能夠?qū)⒐嘌b好的安瓿以盒為單位進行逐層裝車和逐層卸車，在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時，可減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，特別適用于制藥行業(yè)安瓿滅菌前后的裝卸車工序。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型裝盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1所示裝盒單元的俯視圖；
[0033]圖3為圖1中集盒區(qū)域的局部示意圖；
[0034]圖4為圖1中翻板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖1中限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本實用新型卸盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為圖6所示卸盒單元的俯視圖。
[0038]圖中:
[0039]1.裝盒單元11.第一輸送機12.第一推盒機121.第一推盒氣缸122.推板123.行進底輪124.前擋盒氣缸125.后擋盒氣缸13.第一升降平臺131.軌道
[0040]2.卸盒單元 21.第二輸送機 22.第二推盒機 23.第二升降平臺231.軌道221.第二推盒氣缸222.推板223.行進底輪
[0041]3.安瓿盒4.滅菌車5.支撐板6.氣缸7.護板8.肋板
[0042]9.限位裝置91.底座92.銷軸93.撥叉94.拉簧95.底座限位板
【具體實施方式】
[0043]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0044]本文中的上、下、前、后等用語是基于附圖所示的位置關(guān)系而確立的，根據(jù)附圖的不同，相應(yīng)的位置關(guān)系也有可能隨之發(fā)生變化，因此，并不能將其理解為對保護范圍的絕對限定。
[0045]在一種具體實施例中，本實用新型提供的安瓿盒自動裝卸車裝置可分為裝盒單元和卸盒單元兩部分。
[0046]請參考圖1、圖2，圖1為本實用新型裝盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示裝盒單元的俯視圖。
[0047]如圖所示，安瓿盒自動裝卸車裝置的裝盒單元I部分，主要由第一輸送機11、第一推盒機12和第一升降平臺13等構(gòu)成。
[0048]第一輸送機11為網(wǎng)鏈輸送機，安瓿瓶在灌裝后先由工人將安瓿瓶裝入安瓿盒3，然后以盒為單位由第一輸送機11輸送至裝車工位。
[0049]第一推盒機12設(shè)有支架、第一推盒氣缸121等構(gòu)件，架設(shè)在第一輸送機11集盒區(qū)域的上方，其第一推盒氣缸121水平布置，并位于第一輸送機11集盒區(qū)域的一側(cè)(圖中所示為左側(cè))。
[0050]第一升降平臺13為液壓式升降平臺，位于第一輸送機11集盒區(qū)域的另一側(cè)(圖中所示為右側(cè))，用于承載待裝盒滅菌車，其支撐面上設(shè)有滅菌車軌道131，滅菌車4通過其底部的車輪支撐在滅菌車軌道131上，并能夠沿圖中箭頭所示的方向進行移動，從而方便的轉(zhuǎn)移至下一工位。
[0051]第一升降平臺13設(shè)計為沉降式結(jié)構(gòu)，在地面以下設(shè)有容納第一升降平臺13的凹位空間。如圖中虛線所示，在收起狀態(tài)，整個第一升降平臺13收納在凹位空間中，其工作面低于水平面位置，在工作時可向上升起。這樣的結(jié)構(gòu)形式，一方面可以降低第一輸送機11和第一推盒機12的設(shè)計高度，另一方面可以有效增加其工作平臺上疊加安瓿盒3的層數(shù)和高度，提高裝載容量，而且，在收起后不占用地面空間。
[0052]請參考圖3，圖3為圖1中集盒區(qū)域的局部示意圖。
[0053]第一推盒氣缸121的推桿前端設(shè)有推板122和行進底輪123，第一輸送機11的左側(cè)設(shè)有支撐行進底輪的平板，以保證氣缸推桿的伸縮穩(wěn)定性，右側(cè)設(shè)有支撐安瓿盒3的平板，以便氣缸能夠?qū)碴澈?向外推出，兩平板大體處于同一水平位置。
[0054]第一推盒機12還設(shè)有前擋盒氣缸124和后擋盒氣缸125，其中，前擋盒氣缸124的數(shù)量為兩個，并排布置在第一輸送機11集盒區(qū)域的前側(cè)，后擋盒氣缸125的數(shù)量同為兩個，并排布置在第一輸送機11集盒區(qū)域的后側(cè)，由四個擋盒氣缸限定的矩形區(qū)域即為第一輸送機11的集盒區(qū)域。
[0055]當(dāng)然，前擋盒部件和后擋盒部件除了采用氣缸之外，還可以是其他結(jié)構(gòu)形式的部件，例如可以擺動的擋臂等等；而且，集盒區(qū)域的大小最好直接與滅菌車4的裝載量相匹配，圖中滅菌車4的單排裝載量為三個安瓿盒3，因此集盒區(qū)域設(shè)計為可以容納三個安瓿盒
3。這樣，第一推盒氣缸121 —次動作，就可將一排三個安瓿盒3同時裝入滅菌車4。
[0056]由于第一推盒機12和第一升降平臺13之間存在一定間隔，為確保安瓿盒能夠順利地從第一輸送機11轉(zhuǎn)移至第一升降平臺13，在第一推盒機12的出盒一側(cè)設(shè)有翻板機構(gòu)。
[0057]請參考圖4，圖4為圖1中翻板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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