一種風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵設(shè)備領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔筒除塵升降機(jī)是風(fēng)力發(fā)電塔筒中重要的垂直運(yùn)輸設(shè)備之一，其自動(dòng)控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電塔筒垂直運(yùn)輸設(shè)備中必不可少的組成部分。自動(dòng)控制系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備保養(yǎng)和維護(hù)中擔(dān)任了極其重要的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程分布式監(jiān)控和智能監(jiān)控以及專(zhuān)門(mén)針對(duì)升降機(jī)的邏輯控制和保護(hù)措施，其性能直接影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)工作的進(jìn)度，甚至危害操作人員的人身安全，對(duì)于保證風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的正常工作和用戶(hù)的安全中起著不可替代的作用。
[0003]傳統(tǒng)的塔筒除塵升降機(jī)控制系統(tǒng)由于功能單一，存在以下幾個(gè)主要問(wèn)題是，一是無(wú)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控功能，也無(wú)法同時(shí)對(duì)多臺(tái)塔筒除塵升降機(jī)進(jìn)行分布式監(jiān)控、控制；二是起制動(dòng)過(guò)程中加速度過(guò)大，齒輪對(duì)齒條的沖擊大，危害設(shè)備；三是傳統(tǒng)的升降機(jī)無(wú)超重保護(hù)功能，用戶(hù)無(wú)法知道機(jī)器所負(fù)載的重量，無(wú)法禁止升降機(jī)出現(xiàn)超載情況；五是傳統(tǒng)的升降機(jī)無(wú)升降行程測(cè)量保護(hù)功能，在升降機(jī)沖頂或沖底之前沒(méi)有限位減速保護(hù)措施。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)尚存在的上述弊端，本實(shí)用新型提出了一種風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]一種風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括但不限于變頻電機(jī)控制器CM566，手持式短距離遙控系統(tǒng)F21-1EB，報(bào)警器DL，急停開(kāi)關(guān)MX+FO，開(kāi)關(guān)電源ZL，升降機(jī)平臺(tái)有線(xiàn)控制器，遠(yuǎn)程控制器模塊IXD，高度測(cè)量系統(tǒng)SQ3，超載保護(hù)系統(tǒng)Tl，以及極限保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ2，監(jiān)控平臺(tái)，CM300通信控制卡，其中所述變頻電機(jī)控制器CM566控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行，通過(guò)所述監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)連接所述CM300通信卡或所述監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)GPRS連接所述CM300通信卡，所述CM300通信卡通過(guò)485通信連接所述變頻電機(jī)控制器CM566，所述變頻電機(jī)控制器CM566的頻率，高度，載重母線(xiàn)電壓等信息傳遞到所述監(jiān)控平臺(tái)上；當(dāng)所述變頻電機(jī)控制器CM566發(fā)生故障時(shí)，所述監(jiān)控平臺(tái)會(huì)自動(dòng)顯示故障信息，故障指示燈會(huì)變亮；所述監(jiān)控平臺(tái)也可以發(fā)送命令給所述變頻電機(jī)控制器CM566，控制所述變頻電機(jī)控制器CM566的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)監(jiān)控所述變頻電機(jī)控制器CM566的狀態(tài)及動(dòng)作從而實(shí)時(shí)監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)；用戶(hù)在剛安裝好機(jī)器和檢測(cè)機(jī)器的時(shí)候需要現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)察及遙控控制，所述手持無(wú)線(xiàn)遙控模塊在所述有線(xiàn)控制器的控制切換開(kāi)關(guān)打到遙控端時(shí)，會(huì)連接上機(jī)器里的無(wú)線(xiàn)遙控接收端，無(wú)線(xiàn)遙控接收端控制所述變頻電機(jī)控制器CM566的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用戶(hù)也可以站在設(shè)備的運(yùn)輸平臺(tái)上，通過(guò)所述有線(xiàn)控制器連接CM300通信卡監(jiān)控所述變頻電機(jī)控制器CM566的狀態(tài)；用戶(hù)可以通過(guò)所述有線(xiàn)控制器上的按鈕控制所述變頻電機(jī)控制器CM566的運(yùn)行，所述監(jiān)控平臺(tái)的液晶屏上顯示所述變頻電機(jī)控制器CM566的狀態(tài)，有故障時(shí)，所述有線(xiàn)控制器上的報(bào)警器會(huì)發(fā)出警報(bào)聲；系統(tǒng)中的編碼器連接在電機(jī)的減速機(jī)上，根據(jù)減速機(jī)的減速比和運(yùn)行周長(zhǎng)計(jì)算出每個(gè)脈沖的高度，并設(shè)置在所述變頻電機(jī)控制器CM566的功能碼上，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)將編碼器產(chǎn)生的高速脈沖傳輸?shù)剿鲎冾l電機(jī)控制器CM566上，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)計(jì)算出設(shè)備的實(shí)際高度，用戶(hù)可以在所述變頻電機(jī)控制器CM566上設(shè)置設(shè)備的最大高度，當(dāng)設(shè)備距離最大僅剩I米時(shí)，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)發(fā)出高度預(yù)警信號(hào)，當(dāng)設(shè)備距離最大僅剩0.5米時(shí)，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到0.5米/分，當(dāng)設(shè)備到達(dá)最大高度時(shí)，電機(jī)強(qiáng)制停止向上運(yùn)行；系統(tǒng)中的稱(chēng)重傳感器安裝在運(yùn)輸平臺(tái)下，構(gòu)架跟電子稱(chēng)的安裝構(gòu)架是一樣的，稱(chēng)重傳感器上產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過(guò)我們的稱(chēng)重變送器轉(zhuǎn)換成O?1V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳輸?shù)剿鲎冾l電機(jī)控制器CM566上，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)計(jì)算出設(shè)備的當(dāng)前載重量，用戶(hù)可以在所述變頻電機(jī)控制器CM566上設(shè)置設(shè)備的載重預(yù)警值和載重報(bào)警值，當(dāng)載重量大于載重預(yù)警值時(shí)，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)發(fā)出載重預(yù)警信號(hào)，允許用戶(hù)繼續(xù)運(yùn)行設(shè)備，當(dāng)載重量大于載重報(bào)警值時(shí)，所述變頻電機(jī)控制器CM566會(huì)發(fā)出載重報(bào)警信號(hào)，禁止用戶(hù)繼續(xù)運(yùn)行設(shè)備。此外，所述系統(tǒng)中還有所述極限保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ2，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到距離最高和最低處一米左右時(shí)，所述極限保護(hù)開(kāi)關(guān)會(huì)碰到限位觸點(diǎn)，產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，觸發(fā)所述變頻電機(jī)控制器CM566使電機(jī)低速運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備將要沖頂或觸底時(shí)，整個(gè)設(shè)備立即停止運(yùn)行。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果，一是遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以通過(guò)WIFI或GPRS連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)將各個(gè)主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)傳送到電腦上，用戶(hù)可以在電腦上同時(shí)監(jiān)控247臺(tái)主機(jī)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)分布式的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)人員也可以在電腦上查到主機(jī)運(yùn)行記錄；二是有線(xiàn)遙控方式面板操作，面板上有控制按鈕，通過(guò)航空插頭對(duì)接到主機(jī)上，面板上的液晶屏實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行高度及乘載重量，方便用戶(hù)使用；三是手持式無(wú)線(xiàn)遙控，用戶(hù)可以在地面上遙控升降機(jī)運(yùn)輸設(shè)備；超載保護(hù)，在操作手柄及電腦監(jiān)控平臺(tái)上都能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前所載的重量，分度值是0.1KG，當(dāng)所載重量超過(guò)重量預(yù)警值時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，當(dāng)超過(guò)重量報(bào)警值時(shí)升降機(jī)禁止運(yùn)行；四是高度保護(hù)，主機(jī)里有限位保護(hù)功能，每個(gè)脈沖的精度可達(dá)0.0OOlm/脈沖，當(dāng)主機(jī)碰到下限位，高度為O時(shí)，主機(jī)只能向上運(yùn)行，當(dāng)主機(jī)碰到上限位時(shí)，主機(jī)只能向下運(yùn)行，避免了主機(jī)沖頂或沖底的情況，保證了工作人員的安全；五是航空插頭對(duì)接，安裝方便快捷，避免安裝導(dǎo)致的故障，更安全穩(wěn)定；六是變頻電機(jī)控制器CM566，具有優(yōu)異的力矩控制性能，0.5Hz 180%啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，IK?15K載波頻率可依據(jù)負(fù)載特性自動(dòng)調(diào)整，直流制動(dòng)(制動(dòng)頻率:0.0Hz?最大頻率，制動(dòng)時(shí)間:0.0?36.0秒，制動(dòng)動(dòng)作電流值:0.0%?100.0% )，“挖土機(jī)”特性，對(duì)運(yùn)行期間轉(zhuǎn)矩自動(dòng)限制，可以大大減少結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)所受沖擊過(guò)大而加快齒輪齒條及制動(dòng)盤(pán)的磨損，從而保證了機(jī)械運(yùn)行可靠性和減少維護(hù)成本，具有標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置開(kāi)環(huán)抱閘控制程序，確保開(kāi)抱閘平穩(wěn)不溜車(chē)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抱閘信號(hào)，確保安全、可靠；七是監(jiān)控平臺(tái)，可以看到設(shè)備的運(yùn)行頻率、母線(xiàn)電壓、高度及重量等，也可以切換成10臺(tái)同時(shí)監(jiān)控顯示和設(shè)備狀態(tài)指示燈，也可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)遠(yuǎn)程修改，故障報(bào)警，保存故障記錄等，還有廣播控制、保存設(shè)備歷史運(yùn)行記錄等。
[0007]實(shí)用新型附圖
[0008]圖1是一種風(fēng)力發(fā)電塔筒除塵自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]具體實(shí)施例1
[0010]參考附圖1對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡釋。
[0011]參考附圖1，CM566為變頻電機(jī)控制器CM566 ;F21_1EB為手持式短距離遙控系統(tǒng)；DL是報(bào)警器；MX+FO為急停開(kāi)關(guān)，控制著系統(tǒng)的總電源；ZL為開(kāi)關(guān)電源，給電機(jī)抱閘和控制電路供電；LCD為升降機(jī)平臺(tái)上有線(xiàn)遙控器和一個(gè)內(nèi)嵌在電氣柜里面的遠(yuǎn)程控制器模塊，通過(guò)IXD上有線(xiàn)遙控器的切換按鈕控制變頻電機(jī)控制器CM566，變頻電機(jī)控制器CM566輸出驅(qū)動(dòng)電源控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速；SQ3高度測(cè)量系統(tǒng)和Tl超載保護(hù)系統(tǒng)，以及極限保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ2確保變頻電機(jī)控制器CM566在安全穩(wěn)定的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0012]監(jiān)控平臺(tái)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制變頻電機(jī)控制器CM566的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控平臺(tái)上的指示燈會(huì)