一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及推耙機(jī)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]推耙機(jī)廣泛用于港口散裝貨物的清艙、平艙工作，也可用于電廠、碼頭松散物料的推耙作業(yè)。推耙機(jī)在進(jìn)入船艙工作之前，一般是由塔吊將推耙機(jī)吊起，然后將推耙機(jī)放入船艙之中，在吊裝下降的過程中，塔吊工作人員無法具體判斷推耙機(jī)到船艙物料堆放處有多少距離，往往造成推耙機(jī)的硬著陸，對機(jī)器設(shè)備的壽命造成一定的損失，增加了推耙機(jī)的故障率。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
[0006]一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，包括推耙機(jī)，其特征是:所述推耙機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置有超聲波測距發(fā)射裝置，所述超聲波測距發(fā)射裝置通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置通信，所述超聲波測距發(fā)射裝置包括超聲波傳感器和Zigbee發(fā)射芯片，所述Zigbee發(fā)射芯片上連接有電源轉(zhuǎn)換電路一和電源轉(zhuǎn)換電路二。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置包括主控芯片AT89C52主芯片、LED報(bào)警電路、Zigbee接收芯片和數(shù)碼管顯示電路。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述Zigbee發(fā)射芯片采用芯片CC2430，所述超聲波傳感器接入Zigbee發(fā)射芯片的P0.7針腳。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述主控芯片AT89C52引腳32_39連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳21-24分別通過三極管Ql、Q2、Q3和Q4連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳1、4、8連接所述LED報(bào)警電路，所述主控芯片AT89C52引腳10和引腳11連接所述Zigbee接收芯片。
[0010]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電源轉(zhuǎn)換電路一的輸入電壓為12V，輸出電壓為5V，所述電源轉(zhuǎn)換電路二的輸入電壓為12V，輸出電壓為3.3V。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型通過在推耙機(jī)底部或者側(cè)面安裝超聲波測距裝置獲取推耙機(jī)距離船艙距離，借助于無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將超聲波測距裝置獲取的數(shù)據(jù)傳送給塔吊操作人員手持的便攜式距離顯示報(bào)警裝置，塔吊操作人員能實(shí)時(shí)的得到吊下的推耙機(jī)離船艙的距離，以此來決定塔吊的升降速度，避免了推耙機(jī)的硬著陸，避免了對推耙機(jī)使用壽命造成的損失，降低了推耙機(jī)的故障率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的原理方框圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的電源轉(zhuǎn)換電路一的電路圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的電源轉(zhuǎn)換電路二的電路圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的主控芯片AT89C52芯片的電路圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]參見圖1-圖4，本實(shí)用新型包括推耙機(jī)，所述推耙機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置有超聲波測距發(fā)射裝置，所述超聲波測距發(fā)射裝置通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置通信。
[0019]所述超聲波測距發(fā)射裝置包括超聲波傳感器和Zigbee發(fā)射芯片，所述Zigbee發(fā)射芯片上連接有電源轉(zhuǎn)換電路一和電源轉(zhuǎn)換電路二。
[0020]所述超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置包括主控芯片AT89C52主芯片、LED報(bào)警電路、Zigbee接收芯片和數(shù)碼管顯示電路。
[0021]所述Zigbee發(fā)射芯片采用芯片CC2430，所述超聲波傳感器接入Zigbee發(fā)射芯片的P0.7針腳。
[0022]所述主控芯片AT89C52引腳32_39連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳21-24分別通過三極管Q1、Q2、Q3和Q4連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳1、4、8連接所述LED報(bào)警電路，所述主控芯片AT89C52引腳10和引腳11連接所述Zigbee接收芯片。
[0023]所述電源轉(zhuǎn)換電路一的輸入電壓為12V，輸出電壓為5V，所述電源轉(zhuǎn)換電路二的輸入電壓為12V，輸出電壓為3.3V。
[0024]超聲波測距發(fā)射裝置安裝于推耙機(jī)之上，一般位于推耙機(jī)側(cè)面，以避免與地面接觸造成的對設(shè)備的損壞；有一個(gè)按鈕開關(guān)ST，此開關(guān)的開閉決定著該設(shè)備是否處于工作狀態(tài)，車載蓄電池為超聲波測距發(fā)射裝置供電，測距裝置通過按鈕開關(guān)與蓄電池相連。
[0025]超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置，為便攜式設(shè)備，由塔吊操作人員持有使用，采用外置天線式，由普通電池供電，面板上有LED顯示屏和LED指示燈，具有頻率搜索功能。此設(shè)備內(nèi)部有一個(gè)微控制器(MCU)，即主控芯片AT89C52，Zigbee接收芯片與該微控制器相連，LED顯示屏和LED報(bào)警電路與該微控制器的輸出端口相連，頻率搜索功能同樣由該控制器完成，LED報(bào)警電路包括3個(gè)指示燈，為紅、黃、綠顏色，上電之后，綠燈閃爍5秒，表示系統(tǒng)通訊正常，同時(shí)綠燈表示下降高度在安全范圍內(nèi)，可以以較快速度下降，黃燈為警戒高度，黃燈亮?xí)r，應(yīng)逐漸減慢下降速度，紅燈為危險(xiǎn)高度，需要極慢的速度下降，直至到達(dá)船艙地面。
[0026]不同的超聲波測距發(fā)射裝置設(shè)置為不同的發(fā)射頻率，而這些頻率發(fā)出的數(shù)據(jù)都可以被超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置所接收，借助于Zigbee技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)功能，即可以實(shí)現(xiàn)一臺超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置對應(yīng)多臺超聲波測距發(fā)射裝置，亦即一臺手持式的距離顯示報(bào)警設(shè)備對應(yīng)多臺推耙機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，包括推耙機(jī)，其特征是:所述推耙機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置有超聲波測距發(fā)射裝置，所述超聲波測距發(fā)射裝置通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置通信，所述超聲波測距發(fā)射裝置包括超聲波傳感器和Zigbee發(fā)射芯片，所述Zigbee發(fā)射芯片上連接有電源轉(zhuǎn)換電路一和電源轉(zhuǎn)換電路二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征是:所述超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置包括主控芯片AT89C52、LED報(bào)警電路、Zigbee接收芯片和數(shù)碼管顯示電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征是:所述Zigbee發(fā)射芯片和Zigbee接收芯片都采用芯片CC2430，所述超聲波傳感器接入Zigbee發(fā)射芯片的P0.7針腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征是:所述主控芯片AT89C52引腳32-39連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳21-24分別通過三極管Ql、Q2、Q3和Q4連接到所述數(shù)碼管顯示電路，所述主控芯片AT89C52引腳1、4、8連接所述LED報(bào)警電路，所述主控芯片AT89C52引腳10和引腳11連接所述Zigbee接收芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，其特征是:所述電源轉(zhuǎn)換電路一的輸入電壓為12V，輸出電壓為5V，所述電源轉(zhuǎn)換電路二的輸入電壓為12V，輸出電壓為3.3V。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種推耙機(jī)起吊作業(yè)落地防護(hù)控制系統(tǒng)，包括推耙機(jī)，其特征是：所述推耙機(jī)的側(cè)壁上設(shè)置有超聲波測距發(fā)射裝置，所述超聲波測距發(fā)射裝置通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與超聲波測距接收顯示報(bào)警裝置通信。本實(shí)用新型通過在推耙機(jī)底部或者側(cè)面安裝超聲波測距裝置獲取推耙機(jī)距離船艙距離，借助于無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，將超聲波測距裝置獲取的數(shù)據(jù)傳送給塔吊操作人員手持的便攜式距離顯示報(bào)警裝置，塔吊操作人員能實(shí)時(shí)的得到吊下的推耙機(jī)離船艙的距離，以此來決定塔吊的升降速度，避免了推耙機(jī)的硬著陸，避免了對推耙機(jī)使用壽命造成的損失，降低了推耙機(jī)的故障率。
【IPC分類】B66C13-44, B66C23-90, B66C13-16, B66C15-06
【公開號】CN204490381
【申請?zhí)枴緾N201420699811
【發(fā)明人】朱偉偉, 楊繼紅, 王生波
【申請人】山推工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年11月20日