一種軟管自動(dòng)排列機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種軟管自動(dòng)排列機(jī)械手，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，大量用于化妝品、醫(yī)藥以及食品等行業(yè)的軟管需要方向一致擺放到位，以便于后道工序的操作，但是，目前市場(chǎng)上排列軟管的方法是人工或半自動(dòng)化的，生產(chǎn)效率很低，需配備大量的人工來(lái)支撐生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本無(wú)法下降，市場(chǎng)得不到質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軟管自動(dòng)排列機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的一種軟管自動(dòng)排列機(jī)械手，它包含機(jī)架上料組、輸送識(shí)別組、取料機(jī)械手和電控裝置，機(jī)架上料組的后方設(shè)置有輸送識(shí)別組，輸送識(shí)別組的一端設(shè)置有取料機(jī)械手，輸送識(shí)別組上設(shè)置有電控裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上料組是由第一固定板、第二固定板、機(jī)架、第一提升板、第二提升板、連接塊、固定連接塊、鉸軸、連桿、曲柄、減速電機(jī)固定板、角鐵、第一滑軌、料倉(cāng)、護(hù)罩組成，第一固定板和第二固定板固定在機(jī)架上，且與水平面成一定的角度，第一提升板設(shè)置在第一固定板與第二固定板之間，且與第一固定板和第二固定板平行，第一提升板與第二提升板通過(guò)連接塊固接為一體，第一提升板的下側(cè)連接有固定連接塊，其上設(shè)置有鉸軸，連桿的兩端分別設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與其中一個(gè)鉸軸連接，另一個(gè)鉸軸固定于曲柄上，曲柄套裝在減速電機(jī)出力軸上，電機(jī)固定于減速電機(jī)固定板上，減速電機(jī)固定板與機(jī)架通過(guò)螺絲固定連接，第一提升板的兩側(cè)平行設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌通過(guò)角鐵與機(jī)架相連，機(jī)架的上端設(shè)置有料倉(cāng)，料倉(cāng)上裝設(shè)有護(hù)罩。
[0006]作為優(yōu)選，所述的料倉(cāng)底部為斜坡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使軟管向工作部方向滾落。
[0007]作為優(yōu)選，所述的輸送識(shí)別組是由支架、輸送帶、輸送減速機(jī)、識(shí)別裝置和護(hù)邊組成，支架上設(shè)置有輸送帶，輸送帶的一端設(shè)置有輸送減速機(jī)，輸送帶的另一端設(shè)置有識(shí)別裝置，輸送帶上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)護(hù)邊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的識(shí)別裝置是由調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)底板、氣缸、阻擋板、光纖支架、光纖組成，調(diào)節(jié)板固定在調(diào)節(jié)底板上，氣缸固定在調(diào)節(jié)板上，阻擋板固定在氣缸上，光纖支架與調(diào)節(jié)板連接，光纖支架上設(shè)置有光纖，輸送機(jī)將軟管輸送至識(shí)別裝置處，一組光纖用于無(wú)料的判斷，檢測(cè)有料后，輸送機(jī)停止，若無(wú)料一直工作直至有料，另一組用于軟管正反的判別，軟管有注肩一側(cè)可以進(jìn)入阻擋板的臺(tái)階處，對(duì)光纖進(jìn)行阻擋，若反方向則無(wú)信號(hào)，氣缸的動(dòng)作發(fā)生取料機(jī)械手中真空吸盤(pán)吸料的同時(shí)或略偏后。
[0009]作為優(yōu)選，所述的取料機(jī)械手是由底板、減速機(jī)固定板、第二滑軌、擺臂、擺臂支座、齒條固定板、齒條、擺臂轉(zhuǎn)軸、同步輪固定軸、同步輪、鎖緊塊、同步帶、張緊輪、偏心輪、銷軸、上下調(diào)節(jié)板、橫向調(diào)節(jié)固定桿、橫向調(diào)節(jié)板、氣缸固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(pán)固定塊、真空吸盤(pán)、減速機(jī)組成，底板上安裝有減速機(jī)固定板、第二滑軌、擺臂、擺臂支座，第二滑軌上裝設(shè)有齒條固定板，齒條固定在齒條固定板上，齒條與齒條機(jī)械相配合，擺臂支座穿設(shè)有擺臂轉(zhuǎn)軸，擺臂轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)孔穿裝有同步輪固定軸，同步輪固定軸的一端固定有同步輪，另一端固定有鎖緊塊，另一個(gè)同步輪固定在擺臂支座上，兩個(gè)同步輪之間通過(guò)同步帶連接，同步帶上設(shè)置有張緊輪，減速機(jī)的出力軸固定偏心輪，偏心輪配裝有銷軸，銷軸的一端與齒條固定板的槽孔相配合，鎖緊塊上裝設(shè)有上下調(diào)節(jié)板，上下調(diào)節(jié)板與橫向調(diào)節(jié)固定桿固定連接，橫向調(diào)節(jié)固定桿上裝有橫向調(diào)節(jié)板，橫向調(diào)節(jié)板通過(guò)氣缸固定板連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接有吸盤(pán)固定塊，吸盤(pán)固定塊的下方設(shè)置有真空吸盤(pán)，減速機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，銷軸在齒條固定板內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條固定板在第二滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪齒條傳遞給擺臂繞擺臂轉(zhuǎn)軸的往復(fù)擺動(dòng)，同步輪與同步帶配合可以保持在擺臂擺動(dòng)時(shí)，吸盤(pán)固定塊始終保持水平方向不變。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，不僅能夠自動(dòng)整理排列凌亂的軟管，使得軟管的排列方式得到很精確的梳理，還能徹底代替了人工操作，大大降低了成本，具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)架上料組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型中機(jī)架上料組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型中輸送識(shí)別組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型中識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型中取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型中取料機(jī)械手的工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1-機(jī)架上料組；1-1-第一固定板；1-2-第二固定板；1-3-機(jī)架；1_4_第一提升板；1_5_第二提升板；1_6_連接塊；1-7_固定連接塊；1-8_鉸軸；1_9_連桿；1_10_曲柄1-11-減速電機(jī)固定板；1-12_角鐵；1_13_第一滑軌；1-14_料倉(cāng)；1_15_護(hù)罩；2_輸送識(shí)別組；2_1_支架；2_2_輸送帶；2_3_輸送減速機(jī)；2_4_識(shí)別裝置；2_4_1_調(diào)節(jié)板；2_4_2_調(diào)節(jié)底板；2-4-3_氣缸；2-4-4_阻擋板；2-4-5_光纖支架；2_4_6-光纖；2_5_護(hù)邊；3_取料機(jī)械手；3-1_底板；3-2_減速機(jī)固定板；3-3_第二滑軌；3-4_擺臂；3_5_擺臂支座；3_6_齒條固定板；3_7_齒條；3_8_擺臂轉(zhuǎn)軸；3_9_同步輪固定軸；3_10_同步輪；3_11_鎖緊塊；3-12-同步帶；3-13_張緊輪；3-14_偏心輪；3_15_銷軸；3_16_上下調(diào)節(jié)板；3_17_橫向調(diào)節(jié)固定桿；3-18_橫向調(diào)節(jié)板；3-19_氣缸固定板；3-20_旋轉(zhuǎn)氣缸；3_21_吸盤(pán)固定塊；3_22_真空吸盤(pán)；3_23_減速機(jī)；4_電控裝置。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]如圖1-圖8所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機(jī)架上料組1、輸送識(shí)別組2、取料機(jī)械手3和電控裝置4，機(jī)架上料組I的后方設(shè)置有輸送識(shí)別組2，輸送識(shí)別組2的一端設(shè)置有取料機(jī)械手3，輸送識(shí)別組2上設(shè)置有電控裝置4。
[0022]其中，所述的機(jī)架上料組I是由第一固定板1-1、第二固定板1-2、機(jī)架1-3、第一提升板1-4、第二提升板1-5、連接塊1-6、固定連接塊1-7、鉸軸1-8、連桿1_9、曲柄1_10、減速電機(jī)固定板1-11、角鐵1-12、第一滑軌1-13、料倉(cāng)1-14、護(hù)罩1_15組成，第一固定板1_1和第二固定板1-2固定在機(jī)架1-3上，且與水平面成一定的角度，第一提升板1-4設(shè)置在第一固定板1-1與第二固定板1-2之間，且與第一固定板1-1和第二固定板1-2平行，第一提升板1-4與第二提升板1-5通過(guò)連接塊1-6固接為一體，第一提升板1-4的下側(cè)連接有固定連接塊1-7，其上設(shè)置有鉸軸1-8，連桿1-9的兩端分別設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與其中一個(gè)鉸軸1-8連接，另一個(gè)鉸軸1-8固定于曲柄1-10上，曲柄1-10套裝在減速電機(jī)出力軸上，電機(jī)固定于減速電機(jī)固定板1-11上，減速電機(jī)固定板1-11與機(jī)架1-3通過(guò)螺絲固定連接，第一提升板1-4的兩側(cè)平行設(shè)置有第一滑軌1-13，第一滑軌1-13通過(guò)角鐵1-12與機(jī)架1-3相連，機(jī)架1-3的上端設(shè)置有料倉(cāng)1-14，料倉(cāng)1-14上裝設(shè)有護(hù)罩1_15 ;所述的料倉(cāng)1-14底部為斜坡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使軟管向工作部方向滾落；所述的輸送識(shí)別組2是由支架2-1、輸送帶2-2、輸送減速機(jī)2-3、識(shí)別裝置2-4和護(hù)邊2_5組成，支架2_1上設(shè)置有輸送帶2-2，輸送帶2-2的一端設(shè)置有輸送減速機(jī)2-3，輸送帶2-2的另一端設(shè)置有識(shí)別裝置2_4，輸送帶2-2上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)護(hù)邊2-5 ;所述的識(shí)別裝置2-4是由調(diào)節(jié)板2-4-1、調(diào)節(jié)底板
2-4-2、氣缸2-4-3、阻擋板2-4-4、光纖支架2_4_5、光纖2_4_6組成，調(diào)節(jié)板2_4_1固定在調(diào)節(jié)底板2-4-2上，氣缸2-4-3固定在調(diào)節(jié)板2-4-1上，阻擋板2_4_4固定在氣缸2_4_3上，光纖支架2-4-5與調(diào)節(jié)板2-4-1連接，光纖支架2-4-5上設(shè)置有光纖2_4_6，輸送機(jī)將軟管輸送至識(shí)別裝置2-4處，一組光纖2-4-6用于無(wú)料的判斷，檢測(cè)有料后，輸送機(jī)停止，若無(wú)料一直工作直至有料，另一組用于軟管正反的判別，軟管有注肩一側(cè)可以進(jìn)入阻擋板2-4-4的臺(tái)階處，對(duì)光纖進(jìn)行阻擋，若反方向則無(wú)信號(hào)，氣缸的動(dòng)作發(fā)生取料機(jī)械手中真