分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽能電池封裝加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是太陽能封裝輔助設(shè)備片盒的回傳裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備上，電池片盒的輸出一般都是設(shè)備將片盒傳送到固定的位置，然后給出信號(hào)，由操作員人工進(jìn)行取出。這種方式成本最低，但是存在以下不足:
[0003]1.輸入輸出是共軌設(shè)計(jì)，輸入和輸出是同一個(gè)傳送帶，也就是說只采用單軌水平傳輸，在軌道的末端采用擋板阻擋空盒，由于單軌較長，故設(shè)備占用空間大，并且容置空盒的工位容量??；
[0004]2.空盒積累快，機(jī)械手取片的位置又是固定的，空盒累積到一定程度就會(huì)占用取片工位，造成設(shè)備報(bào)警和停機(jī)可能性變高；
[0005]3.片盒放入和空盒取出在不同操作位置，需要操作員一直投放注意力在片盒輸出工位，占用了精力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)【背景技術(shù)】存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用輸入輸出采用不同傳送帶的分軌設(shè)計(jì)，空盒容量大，簡單可靠，免維護(hù)的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:在上料軌道旁設(shè)有回傳軌道，在上料軌道和回傳軌道之間設(shè)有搬運(yùn)軌道，所述搬運(yùn)軌道上設(shè)有搬運(yùn)裝置；所述搬運(yùn)裝置與回傳軌道滑動(dòng)連接，并由搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置沿搬運(yùn)軌道在上料軌道輸出端和回傳軌道輸入端往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述回傳軌道包括支架，所述支架上相對(duì)設(shè)有兩組滾輪組，兩組所述滾輪組之間設(shè)有間隙。
[0009]優(yōu)選的，所述回傳軌道傾斜設(shè)置，且靠近搬運(yùn)裝置的一端較高。這樣，無須外力，空盒在搬運(yùn)至回傳軌道的輸入端后可在自身的重力作用下回傳。
[0010]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)軌道兩端設(shè)有用于監(jiān)測搬運(yùn)裝置上是否有空盒的空盒位置檢測傳感器。這樣，在上料軌道的輸出端處，通過空盒位置檢測傳感器監(jiān)測空盒是否到達(dá)搬運(yùn)搬運(yùn)裝置的指定位置，然后給出可以搬運(yùn)的信號(hào)；在回傳軌道的輸入端，通過空盒位置檢測傳感器檢測空盒是否離開搬運(yùn)裝置，然后給出可以返回初始位置一一上料軌道輸出端的信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)軌道兩端還設(shè)有限位裝置，用于搬運(yùn)裝置的限位，防止搬運(yùn)裝置滑落和錯(cuò)過搬運(yùn)工位。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述回傳軌道位于上料軌道的正下方，所述搬運(yùn)裝置做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)裝置包括與搬運(yùn)軌道滑動(dòng)連接的機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有承載空盒的搬運(yùn)滑輥組；所述搬運(yùn)滑輥組的寬度小于回傳軌道的寬度，且可置于回傳軌道容置所述搬運(yùn)滑輥組的間隙內(nèi)。這樣，搬運(yùn)裝置滑落至搬運(yùn)工位的回傳位置時(shí)，空盒兩端接觸回傳軌道并與搬運(yùn)裝置分離，空盒回傳。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)座上兩相對(duì)面還設(shè)有空盒限位架，所述空盒限位架位于所述搬運(yùn)滑輥組上方。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:采用分軌式設(shè)計(jì)，空的片盒移出設(shè)備時(shí)不會(huì)對(duì)進(jìn)料傳送產(chǎn)生影響，空盒容量更大，是普通的兩倍；充分利用了空間，減小了設(shè)備占用的空間；空的片盒在回傳軌道上的移動(dòng)是被動(dòng)式，靠自重在回傳軌道上滑行，簡單可靠，免維護(hù)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]上料軌道1、回傳軌道2、搬運(yùn)軌道3、搬運(yùn)裝置4、空盒位置檢測傳感器5、限位裝置6、片盒7上料傳感器8、空盒傳感器9 ；
[0018]其中:支架2.1、滾輪組2.2、間隙2.3、機(jī)座4.1、搬運(yùn)滑輥組4.2、空盒限位架4.3。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，在上料軌道I旁設(shè)有回傳軌道2，在上料軌道I和回傳軌道2之間設(shè)有搬運(yùn)軌道3，所述搬運(yùn)軌道3上設(shè)有搬運(yùn)裝置4;所述搬運(yùn)裝置4與回傳軌道2滑動(dòng)連接，并由搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置4沿回搬運(yùn)軌道3在上料軌道I輸出端和回傳軌道2輸入端往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述回傳軌道2包括支架2.1，所述支架2.1上相對(duì)設(shè)有兩組滾輪組2.2，兩組所述滾輪組2.2之間設(shè)有間隙2.3。優(yōu)選的，所述回傳軌道2傾斜設(shè)置，且靠近搬運(yùn)裝置4的一端較高，這樣，無須外力，空盒在搬運(yùn)至回傳軌道2的輸入端后可在自身的重力作用下回傳。
[0020]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)軌道3兩端設(shè)有用于監(jiān)測搬運(yùn)裝置4上是否有空盒的空盒位置檢測傳感器5。這樣，在上料軌道I的輸出端處，通過空盒位置檢測傳感器5監(jiān)測空盒是否到達(dá)搬運(yùn)搬運(yùn)裝置4的指定位置，然后給出可以搬運(yùn)的信號(hào)；在回傳軌道2的輸入端，通過空盒位置檢測傳感器4檢測空盒是否離開搬運(yùn)裝置，然后給出可以返回初始位置一一上料軌道輸I出端的信號(hào)。
[0021]優(yōu)選的，所述搬運(yùn)軌道3兩端還設(shè)有限位裝置6，用于搬運(yùn)裝置4的限位，防止搬運(yùn)裝置4滑落和錯(cuò)過搬運(yùn)工位。
[0022]作為優(yōu)選方案，所述回傳軌道2位于上料軌道I的正下方，所述搬運(yùn)裝置4做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述搬運(yùn)裝置4包括與搬運(yùn)軌道3滑動(dòng)連接的機(jī)座4.1，所述機(jī)座4.1上設(shè)有承載空盒的搬運(yùn)滑輥組4.2 ;所述搬運(yùn)滑輥組4.2的寬度小于回傳軌道2的寬度，且可置于回傳軌道2容置所述搬運(yùn)滑輥組4.2的間隙2.3內(nèi)。這樣，搬運(yùn)裝置4滑落至搬運(yùn)工位的回傳位置時(shí)，空盒兩端接觸回傳軌道2并與搬運(yùn)裝置4分離，空盒回傳。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)座4.1上兩相對(duì)面還設(shè)有空盒限位架4.3，所述空盒限位架4.3位于所述搬運(yùn)滑輥組4.2上方。
[0023]本實(shí)用新型工作過程如下:
[0024]裝有太陽能電池片的片盒7在上料軌道I上運(yùn)動(dòng)至上料工位，上料工位上的上料傳感器8發(fā)出信號(hào)，上料機(jī)器人收到裝有太陽能電池片的片盒7到位的信號(hào)后，開始取片上料；片盒7取空后，空盒傳感器9發(fā)出信號(hào)，下一裝載有太陽能電池片的片盒7再運(yùn)行到上料工位開始上料；空的片盒7在上料軌道I的推動(dòng)下運(yùn)行至上料軌道的末端一一輸出端，并被上料軌道I推送到搬運(yùn)滑軌組4.2上，空盒位置檢測傳感器5檢測到片盒7到位后，發(fā)出信號(hào)，搬運(yùn)裝置4垂直向下運(yùn)動(dòng)至回傳軌道2的輸入端，搬運(yùn)滑軌組4.2落入間隙2.3中，片盒7與滾輪組2.2接觸，由于回傳軌道2傾斜設(shè)置，片盒7在自身的重力作用下滑動(dòng)回傳至填裝太陽能電池片的工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:在上料軌道旁設(shè)有回傳軌道，在上料軌道和回傳軌道之間設(shè)有搬運(yùn)軌道，所述搬運(yùn)軌道上設(shè)有搬運(yùn)裝置；所述搬運(yùn)裝置與回傳軌道滑動(dòng)連接，并由搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置沿搬運(yùn)軌道在上料軌道輸出端和回傳軌道輸入端往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述回傳軌道傾斜設(shè)置，且靠近搬運(yùn)裝置的一端較高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)軌道兩端設(shè)有用于監(jiān)測搬運(yùn)裝置上是否有空盒的空盒位置檢測傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)軌道兩端還設(shè)有限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述回傳軌道位于上料軌道的正下方，所述搬運(yùn)裝置做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述回傳軌道包括支架，所述支架上相對(duì)設(shè)有兩組滾輪組，兩組所述滾輪組之間設(shè)有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括與搬運(yùn)軌道滑動(dòng)連接的機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有承載空盒的搬運(yùn)滑輥組；所述搬運(yùn)滑輥組的寬度小于回傳軌道的寬度，且可置于回傳軌道容置所述搬運(yùn)滑輥組的間隙內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，其特征在于:所述機(jī)座上兩相對(duì)面還設(shè)有空盒限位架，所述空盒限位架位于所述搬運(yùn)滑輥組上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種分軌被動(dòng)式片盒回傳裝置，在上料軌道旁設(shè)有回傳軌道，在上料軌道和回傳軌道之間設(shè)有搬運(yùn)軌道，所述搬運(yùn)軌道上設(shè)有搬運(yùn)裝置；所述搬運(yùn)裝置與回傳軌道滑動(dòng)連接，并由搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置沿搬運(yùn)軌道在上料軌道輸出端和回傳軌道輸入端往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用分軌式設(shè)計(jì)，空的片盒移出設(shè)備時(shí)不會(huì)對(duì)進(jìn)料傳送產(chǎn)生影響，空盒容量更大，是普通的兩倍；充分利用了空間，減小了設(shè)備占用的空間；空的片盒在回傳軌道上的移動(dòng)是被動(dòng)式，靠自重在回傳軌道上滑行，簡單可靠，免維護(hù)。
【IPC分類】B65G47-52, H01L21-68, B65G43-08
【公開號(hào)】CN204508150
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420853650
【發(fā)明人】吳建勛, 桂江虹, 楊鐵臣, 余輝, 肖宇翔, 周煒
【申請(qǐng)人】武漢開銳智能設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日