一種圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子行業(yè)的生產(chǎn)中，包含大量塑膠模切件，片狀的塑膠件采用圓刀機(jī)來做，傳統(tǒng)的收集方式是采用手工方式收集，這種方式一方面收集不便，特別是上面帶膠的產(chǎn)品，容易粘在一起，直接導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，另一方面收集效率很低，它需要人不停的在設(shè)備前面不斷的拾取或者剝離，這樣需要很多的人工去操作。
[0003]基于目前這種狀況，我們發(fā)明了圓刀機(jī)皮帶輸送裝置，這種裝置實(shí)現(xiàn)了與圓刀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接和電器方面的聯(lián)機(jī)操作，這種裝置通過輸送機(jī)構(gòu)很方便的將模切件從圓刀機(jī)上自動夾取出來，有序的輸送至圓刀機(jī)之外然后疊在一起，這種方式一方面不會打亂料的方向，可以整齊的排列，另一方面大大提高了收集效率，節(jié)省了人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾取輸送方式不僅可用于塑料件，可以適用于任何規(guī)則的片料，具有廣泛的應(yīng)用場合的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，包括圓刀機(jī)與該圓刀機(jī)配合安裝的圓刀皮帶輸送裝置，所述圓刀機(jī)上設(shè)有圓刀機(jī)齒輪，所述圓刀皮帶輸送裝置包括安裝板、電控柜、立裝板、上皮帶、齒輪編碼、第一張緊輪、上皮帶輪、下皮帶、伺服馬達(dá)和一下皮帶輪，所述安裝板位于立裝板的后端面，所述電控柜安裝于安裝板的右側(cè)面，所述上皮帶、第一張緊輪、上皮帶輪、下皮帶、伺服馬達(dá)和下皮帶輪均安裝于立裝板的前端面上，所述上皮帶安裝于上皮帶輪的上端，所述第一張緊輪安裝于上皮帶輪的外側(cè)端，上皮帶穿過第一張緊輪底部，所述下皮帶安裝于下皮帶輪上，伺服馬達(dá)安裝于上皮帶于下皮帶之間的立裝板上，下皮帶輪通過交叉圓帶傳動方式驅(qū)動上皮帶輪。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒輪編碼器與圓刀機(jī)齒輪嚙合。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述立裝板的前端面還安裝有一收集盒，所述收集盒安裝于上皮帶與下皮帶的底部，所述收集盒固定安裝于立裝板的固定桿上。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服馬達(dá)和下皮帶輪、上皮帶輪間通過外齒輪嚙合傳動。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下皮帶上安裝有第二張緊輪，第二張緊輪的一端固定安裝于立裝板上。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上皮帶與下皮帶的兩端均安裝于一滾軸上，所述滾軸安裝于一機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架安裝于立裝板上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器獲取信號的方式，可以很方便的獲取圓刀機(jī)的工作速度，而獲取的旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號，直接可以控制伺服電機(jī)，通過伺服驅(qū)動器的電子齒輪比的修改，可以設(shè)定一個最優(yōu)的匹配速度，且夾取輸送方式不僅可用于塑料件，可以適用于任何規(guī)則的片料，具有廣泛的應(yīng)用場合。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的圓刀皮帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的圓刀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0016]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0017]如圖1和圖2所示，圓刀安裝板I將圓刀皮帶輸送裝置103固定在圓刀機(jī)101上，立裝板3用于固定上皮帶4、張緊輪6、上皮帶輪7、下皮帶8、伺服馬達(dá)9、下皮帶輪10、收集料盒11。上皮帶4，通過上皮帶輪7的旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動上皮帶4進(jìn)行逆時針或者順時針動作。下皮帶8通過下皮帶輪10的旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動下皮帶8進(jìn)行順時針或者逆時針動作。伺服馬達(dá)9提供上皮帶輪7和下皮帶輪10的動力，伺服馬達(dá)9通過齒輪嚙合方式驅(qū)動下皮帶輪9，而下皮帶輪9通過交叉圓帶傳動方式驅(qū)動上皮帶輪7。齒輪編碼器5與圓刀機(jī)齒輪102嚙合，當(dāng)圓刀機(jī)101工作時，就會帶動齒輪編碼器5旋轉(zhuǎn)，從而獲取到圓刀機(jī)101的速度脈沖信息。收集料盒11用于收集輸送出來的料。
[0018]如上所述:我們面向圖1方向看，當(dāng)伺服馬達(dá)9逆時針旋轉(zhuǎn)時，由于伺服馬達(dá)9和下皮帶輪10通過外齒輪嚙合傳動，則下皮帶輪10順時針運(yùn)動，從而驅(qū)動下皮帶8順時針輸送，在與上皮帶4的接觸面看來，方向是從左到右。當(dāng)伺服馬達(dá)9逆時針旋轉(zhuǎn)時，由于伺服馬達(dá)9和下皮帶輪10通過外齒輪嚙合傳動，則下皮帶輪10順時針運(yùn)動，從而驅(qū)動下皮帶8順時針輸送，而上皮帶輪7通過交叉圓刀與下皮帶輪10傳動，因此，上皮帶輪7則逆時針運(yùn)動，從而驅(qū)動上皮帶4逆時針輸送，在與下皮帶8的解出來看來，方向也是從左向右，這樣上皮帶4與下皮帶8實(shí)現(xiàn)了貼合運(yùn)動，需要注意的一點(diǎn)是，上皮帶4與下皮帶8的速度必須相等，這樣就不會相互滑動。
[0019]如上所述:伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)，我們是通過齒輪編碼器5獲取的編碼器脈沖信號，進(jìn)行電子齒輪比的設(shè)定方式來控制伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)速度，這個速度直接匹配圓刀機(jī)101。
[0020]以上所述的兩條皮帶貼合輸送的方式，一方面，這種方式很方便的將片料夾住，保證片料的方向的一致性，另一方面，這種方式可以提供夾取的動力，直接可以將片料從圓刀機(jī)夾取下來。下面的一條皮帶與電機(jī)通過齒輪直接驅(qū)動，上面的一條皮帶與下面的一條皮帶驅(qū)動輪通過反向的圓帶傳動，當(dāng)電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，下面的一條皮帶將順時針輸送，上面的一條皮帶將逆時針輸送，而在兩條皮帶的貼合處便是同一個方向輸送。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:包括圓刀機(jī)與該圓刀機(jī)配合安裝的圓刀皮帶輸送裝置，所述圓刀機(jī)上設(shè)有圓刀機(jī)齒輪，所述圓刀皮帶輸送裝置包括安裝板、電控柜、立裝板、上皮帶、齒輪編碼、第一張緊輪、上皮帶輪、下皮帶、伺服馬達(dá)和一下皮帶輪，所述安裝板位于立裝板的后端面，所述電控柜安裝于安裝板的右側(cè)面，所述上皮帶、第一張緊輪、上皮帶輪、下皮帶、伺服馬達(dá)和下皮帶輪均安裝于立裝板的前端面上，所述上皮帶安裝于上皮帶輪的上端，所述第一張緊輪安裝于上皮帶輪的外側(cè)端，上皮帶穿過第一張緊輪底部，所述下皮帶安裝于下皮帶輪上，伺服馬達(dá)安裝于上皮帶于下皮帶之間的立裝板上，下皮帶輪通過交叉圓帶傳動方式驅(qū)動上皮帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:所述齒輪編碼器與圓刀機(jī)齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:所述立裝板的前端面還安裝有一收集盒，所述收集盒安裝于上皮帶與下皮帶的底部，所述收集盒固定安裝于立裝板的固定桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:所述伺服馬達(dá)和下皮帶輪、上皮帶輪間通過外齒輪嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:所述下皮帶上安裝有第二張緊輪，第二張緊輪的一端固定安裝于立裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，其特征在于:所述上皮帶與下皮帶的兩端均安裝于一滾軸上，所述滾軸安裝于一機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架安裝于立裝板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓刀機(jī)皮帶輸送的裝置，包括圓刀機(jī)與該圓刀機(jī)配合安裝的圓刀皮帶輸送裝置，所述圓刀機(jī)上設(shè)有圓刀機(jī)齒輪，所述圓刀皮帶輸送裝置包括安裝板、電控柜、立裝板、上皮帶、齒輪編碼、第一張緊輪、上皮帶輪、下皮帶、伺服馬達(dá)和一下皮帶輪，所述安裝板位于立裝板的后端面，所述電控柜安裝于安裝板的右側(cè)面，所述上皮帶安裝于上皮帶輪的上端。本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)編碼器獲取信號的方式，可以很方便的獲取圓刀機(jī)的工作速度，而獲取的旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號，直接可以控制伺服電機(jī)，通過伺服驅(qū)動器的電子齒輪比的修改，可以設(shè)定一個最優(yōu)的匹配速度，且夾取輸送方式不僅可用于塑料件，可以適用于任何規(guī)則的片料，具有廣泛的應(yīng)用場合。
【IPC分類】B65H29-04
【公開號】CN204508368
【申請?zhí)枴緾N201520071096
【發(fā)明人】曹鮮紅
【申請人】深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月30日