擺桿式液壓開門機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電梯技術領域，尤其涉及一種擺桿式液壓開門機。
【背景技術】
[0002]開門機是用于控制電梯轎廂門打開或關閉的重要組件，傳統(tǒng)電梯門機都是采用電器驅(qū)動，帶動輪傳動，結(jié)構(gòu)較復雜，驅(qū)動力小且不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生故障，一旦門機產(chǎn)生故障，電梯便無法正常工作，出現(xiàn)無法關閉或打開，或無法完全關閉或打開的現(xiàn)象，嚴重時可能會產(chǎn)生安全事故。為了簡化電梯開門的結(jié)構(gòu)，增加驅(qū)動力，提高電梯的安全可靠性，本專利研宄了擺桿式液壓開門機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種擺桿式液壓開門機，可以解決上述現(xiàn)有技術問題的一個或多個。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種擺桿式液壓開門機，包括兩塊掛門板、兩根擺桿、門頭板、液壓系統(tǒng)、連桿座、連桿、導向板和門機架，兩塊掛門板上均設有滾輪，導向板設于其中一塊掛門板上，門頭板、液壓系統(tǒng)和連桿座均設于門機架上，門頭板位于門機架底部，與掛門板相對應，并設有與滾輪相匹配的軌道，連桿座位于門機架頂部，連桿安裝在連桿座上，兩個擺桿上端分別與連桿兩端活動連接，下端分別固定在兩塊掛門板上，液壓系統(tǒng)包括開門油缸、調(diào)速閥和液壓站，均通過油管相連通，開門油缸位于連桿下方，開門油缸兩端分別與兩根擺桿的中間部分相連接，調(diào)速閥位于門機架一側(cè)，與導向板相抵接。
[0005]本實用新型的有益效果是:使用時，門機架安裝在轎廂頂上，兩塊掛門板分別安裝在兩扇轎門頂部，擺桿下端固定在掛門板上，開門時，開門油缸將兩根擺桿往外側(cè)推動，帶動掛門板，隨之帶動轎門打開；關門時，開門油缸將兩根擺桿往內(nèi)側(cè)拉動，帶動掛門板，隨之帶動轎門關閉，并可通過調(diào)速閥和調(diào)壓導向板的配合使調(diào)節(jié)開門油缸的進油和排油速度，進而調(diào)節(jié)擺桿的運動速度，兩根擺桿的上端與連桿兩端活動連接，可根據(jù)擺桿的運動方向自動旋轉(zhuǎn)角度，擺桿自動平衡角度，減少部件扭曲變形的可能性，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且驅(qū)動力大，調(diào)速平穩(wěn)，易調(diào)節(jié)，能克服由于風力及其他外力的作用，減少門機故障，工作安全可靠。
[0006]在一些實施方式中，擺桿式液壓開門機還包括導向鍵，導向鍵安裝在連桿座上，與連桿對應，連桿由連板和套筒焊接而成，套筒位于連板中間部分，開設有桿座連接孔和導向槽，并通過桿座連接孔套設在連桿座上，所述導向鍵置于導向槽內(nèi)，連板兩端開設有擺桿連接孔，兩根擺桿上端開設有與擺桿連接孔相匹配的連桿連接孔和活動槽，兩根擺桿的上端通過活動槽套設在連板兩端上，并通過連桿連接孔與連板活動連接。連桿座通過套筒與連桿的中間部分固定連接，當擺桿運動所產(chǎn)生的對連桿的反作用力可均勻分配在連桿兩側(cè)，避免斷桿的可能性，導向鍵使連桿座和連桿之間產(chǎn)生一個扭矩，則連桿不會在連桿座上出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況，兩根擺桿的上端套設在連板的兩端，擺桿運動時，連桿可在活動槽內(nèi)活動。
[0007]在一些實施方式中，開門油缸包括缸筒、兩個相背而設的活塞、兩根活塞桿和缸蓋，缸蓋封住缸筒兩端，活塞置于缸筒內(nèi)腔，兩根活塞桿內(nèi)端分別固定在兩個活塞上，外端穿過缸蓋伸出缸筒外，并分別與兩根擺桿中間部分相連接，缸筒的兩端及中間部分開設有油孔，油孔均通過油管與液壓站相連通。液壓油從缸筒中間的油孔進入，推動活塞及活塞桿往外運動，推動擺桿往外側(cè)運動，打開轎門，液壓油從缸筒兩端的油孔進入，推動活塞及活塞桿往內(nèi)側(cè)運動，推動擺桿往內(nèi)側(cè)運動，關閉轎門，運動簡單，且液壓油缸運作平穩(wěn)，不易出故障。
[0008]在一些實施方式中，活塞桿外端設有連接頭，連接頭開設有銷孔，擺桿中間部分開設有與銷孔相匹配的活塞桿連接孔，并通過活塞桿連接孔與連接頭相連接。如此，可通過連接頭使活塞桿與擺桿中間部分穩(wěn)固連接，若連接頭損壞，可直接更換連接頭，無需更換活塞桿，節(jié)省使用材料，且維修方便。
[0009]在一些實施方式中，液壓站包括油箱、液壓泵、電動機、溢流閥和電磁換向閥，油箱、液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、電磁換向閥與開門油缸依次通過油管相連通，電動機與液壓泵相連接。如此，液壓油可從油箱流入開門油缸，通過溢流閥控制液壓油的流量和壓力，通過電磁換向閥調(diào)節(jié)液壓油從缸筒兩端油孔進油或從中間的油孔進油，從而控制轎門關閉或打開。
[0010]在一些實施方式中，導向板的中間部分為水平面，兩側(cè)設有傾斜面，水平面高于傾斜面，調(diào)速閥的閥芯與導向板曲面相對應。如此，調(diào)速閥沿著導向板的傾斜面向上運動時，推動閥心向上，使調(diào)速閥開口加大，開門或關門加速，在水平面時速度平穩(wěn)，調(diào)速閥沿導向板的傾斜面向下運動時，調(diào)速閥開口減小，開門或關門減速，調(diào)速閥運動至傾斜面底部，開門或關門到位。
[0011]在一些實施方式中，擺桿式液壓開門機還包括與液壓站電性連接的第一行程開關和第二行程開關，第一行程開關設于門機架外側(cè)，轎門全開時，與其中一根擺桿相抵觸，第二行程開關設于門機架中間部分，轎門全關時，與其中一根擺桿相抵觸。行程開關控制電磁換向閥及溢流閥，擺桿抵觸第一行程開關時，電磁換向閥e方向及溢流閥斷電，開門停止；擺桿抵觸第二行程開關時，電磁換向閥f方向及溢流閥通電，關門停止。
[0012]本實用新型的工作原理是:待機時，電動機打開，液壓泵壓油，經(jīng)溢流閥低壓回流至油箱，液壓系統(tǒng)待機，調(diào)速閥的開口最小，當電磁換向閥e方向和溢流閥通電時，液壓油經(jīng)調(diào)速閥和電磁換向閥進入開門油缸的中間油孔，活塞桿外伸，推動擺桿，轎門打開，同時導向板隨轎門移動，推動閥心向上，使調(diào)速閥開□加大，開門加速，開門到位前，導向板控制調(diào)速閥心向下，調(diào)速閥開口減小，開門減速，開門到位時，行程開關控制電磁換向閥e方向及溢流閥斷電，開門停止。當電磁換向閥f方向和溢流閥通電時，液壓油經(jīng)調(diào)速閥，電磁換向閥進入開門油缸兩端的油孔，活塞桿回縮，拉動擺桿，轎門關閉，同時導向板控制調(diào)速閥的閥心向上移動，調(diào)速閥開口加大，關門加速，關門到位前，導向板控制調(diào)速閥的閥心向下移動，調(diào)速閥減速，關門到位時電磁換向閥f方向和溢流閥斷電，關門停止，系統(tǒng)壓力降低，待機，定時停機。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型擺桿式液壓開門機的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0015]圖3是液壓系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是擺桿的剖視圖；
[0017]圖5是擺桿的側(cè)視圖；
[0018]圖6是開門油缸的剖視圖；
[0019]圖7是開門油缸的側(cè)視圖；
[0020]圖8是連桿的剖視圖；
[0021]圖9是連桿的側(cè)視圖；
[0022]圖10是調(diào)速閥導向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]參照圖1和圖2:本實用新型的擺桿式液壓開門機，包括兩塊掛門板1、兩根擺桿2、門頭板4、液壓系統(tǒng)5、連桿座6、連桿7、導向板10和門機架12。兩塊掛門板I安裝在轎門13的頂上，并設有滾輪11，導向板10設于其中一塊掛門板I頂部。門頭板4和連桿座6均設于門機架12上，門頭板4位于門機架12底部，與掛門板I相對應，并設有與滾輪11相匹配的軌道41，連桿座6位于門機架12頂部，連桿7安裝在連桿座6上。如圖8和9所示，連桿7由連板71和套筒72焊接而成，套筒72位于連板71中間部分，開設有桿座連接孔722，連桿7通過桿座連接孔722套設在連桿座6上。兩個擺桿2上端分別與連桿7連板71兩端連接，連板71兩端開設有擺桿連接孔711，如圖4和5所示，擺桿2上端開設有活動槽22及與擺桿連接孔711相匹配的連桿連接孔21，活動槽22延伸至擺桿2中間部分，兩根擺桿2的上端通過活動槽22套設在連板71兩端上，擺桿連接孔711與連桿連接孔21對應，銷軸插入擺桿連接孔711與連桿連接孔21固定擺桿2上端與連板71的相對位置，并擺桿2可活動旋轉(zhuǎn)，兩根擺桿2下端開設有掛門板連接孔25，并通過掛門板連接孔25用銷軸分別固定在兩塊掛門板I上。液壓系統(tǒng)5設于門機架12上，液壓系統(tǒng)5包括開門油缸51、調(diào)速閥52和液壓站53，調(diào)速閥52位于門機架12 —側(cè)，與導向板10相抵接。如圖10所示，導向板10的中間部分為水平面101，兩側(cè)設有傾斜面102，水平面101高于傾斜面102，調(diào)速閥52的閥芯與導向板10曲面相對應，調(diào)速閥52沿著導向板10的傾斜面102向上運動時，推動閥心向上，使調(diào)速閥52開口加大，開門或關門加速，在水平面101