一種起重機用軌道車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機，尤指起重機用軌道車。
【背景技術】
[0002]起重機的移動方式有多種，如輪胎式，履帶式，還有軌道式等?，F(xiàn)有技術的軌道式中，在施工現(xiàn)場安裝兩條平行的軌道，載有起重機的軌道車配裝在軌道上以實現(xiàn)起重機和軌道車一道移動。由于兩條平行的軌道不可能完全平行，軌道車在不完全平行的軌道上移動，一般來說是三個車輪在軌道上，一個車輪懸空。如果懸空的車輪是主動輪，就只剩下一個車輪被驅動，就會造成軌道車不正常運行，車輪輪緣與軌道側面產生摩擦，大大縮短車輪和軌道的使用壽命，嚴重時會引起脫軌。為了克服這一不足，中國專利公開了 “設置偏心軸的小車運行裝置”(授權公告號CN201250056Y)，其提供了設置偏心軸的技術方案。包括一主動軸，主動軸的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，與主動軸平行，設置一偏心軸，偏心軸的兩端分別與從動輪配裝。
[0003]設置偏心軸，能自動調整車輪高度，使軌道車行走得平穩(wěn)些，起到減少車輪輪緣與軌道側面的摩擦，延長軌道車與軌道的使用壽命。但是，施工現(xiàn)場一般比較復雜，撞擊、劇烈振動時有發(fā)生，軌道變形或車輪移位等時有發(fā)生，如果在這種情況下強行啟動，勢必造成重大事故。目前的起重機用軌道車沒有配裝報警裝置，因而存在以下弊端:
[0004]其一，為了避免軌道變形或車輪移位時強行啟動，必須加大巡查力度，需要增加人力及花費時間，增加人力成本。
[0005]其二，在人為巡查的間隔期間，在時間上處于巡查缺失狀態(tài)，由于相鄰巡查的時間間隔較長，漏洞相當大。
[0006]其三，人為巡查受人為因素干擾，也易出現(xiàn)漏洞。
[0007]故目前的起重機用軌道車沒有配裝報警裝置已成為一大安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0008]本實用新型旨在克服目前的起重機用軌道車沒有配裝報警裝置存在安全隱患的不足，提供一種起重機用軌道車。其能實時監(jiān)測端軌道車車輪與軌道的位置，向起重機駕駛臺實時提供軌道車車輪與軌道的位置信息，并在危險時提供報警，為杜絕軌道式移動的起重機發(fā)生重特大事故提供了一項安全保障。
[0009]為此，本實用新型一種起重機用軌道車采用下述技術方案:
[0010]一種起重機用軌道車，包括車架、一主動軸和一偏心軸，在車架的兩端分別配裝所述主動軸和所述偏心軸，所述主動軸和所述偏心軸平行設置；所述主動軸沿軸向的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，所述偏心軸沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪和第二從動輪；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪的輪緣滾動式架設在兩條平行的軌道上；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導電連接，圖像處理模塊與中央處理器導電連接，中央處理器還分別與報警裝置及驅動主動輪轉動的驅動電機導電連接，以控制報警裝置報警和控制驅動電機運行。
[0011]對上述技術方案進行進一步闡述:
[0012]作為車輪監(jiān)控器的照相機采集對應車輪與軌道的位置圖像。
[0013]車輪監(jiān)控器安裝于車輪監(jiān)控器支架，車輪監(jiān)控器支架固裝在車架上。
[0014]驅動電機與主動輪配裝。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]其一，由于施工現(xiàn)場一般比較復雜，起重機的高度高，重心高，四個車輪與軌道的位置關系對起重機的安全工作至關重要，必須加強監(jiān)測。本實用新型對著四個車輪的位置分別安裝作為車輪監(jiān)控器的照相機，實時采集對應車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊對實時采集的對應車輪與軌道的位置圖像進行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器，中央處理器依據(jù)已存儲其內的對應車輪與軌道的位置之數(shù)學模型對所述數(shù)據(jù)進行對比判斷，如果超出正常數(shù)值范圍，便立即啟動報警裝置進行報警，提醒操作人員及時處理，并立即對驅動電機實施調控，如減速或停機，使監(jiān)控到采取應對措施一條龍自動實施，具有實時準確快速的特點。
[0017]其二，避免了人為巡查成本高、漏洞大的弊端。
[0018]其三，為杜絕軌道式移動的起重機發(fā)生重特大事故提供了一項安全保障。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型平面示意圖；
[0020]圖2為本實用新型車輪監(jiān)控器模塊示意圖；
[0021]圖3為圖1中I處放大示意圖。
[0022]圖中:1、車架；2、主動軸；3、偏心軸；31、卡簧；32、軸承；33、軸承；34、軸承座；4、主動輪；5、主從動輪；6、第一從動輪；7、第二從動輪；8、驅動電機；9、車輪監(jiān)控器；91、車輪監(jiān)控器；10、圖像處理模塊；11、中央處理器；12、報警裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖介紹本實用新型的【具體實施方式】。
[0024]如圖1及圖2所示，一種起重機用軌道車，包括車架1、一主動軸2和一偏心軸3，在車架I的兩端分別配裝所述主動軸2和所述偏心軸3，所述主動軸2和所述偏心軸3平行設置；所述主動軸2沿軸向的兩端分別配置于主動輪4和主從動輪5，所述偏心軸3沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪6和第二從動輪7 ;主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7的輪緣滾動式架設在兩條平行的軌道上；主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7分別配裝各自的車輪監(jiān)控器9，其車輪監(jiān)控器9為照相機，車輪監(jiān)控器9與圖像處理模塊10導電連接，圖像處理模塊10與中央處理器11導電連接，中央處理器11還分別與報警裝置12及驅動主動輪4轉動的驅動電機8導電連接，以控制報警裝置12報警和控制驅動電機8運行。
[0025]作為車輪監(jiān)控器9的照相機采集對應車輪與軌道的位置圖像，即采集主動輪4與所在的軌道處、主從動輪5與所在的軌道處、第一從動輪6與所在的軌道處和第二從動輪7與所在的軌道處的位置圖像。
[0026]車輪監(jiān)控器9安裝于車輪監(jiān)控器支架91，車輪監(jiān)控器支架91固裝在車架I上。
[0027]驅動電機8與主動輪3配裝，驅動電機8驅動主動輪3轉動。
[0028]如圖3所示，偏心軸3通過軸承32及軸承33與第一從動輪6配裝。
[0029]本實用新型對著四個車輪(即主動輪4、主從動輪5、第一從動輪6和第二從動輪7)的位置分別安裝作為車輪監(jiān)控器9的照相機，實時采集對應車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊9對實時采集的對應車輪與軌道的位置圖像進行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器10，中央處理器10依據(jù)已存儲其內的對應車輪與軌道的位置之數(shù)學模型對所述數(shù)據(jù)進行對比判斷，如果超出正常數(shù)值范圍，便立即啟動報警裝置12進行報警，提醒操作人員及時處理，并立即對驅動電機8實施減速或停機的處理，使監(jiān)控到采取應對措施一條龍自動實施，能進行實時準確快速處理，提供安裝保障，避免重大安全事故發(fā)生。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的的技術范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種起重機用軌道車，包括車架、一主動軸和一偏心軸，在車架的兩端分別配裝所述主動軸和所述偏心軸，所述主動軸和所述偏心軸平行設置；所述主動軸沿軸向的兩端分別配置于主動輪和主從動輪，所述偏心軸沿軸向的兩端分別配置于第一從動輪和第二從動輪；主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪的輪緣滾動式架設在兩條平行的軌道上；其特征在于:主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導電連接，圖像處理模塊與中央處理器導電連接，中央處理器還分別與報警裝置及驅動主動輪轉動的驅動電機導電連接，以控制報警裝置報警和控制驅動電機運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機用軌道車，其特征在于:作為車輪監(jiān)控器的照相機采集對應車輪與軌道的位置圖像。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機用軌道車，其特征在于:車輪監(jiān)控器安裝于車輪監(jiān)控器支架，車輪監(jiān)控器支架固裝在車架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機用軌道車，其特征在于:驅動電機與主動輪配裝。
【專利摘要】一種起重機用軌道車，涉及起重機。包括車架、一主動軸和一偏心軸，主動輪、主從動輪、第一從動輪和第二從動輪分別配裝各自的車輪監(jiān)控器，其車輪監(jiān)控器為照相機，車輪監(jiān)控器與圖像處理模塊導電連接，圖像處理模塊與中央處理器導電連接，中央處理器還分別與報警裝置及驅動主動輪轉動的驅動電機導電連接，車輪監(jiān)控器實時采集對應車輪與軌道的位置圖像，圖像處理模塊對實時采集的對應車輪與軌道的位置圖像進行處理并數(shù)據(jù)化，再將所述數(shù)據(jù)傳至中央處理器，中央處理器依據(jù)已存儲其內的對應車輪與軌道的位置之數(shù)學模型對所述數(shù)據(jù)進行對比判斷，以控制報警裝置報警和控制驅動電機運行。使監(jiān)控到采取應對措施一條龍自動實施，具有實時準確快速的特點。
【IPC分類】B66C13-16, B66C15-06, B66C9-14
【公開號】CN204508597
【申請?zhí)枴緾N201520117181
【發(fā)明人】唐來森
【申請人】東莞市臺冠起重機械設備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月27日